简介：摘要：惯性导航参数校正本质是传感器的融合，惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础，其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF，包括预测和估计，然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构，包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。

简介：摘要：习惯性违章是引发事故的必然因素，是事故频发的重要根源。因其具有普遍性、反复性、顽固性的特点，长久以来持续对企业安全生产造成不利影响。本文习惯性违章产生的深层次原因为切入点，对反习惯性违章体系建设、违章积分管理、综合惩戒等措施进行重点论述，最终实现共同遵守的安全文化氛围。

简介：摘 要：习惯性违章行为在电工维修行业中堪称常态，其对维修作业的潜在影响不容小觑。为确保日常维修操作的平稳进行，需深入剖析维修电工的违章心理。维修电工频繁出现违章操作的行为，关键的心理因素之一是"侥幸心理"。许多人抱持着"小概率事件"的观念，认为自己只需专注于核心任务，即使偶尔疏忽，后果也不会太严重。这种风险偏向的认知逐渐固化了他们的违章习惯。基于此，本文就对维修电工习惯性违章的心理因素相关内容进行了详细概述。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速进步，人们对电力维护工作的开展投入了越来越多的关注力度。现如今各种电力设备已经进入到人们的生活以及工作当中，因此电力维修就成为了各行各业当中的工作重点。而大多数电力企业当中的低压维修电工存在习惯性违章的特点，导致低压维修工作经常出现失误情况发生，增加了电力安全事故的隐患风险，因此需要针对这一点开展相关的预防工作。

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简介：摘要：在电气化铁路的运行过程中，牵引供电系统是非常重要的一个部分，其稳定性和可靠性是非常必要的，这样可以很大程度的保证列车的运行安全，在牵引供电系统发生故障的情况下，就需要及时抢修，对故障进行快速的处置，尽量减少对铁路运输秩序的干扰和避免对乘客造成安全上的威胁，对牵引供电系统进行一定的研究，具有很大的理论和现实意义。本文结合个人工作经验，就牵引供电设备惯性故障及防范措施展开了探讨和分析，希望能够起到抛砖引玉的作用。

简介：摘要：社会经济飞速发展背景下，对于石油能源的需求不断增大，也推动了油田开采企业的发展。石油本身具有易燃易爆的特性，在开采中需要加强安全管理。但是，部分人员在工作中存在习惯性违章的情况，增大了安全事故发生的概率。文章从习惯性违章的特点和危害出发，分析了其产生的原因，并从油田安全管理的角度，对习惯性违章的治理策略进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：加油站作为石油销售企业的重要一环，其安全管理直接关系到企业的稳定运营与社会责任。其中，习惯性违章犹如潜伏的隐患，频频成为安全事故的导火索。本文旨在全面剖析习惯性违章的多样表现形式及其深层成因，并通过详实的案例、统计数据与实证研究，为有效遏制此类行为提出切实可行的建议，以期为石油销售企业的安全管理工作提供有力支持。

简介：摘要：本文探索了惯性导航技术在船舶行业中的新应用方向。船舶作为一种重要的运输工具，在现代社会中发挥着重要作用。然而，传统的船舶导航技术存在一些局限性，例如受制于GPS信号的可用性和精度。惯性导航技术具有独立于外部信号的优势，可以提供高精度的船舶导航信息。本文通过对惯性导航技术和船舶行业的现状进行分析，探讨了惯性导航技术在船舶行业中的新应用方向和发展趋势。其中包括利用惯性导航技术提高船舶自主导航能力、优化船舶航行路径、提高航行安全性等。本文的研究结果将对船舶行业的发展和创新具有重要意义。

简介：摘要：煤矿井下测绘是煤炭资源开采过程中的重要环节，直接关系到矿井的安全生产和高效运营。随着全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航技术的快速发展，将其应用于煤矿井下高精度测绘成为可能。本文旨在探讨基于GNSS与惯性导航的煤矿井下高精度测绘系统的设计与实现，分析其技术原理、系统架构、关键技术和应用效果，为煤矿安全生产和高效运营提供技术支持。

简介：摘要：本文深入探讨了中药企业中习惯性违章行为的表现、危害以及产生的原因。详细阐述了针对中药企业习惯性违章行为的安全管控措施，包括加强安全教育培训、建立健全安全管理制度、强化安全监督检查、营造安全文化氛围等方面。通过实际案例分析，论证了这些安全管控措施的有效性。最后，对中药企业未来在习惯性违章行为安全管控方面提出了展望，旨在为中药企业提升安全生产水平提供有益的参考。

简介：摘要：本文从变电站倒闸操作的角度来分析操作员工的安全意识淡薄、存在侥幸心理、思想麻痹等不良行为，通过纠正不良心态和行为实现“保电就是保油”的服务宗旨和安全稳定供电的目的。

简介：摘要：惯性组合导航系统（INS）作为一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，在航空航天、军事、无人车辆等领域具有重要应用价值。随着科技的进步和应用场景的拓展，惯性组合导航系统的精度、稳定性和实时性等方面面临着越来越严峻的挑战，这促使了对其误差修正和滤波算法优化的深入研究。本文分析了惯性组合导航系统中常见的误差来源及其影响，并探讨了常用的误差修正和滤波算法，提出可行的优化方案，以提高惯性导航系统的精度和稳定性。

简介：【摘要】目的：探究序惯性脱机模式在神经重症患者中的应用价值。方法：选取医院2023.1-2023.12期间收治60例神经重症患者为研究对象，对患者实行有创与无创序惯性机械通气治疗。观察患者拔管与脱机成功率、通气时间、患者ICU住院时间、住院时间、疼痛评分。结果：患者一次拔管成功率为95.00%（57/60），二次拔管成功率为5.00%（3/60），未发生脱机失败0.00%（0/60）。患者一次机械通气时间为（9.24±2.53）d，二次通气时间为（5.24±1.02）d。患者ICU住院时间为（3.24±0.15）d，总住院时间为（9.62±2.10）d，VSA评分为（3.10±0.50）分。结论：序惯性脱机模式在神经重症患者中应用，患者拔管成功率较高，通气时间较短，ICU住院与总住院时间较短，疼痛感较轻。

简介：摘要：本文旨在探讨光纤陀螺在航空惯性导航中的应用及未来发展趋势。通过分析光纤陀螺的工作原理、优势以及在航空导航中的具体应用，旨在为航空导航技术的发展提供新的视角和研究方向。

简介：【摘要】目的：观察心理护理改善习惯性流产患者者负面情绪的效果。方法：我院2022年2月-2023年2月收治的60例习惯性流产患者基于双色球随机分组原则均分对照组（行常规护理）与实验组（行心理护理），比较两组患者护理干预效果。结果：实验组患者护理后正性与负性情绪量表(PA-NAS)中负性情绪因子评分显著降低且低于对照组，此外，实验组护理后PA-NAS中正性情绪因子评分以及总有效率（96.67%）高于对照组,数据差异明显（P<0.05）。结论:习惯性流产患者心理护理后负面情绪得到有效控制，患者心理趋向积极、正向，护理效果显著。

简介：摘要：随着能源结构的转型和电力市场的深化，新型电力系统面临着复杂多变的运行环境。点对网惯性支撑能力作为电力系统稳定运行的重要保障，其在线监测显得尤为重要。本文基于实时测量数据，提出一种新型电力系统点对网惯性支撑能力在线监测方法。首先，概述了该方法的研究背景和意义；其次，详细介绍了三个具体的监测策略，并结合理论与案例进行阐述；最后，总结了研究成果及未来展望。

简介：摘要：目的 探究习惯性流产患者护理中优质护理的应用效果及对其心理情绪的影响。方法 选择研究者医院妇产科收治的患者进行研究，共计80例患者，年龄23~40岁，均确诊习惯性流产，入院时间2023年1月~2023年12月。随机分组，数字表法，分2组。对照组40例，予以常规妇产科护理。观察组40例，予以优质护理。比较两组分娩成功率、护理依从性以及护理前后负性情绪得分。结果 观察组分娩成功率更高（P<0.05）。观察组护理依从性更高（P<0.05）。观察组护理后SAS、SDS得分更低（P<0.05）。结论 习惯性流产患者护理中，优质护理应用效果理想，可改善患者负性情绪，提高其护理依从性，提升分娩成功率，值得推广。

简介：摘要：小班幼儿自理能力时幼儿进入幼儿园后所需要学习的基本能力之一，主要就是指3-4岁儿童在生活方面能够形成独立服务自己的一种能力。从幼儿初入园开始就意味着幼儿需要离开父母进入到一个新的环境中，此时幼儿在各个方面都需要适应，确保在吃饭、穿衣、上厕所等方面展现出独立的一面。为了能够正确引导小班幼儿养成良好的习惯，教师着重在陶行知“生活即教育”的理念下引导幼儿成长，让幼儿能够在“体验式”学习互动中学习更多知识。