简介:摘要:文章通过对电动两轮车电池的模块化设计,来分析电动两轮车的换电模式,讨论换电模式的科学性、可行性,主要是以当前我国电动两轮车的市场中,主流电池的相关数据作为主要依据,目的在于保证电动两轮车的电池可以形成相互代换的效果。另外,充分参考借鉴当前市场中电动汽车在换电方面的模式,提出采用电池租赁的方式,来实现电动两轮车的换电模式,这样既能降低购车费用,还可以最大限度的降低给电动两轮车充电所耗费的时间。这种电动两轮车换电模式的应用,通过集中化的充电管理,不仅可以有效延长电池的整体使用寿命,还可以避免随机充电给我国电网带来的诸多不利影响。基于此,文章首先阐述轻型车用锂电子电池新国标的相关内容,分析当前我国在换电模式方面的实际发展现状,提出电动两轮车换电模式的电池模块化设计,以及电动两轮车的换电模式以供参考。
简介:摘要:本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念,利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向,将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合,搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况,高效检测车道边线,结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考,采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息,提出综合模糊控制的分级式行车控制算法,并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器,从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统,根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。