简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.

简介：模型预测磁链控制（MPFC）是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制（MPTC）中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如：矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC（MPFC_SVM）作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。

简介：传统开关磁阻电机（SRM）捌速系统的位置传感器对其推广应用带来了诸多限制，如结构复杂程度和系统成本提高、可靠性和坚固性降低等。鉴于滑模观测器对SRM内部非线性和外部扰动的良好的自适应性和鲁棒性，提出了一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略。以TMS320F2812DSP为控制核心对12／8极的开关磁阻电机进行了实验验证，证实了无位置控制策略的可行性和有效性，转矩脉动小、输出转矩大，具有良好的动态性能。

简介：摘要：转子磁链观测器的准确性直接影响异步电机矢量控制传动系统的性能。针对传统二阶开环转子磁链观测器（电压模型和电流模型）在不同转速段对电机参数敏感且无法闭环调整的缺点，论文研究了一种新的四阶闭环滑模磁链观测器，通过反馈定子电流的观测误差实现转子磁链幅值和角度的闭环估计，从而减小了观测器对电机参数的敏感性。为了消除滑模控制中的颤抖问题，引入了一种新的函数代替传统的符号函数。通过理论分析和仿真，验证了观测器在定子电阻和转子电阻变化时比传统观测器具有更好的观测性能。

简介：在一些文献中讨论到的基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制方案存在着纯积分、不稳定以及低速下对定子电阻值较为敏感等问题。在本文中，我们设计出一种基于电流估计的新型、稳定的MPAS速度和定子电阻观测器。这些观测器不客是单独使用不是同时使用，在各种工作模式下都是稳定的，其设计程序遵循线性控制理论。仿真和实验结果证明了这些观测器的稳定性。

简介：设计了一种基于滑模观测器（SlidingModeObserver，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有抖振；将锁相环（PhaseLockLoop，PLL）原理引入到控制器中，代替反正切求相位角；采用双低通滤波器（DoubleLowPassFilter，DLPF）补偿策略补偿控制器相位角，进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型，进行验证，证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速，实现永磁同步电机无速度传感器控制。

简介：摘要为了提高双馈风力发电机工作的可靠性，减少电机的成本和体积，本文提出一种基于滑模观测器的转子角度位置估算方法。所提出的转子位置观测器结合传统的线性滑模观测器和非线性滑模观测器的优点，具有对参数不敏感、高鲁棒性、和快速收敛的特性，能较准确的估算得到转子位置信息，并通过李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性。最后，搭建了基于MATLAB/Simulink的系统仿真平台，验证了所提出的方法的有效性。

简介：本文提供了如何实现高性能感应电机直接转矩控制（DTC）的方法。DTC有两大难题，即高的转矩波动和变化的开关频率。为解决这些问题，本文提出了用一对转矩和磁链控制器取代滞环比较控制器。新控制器的设计经充分论证并给出了一组所建议控制器的参数以及该控制器应用于DTC驱动系统的仿真模拟方案，随后的实验验证了这个方案。方案的硬件构成主要有数字信号处理器（DSP）TMS320C31和Altera公司的现场可编程门阵列器件（FPGA）。实验结果表明对转矩和定子磁链波动的减小取得了显著的效果，同时开关频率固定在10．4KHz时可获得更为平滑的正弦波相电流。

简介：摘要针对永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）在中低速运转时，由于其较低的基波信号的信噪比，依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题，提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测器（slidingmodeobserver，SMO）获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO，重构PMSM的反电动势，再经过锁相环（phaselockedloop，PLL），实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真，验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置，并具有较好的实时性与鲁棒性。

简介：摘要

简介：1前言在变频风力发电机中．螺旋浆式风车用得最多。一般说来，螺旋桨式风车的能量变换率随风速及风车速度而变。因此，为使其能量转换率处于最佳状态，变流器必须根据风速确切地控制风车速度。为此变流器控制系统需对风速作出测量。这样一来．就需在发电机回转轴处装有传感器。而因发热及振动等原因，速度传感器很容易失灵，降低系统可靠性。并且，速度传感器价格高，需进行另外的装线工程．这就增加了整个系统的成本。故从可靠性及降低成本的角度考虑，有必要将速度传感器省去。

简介：矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

简介：本文从直接转矩控制的原理出发，对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能，但都增加了系统的复杂性。

简介：摘要：现如今，我国对永磁同步电机的应用越来越广泛。逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波，从而导致电机产生转矩脉动，振动噪声，恶化电机的控制性能。本文首先分析永磁同步电机的基本原理，其次探讨改进速度估算的无传感器控制，为新能源汽车电机系统的工程实现提供了重要的理论和技术支持。

简介：两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

简介：摘要：本文主要针对感应电机高速运转控制以及质检展开分析，在活动中所存在的故障展开研究，以目前的维修技术以及经验为基础，就工作人员多年积攒的编制方式以及维修经验，基于现代管理理念，对感应电机高速运转控制中的需求以及近况进行分析，提出合理的维修方案，为感应电机高速运转控制提供帮助。

简介：本文介绍了基于Intel80C196MC单片机的智能软启动控制器，利用此单片机的强大功能实现对感应电机软启动的高精度控制。通过单片机检测电压、电流的过零点，依此计算出实际功率因数角，并与设定的最佳功率因数角进行比较，及时输出触发脉冲，实时调节电机的电压，达到无冲击启动和节能的目的。试验证明系统具有优良的性能。

简介：摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发，推导了永磁同步电机定子磁链计算方法，应用一种速度自适应积分器，从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型，分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析，验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台，分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证，验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度，系统响应快、鲁棒性强。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要：在现代社会，可以说，一切能动的机器都有电机的应用，电机发展近两百年的时间里产生了多种多样的电机及技术。一个合格的机器设备不光要选取合适的电机，也要采用适合的电机控制技术。本设计应用FOC矢量控制算法，设计一种对于伺服步进电机微量级电机控制器，广泛应用于现代精密制造业。