简介：提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。

简介：感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型，并对所设计的模型进行了仿真分析，仿真结果验证了理论的正确性。

简介：在开关磁阻电机直接转矩控制系统中，为了提高磁链观测器的性能，准确地实现磁链观测，提出基于粒子群优化的递归神经网络定子磁链观测器。利用训练样本对网络进行离线训练，通过训练过程中不断调整网络的权值和阈值，形成一个泛化能力强、结构简单的网络来实现电压、电流和磁链的非线性映射。将所建磁链观测器应用到开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真中，仿真结果表明，对比传统递归神经网络磁链观测器，该方法不仅提高了收敛速度，而且具有很高的精确度和很强的泛化能力，证明了该方法的正确性和可行性。

简介：

简介：摘要：转子磁链观测器的准确性直接影响异步电机矢量控制传动系统的性能。针对传统二阶开环转子磁链观测器（电压模型和电流模型）在不同转速段对电机参数敏感且无法闭环调整的缺点，论文研究了一种新的四阶闭环滑模磁链观测器，通过反馈定子电流的观测误差实现转子磁链幅值和角度的闭环估计，从而减小了观测器对电机参数的敏感性。为了消除滑模控制中的颤抖问题，引入了一种新的函数代替传统的符号函数。通过理论分析和仿真，验证了观测器在定子电阻和转子电阻变化时比传统观测器具有更好的观测性能。

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：“仿真月相观测器”（如图1）增加了月球运行模型和“地球人”观测功能，弥补了学校现有实验仪器配备的空白．是学生小组模拟实验的辅助教具。它由模板、观测桶、黑白球三部分组成。教具组成部分模板外圈为月球公转的轨道，轨道上标有月球在公转中不同时间的8个位置点，每个位置点中心粘有高强性磁片，用来阍定吸住“月球”，方便学生观测（如图2）。

简介：研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.

简介：文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状态变量,在理论分析的基础上进行了实验研究。实验结果验证了控制方法的有效性。

简介：根据系统的稳定性理论，设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步，构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后，发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法，对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示，超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步，在信道内传递的加密信号中，原始信号完全被混沌所掩盖，仿真结果证实了设计方案的有效性。

简介：研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

简介：摘 要：随着战争形态和战场形势演变，面对高机动目标和精准打击需求，传统制导律性能愈发难以满足使用要求[1][2]。高性能制导律设计的本质要求为对弹上信息与目标信息进行综合，在弹目遭遇点处保证脱靶量在允许范围内，本文基于零控脱靶量思想[3][4]，设计了一种滑模制导律，并通过扩张状态观测器[5]实现了对目标机动信息和扰动的实时观测与补偿。通过仿真对比表明，该制导律具有制导精度高、收敛时间快等特点，性能优于常用比例导引律。制导律设计成果对工程实践具有一定的理论指导作用。

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简介：研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题．通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理，进而得到了基于观测器的控制器设计方法．所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义．最后给出了仿真实例．

简介：摘要：在过去的十年中,故障诊断技术得到了广泛的研究和应用,在各个行业中都具有很高的经济影响。针对深沟球轴承的故障诊断技术。人工检查和超声测试是故障诊断中广泛使用的非破坏性技术的示例。这些方法已被证明是昂贵的,因为设备需要停机对里面的机械元件进行详细和定期的检查才能获得令人满意的结果。本文主要分析基于改进观测器的故障检测方法研究。

简介：

简介：摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发，推导了永磁同步电机定子磁链计算方法，应用一种速度自适应积分器，从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型，分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析，验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台，分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证，验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度，系统响应快、鲁棒性强。

简介：摘要该次研究在输入观测器理论基础上，给出一种能够在线电流谐波检测手段，可以在非常短的时间内测出信号内不同频率分量。经过分解，未知的电流信号变成有限傅里叶级数的形式，把等待检测的电流置入一个动态化的积分过程当中，把此信号与不同频率的分量用作新型的状态量，建立起时变的状态空间模型。精确无误地测得电流内未知状态量。以Imalle不变集原理、Lyapunov定理作为指导，分析且论证了观测器具体的稳定性与收敛性。

简介：摘要：现如今，我国对永磁同步电机的应用越来越广泛。逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波，从而导致电机产生转矩脉动，振动噪声，恶化电机的控制性能。本文首先分析永磁同步电机的基本原理，其次探讨改进速度估算的无传感器控制，为新能源汽车电机系统的工程实现提供了重要的理论和技术支持。