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《动力学与控制学报》
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2011年4期
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非完整约束多体系统时间离散变分积分法
非完整约束多体系统时间离散变分积分法
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摘要
基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
DOI
2d3gvv9n49/1081843
作者
丁洁玉;潘振宽
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2011年4期
关键词
多体系统
非完整约束
数值积分
GALERKIN方法
蛇板
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2011年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2011年4期
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