简介: 摘要:针对国内外仿真靶标的研制状态,详细的设计了一种移动式高精度仿真靶标,通过对外形、操控、以及隐身载体的研究,行程了一套成熟的靶标制作方案,并对未来高精度无人驾驶在仿真靶标上的应用进行了分析及研究。
简介:摘要常规测量中,点位的变动对网的精度和可靠性影响很大,因为常规测量中改变了传递三角形的角度,直接改变了点的误差椭圆的大小和方向。GPS的精度和网形与传递三角形没有太大的关系,只要不改变基线的连接形式,误差方程就不会改变。只是基线向量本身的观测精度会有微小的变化。
简介:摘要:本文针对高精度移动测绘领域的迫切需求,提出一种融合全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的高精度移动测绘解决方案。该系统利用GNSS提供绝对位置信息,INS提供高频率相对位置、速度和姿态信息,通过适当的融合算法实现高精度、高可靠性的定位导航。研究工作主要集中在卡尔曼滤波和粒子滤波两种主流融合算法的改进和优化上,旨在提高系统的精度、鲁棒性和实时性。卡尔曼滤波算法针对非线性状态转移方程和观测方程进行改进,增强了对非高斯噪声的适应能力。粒子滤波算法则引入自适应粒子数量调整策略,提高了计算效率。最终,所提出的移动测绘系统在真实环境下进行了测试,验证了其在各种复杂场景下的高精度定位导航能力。
简介:摘要:基于全球导航卫星系统(GNSS,globalnavigationsatellitesystem)的定位由终端设备执行,按需将定景中,如低功耗设备定位、卫星受阻挡的室内定位和终端无感知的被动定位,需要由网络执行终端定位。3GPP长期致力于无GNSS辅助的精准定位技术研究,R16定义了5G的定位架构并将3GPP定位技术统称为RAT-dependent定位技术(也称为带内定位技术),发布了一些相关定位的精度技术报告。R17提出了增强RAT-dependent定位精度的相关技术方案,明确了定位精度的具体目标为90%的情况下水平定位精度不低于50m。但是根据3GPP的技术报告,高通等公司认为当前的定位技术不能满足预期目标。本文主要分析第五代移动通信网络多站定位精度分析与提升方法。