简介:针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。
简介:熊大和熊二都相继成了家,各生了一个儿子,熊大的儿子取名笨笨,熊二的儿子取名胖胖。笨笨和胖胖经常在一起玩,是一对好朋友。一天,他俩来到一块正方形草地上玩。突然,笨笨对胖胖说:"这块草地是正方形的,草地的四边种上了树,每边种6棵树。
简介:摘要目的探讨高危儿早期脑性瘫痪的筛查方法及效果。方法以2010年1月~2015年1月本院儿童保健科专案管理的620例高危儿为研究对象,对其实施综合筛查,定期检查其姿势反射、神经运动发育及肌张力等,并深入分析各种方法的灵敏度和特异度。结果本组620例高危儿中,早期脑性瘫痪发生率为23.2%(144/620);在筛查能力上,里程碑式大运动发育异常(二月末或以后手持续握拳、三月卧位时不会抬头等)灵敏度>85%;自发姿势异常或器官功能异常(显著斜视、面部麻痹、惊厥等)特异度>85%。结论基层妇幼保健机构在临床实际中应重视加强对高危儿的早期脑性瘫痪筛查,重点检查里程碑式大运动发育,一旦患儿出现斜视、面部麻痹等症状,需考虑早期脑性瘫痪的可能。