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  • 简介:基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题,通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能,建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系,基于此得到最小化问题可解的充分必要条件,并给出等价矩阵的统一解析解。最后,通过算例验证所提方法的有效性。

  • 标签: MARKOV跳跃系统 故障估计 等价空间 残差产生
  • 简介:针对具有干扰的多智能体系统离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

  • 标签: 多智能体 离散系统 群集运动 有限时间
  • 简介:随着数字计算机在控制中的广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上,提出了一种针对伺服系统离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器,从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明,当模型参数存在较大误差时,系统性能优于PID控制,且具有高阶无静差特性。

  • 标签: 自动控制技术 离散时间内模控制 双口控制 伺服系统
  • 简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

  • 标签: 离散随机奇异系统 非零和博弈 耦合Riccati差分方程
  • 简介:给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

  • 标签: 线性离散时间系统 非一致多项式膨胀性 LYAPUNOV函数
  • 简介:基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.

  • 标签: 多体系统 非完整约束 数值积分 GALERKIN方法 蛇板
  • 简介:研究Newell的延迟微分方程的交通流模型.应用modifiedLotka-Volterra方程的求解方法,对此延迟微分方程进行超离散化,同时给出了超离散方程的解,最后分析交通阻塞的延迟传播.

  • 标签: 延迟微分方程 超离散化 交通流
  • 简介:本文研究了两种模式的离散时间的投资,一种为股票收益,股息模型为马氏链;一种为银行存储,利用一个递归方程和完整的方程,得到了破产概率上界的估计,引出影响破产概率的调节系数.

  • 标签: 破产概率 风险过程 利息模型 调节系数 马氏链
  • 简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

  • 标签: 分立式标定 零位误差 系统误差 离散平滑滤波法 离散温度补偿模型
  • 简介:通过鞅方法导出一类利率具有一阶自回归相依结构的离散时间风险模型的破产概率的上界,进一步证明了所导出上界优于经典模型导出的上界,显示了利率对破产概率上界的影响,即利率的存在降低了破产的概率.

  • 标签: 自回归相依结构 破产概率 利率 离散时间风险模型
  • 简介:考虑离散广义系统的耗散性分析问题.建立了耗散性与正实性之间的等价关系,由此得到离散广义系统严格耗散的充要条件。

  • 标签: 广义系统 耗散
  • 简介:从线性离散系统机械振动的理论模型出发,根据力学系统与电学系统物理量间的对应关系[1],建立了模拟电路方程,并给出对应的模拟电路。

  • 标签: 线性 离散系统 振动 电模拟
  • 简介:单位连结人寿保险合同是保险利益依赖于某特定股票的价格的保险合同.当保险公司发行这样的保险合同后,保险公司将面临金融和被保险人死亡率两类风险.因此这样的保险合同相当于不完全金融市场上的或有索取权,不能利用自我融资交易策略复制出.本文提出利用不完全市场的局部风险最小对冲方法对冲保险者的风险.我们在离散时间的框架下给出了局部风险最小对冲策略.

  • 标签: 局部风险最小对冲策略 不完全市场 最小广义鞅测度 单位关联人寿保险合同
  • 简介:放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全(i,j,Ti)可重构这一新概念的充要条件。

  • 标签: 状态估计 可重构性 离散系统 时变系统
  • 简介:虚拟仿真技术应用于高校教学实验系统是一种新兴的教学思路。离散事件系统是虚拟仿真技术的常用方法。该文以微机接口教学与实验系统为例,就基于离散事件系统进行建模和仿真教学实验系统作了一些研究。

  • 标签: 离散事件系统 教学实验仿真系统 建模
  • 简介:对式(1)的谱进行了研究,得到了谱的上界不等式。文中采用的分部积分、Rayleigh定理和不等式估计等数学方法。

  • 标签: 一类系统 离散谱 上界估计
  • 简介:则HMM模型就有效地用于描述时变语音信号,HMM对语音信号的描述及应用,本文实现的是一个基于离散的HMM的孤立词识别系统

  • 标签: 孤立词 离散孤立 词识别系统
  • 简介:摘要: 本文介绍了MES系统在航空离散制造企业生产中心的应用和研究,结合航空离散型制造企业的生产特点和难点,利用MES系统的先进管理思路,通过对航空离散制造企业生产中心生产业务需求分析,对总结出一套适用于公司的MES系统建设总体方案和解决办法,通过分析生产中心的MES系统建设进程,已初步见到成效,为公司加强管理、提质增效,全面完成全年生产任务做出了贡献,体现出MES系统在航空企业生产制造管理应用的优势和特点。

  • 标签: MES系统 ERP PDM APS 生产执行 生产计划 生产派工 生产报工 产能评估。
  • 简介:摘要:为研究添加硅灰前后硅灰改性沥青混合料的松弛时间谱。介绍了离散松弛谱和连续松弛谱的获取方法。沥青混合料的离散松弛谱可根据广义麦克斯韦模型和广义开尔文模型从复模量测试结果中获得。同样,沥青混合料的连续松弛谱也可以通过反积分变换从复模量测试数据中获得。结果表明,离散松弛谱和连续松弛谱的形状相似,但峰值谱的大小和位置不同。连续松弛谱可视为离散谱的极限情况。

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