简介：摘要本文是针对某厂家生产的电液锤，液压系统存在电磁阀卡死导致高压隐患这一情况，提出增加故障自诊断程序，是系统具备简单的事前控制能力的研究。由于机械的原因导致的故障导致的危险，在这里完全可以从控制程序上得到改善。完全可以使系统运行在正常工作的压力范围之内，本文要解决的正是这一问题。

简介：针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。

简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统，介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动，并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点，采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法，完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示，非最小相位系统控制中的负调响应已消除，且阶跃响应快速，达到了较好的控制性能。

简介：本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及采用基于内模原理的内模控制器,使用Matlab/Simulink对参考输入信号已知的两种控制器的伺服系统进行仿真对比,得出后者比前者的动态性能均有较大改善,而对于参考输入信号不确定,PID控制器不用重新设计其跟随性能与抗扰性能在一定范围内依然能满足要求,而内模控制器需重新设计.

简介：分析传统液压型注塑机在能耗、生产稳定性等方面的不足，提出采用伺服控制代替开环控制的改造方案，并给出具体应用实例。

简介：飞机伺服弹性地面试验是测试飞行控制系统与飞机机体之间的动力耦合特性，为飞机伺服弹性分析模型验证和飞机气动伺服弹性分析提供依据。本文主要介绍了飞机伺服弹性地面试验原理及方法，并结合某型号介绍了试验的准备、测试过程、测试结果及对结果的分析。

简介：在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：摘要本文介绍了翟镇煤矿为保证采区集中供液的稳定可靠性，乳化液泵站采用变频控制技术，减少了乳化液泵电动机的无功率损耗，提高了设备的使用寿命，达到了高效节能的效果。

简介：转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

简介：摘要目的分析配置中心肠外营养液配置质量的控制。方法通过查阅相关文献资料，结合已有经验及配制说明书，做好配置环境、人员、处方审核、营养液稳定性、混合液配制五个方面的控制。结果经过控制，肠外营养液质量稳定，能够安全使用。结论肠外营养液的配制应确保配制环境卫生符合要求，配制人员严格遵循无菌操作，并在充分了解肠外营养液稳定性破坏因素的基础上，采取措施维持其稳定性，同时，还要掌握混合配制的流程方法，以更好提高肠外营养液质量。

简介：近些年来，阶梯电价在我国多地初步得到了实施，阶梯电价的实施，引发了更多窃电行为的出现，加上窃电与反窃电一直是电力企业与电老鼠之间的一场博弈。因而本文从窃电行为出现的根源入手，分别从窃电行为的特点、反窃电工作的硬性措施和软性措施等方面就窃电与反窃电的这场博弈进行了思考。

简介：根据空间应用电子设备的热控要求，对空间光学遥感器的控制电箱进行了热控设计。首先，总结了空间电子设备的热设计原则。针对空间光学遥感器控制电箱介绍了相应的热设计流程，对典型的大功率器件进行了温差推算，并说明了电箱的各电路板和大功率元器件的热设计方案。最后，通过热分析和热试验手段对热控电箱的热控方案进行了验证。试验结果表明：控制电箱的整机稳态工况热平衡温度小于30℃，各元器件的最高壳温在54.2℃以内。结果验证了该设计方案完全满足设计指标要求。

简介：今天，我们来到学校，老师告诉我们要玩“心灵连电”这个游戏，一听是游戏，同学们都激动起来。游戏的规则是：所有人分成五组，每组七人，共同配合完成一句话、一个成语或是一幅画。第一个人写一个字，后面的人依次往下，不能商量。看最后能否连成一句通顺的话。

简介：电的发现过程人们很早就对电现象有了初步的认识。据记载，早在公元前585年，古希腊哲学家塞利斯就发现摩擦过的琥珀能吸引碎草等轻小物体。我国东汉时期的王充在《论衡》一书中提到“顿牟掇芥”等问题，顿牟就是琥珀，“顿牟掇芥”的意思就是摩擦琥珀能吸引菜籽之类的轻小物体。

简介：众所周知，电动车大多天生孱弱，难入TG法眼，TwizyRenaultSportFI却不然。事实上雷诺工程师按下那投小小银色按钮的一刹那，我几乎以为自己下一刻就要。飞冲天，而不是直线飙往前方。电动机呼呼作响的同一时间，车上竟然传来某种好像热气从炽热水壶加速溢出的不绝啸声，整辆车顿时显得浑身是劲，好不神奇。

简介：（一）想象起飞啦——神通广大的“电”“妙妙，你知道吗，昨天，我可郁闷了……”奇奇说。“为啥？”妙妙奇怪，“你不是去上海旅行了吗？旅行还不是最快活的时候啊？”“我曾听说有‘东方巴黎’之美称的上海夜景极美，尤其是外滩。我去上海，就是很想看看东方明珠塔，去亲身体会一下火树银花灯海中最美丽的明珠。”

简介：如果宝宝不幸触电，很可能对其身体造成巨大损害。宝宝触电后，家长该如何处理，并进行急救呢？怎样避免宝宝发生触电呢？　　可能出现的状况　　触电造成的电灼伤对皮肤的损害与烧烫伤相似，不过，较之一般烧烫伤来说，触电造成的电灼伤对身体的伤害更深入也更严重。如果宝宝发生触电，家长应仔细观察，一旦发现其有休克、面部发紫、意识不清、呼吸或心跳停止等现象，应马上送医院急救。

简介：在中国，煤炭和电力是两种供应最不稳定的能源产品，但却几乎全由本国供给。从1990至2012年间，中国煤炭消费量增加了四倍之多。为此，政府不得不花大力气持续新建配套的铁路基础设施。到21世纪前十年，问题变得尤为严重：仅2002至2009七年时间，中国煤炭消费量就翻了一番。这导致运煤卡车使用量大幅增加，北方产煤省份出现前所未有的交通拥堵。而煤运基础设施的不足，又成为引发电力短缺的部分原因．