首页 > 《电力设备》 > 2017年14期 > 两轮自平衡智能车硬件系统计

两轮自平衡智能车硬件系统计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车的自平衡控制。实验表明该方法制作的两轮自平衡车构造简单，控制方便，能够较好的实现自平衡控制。

DOI kd2lv58p46/2624486

作者胡巍郑琼伟毛玉列刘青松

机构地区（嘉兴学院浙江嘉兴314001）

出处《电力设备》 2017年14期

关键词自平衡智能车传感器驱动

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1罗李娜. 基于串级PID控制的两轮自平衡车控制系统设计.建筑设计及理论,2019-11.
2罗李娜. 基于串级PID控制的两轮自平衡车控制系统设计.建筑设计及理论,2019-11.
3张宇,程登良,李高闯,杨守,潘星阳,陈嘉静. 两轮驱动无人物流车系统.建筑技术科学,2023-12.
4吴人杰左涛刘青松. 小型循迹两轮自平衡小车的设计与研究.电力系统及自动化,2017-12.
5蔡得利;杨亚萍;苏鑫悦. 两轮电瓶车智能公共停车位设计.工业设计,2018-05.
6朱军;刘慧君;李香君;王栋. 基于卡尔曼滤波的自平衡两轮电动车多传感器信息融合研究.电力电子与电力传动,2016-06.
7董文亮王颖锋谢晗薛陶庆金定富. 模糊控制算法的研究及其在两轮平衡车中的应用.电力系统及自动化,2018-12.
8戴福全;阮玉镇. 两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究.高等教育学,2016-04.
9高俊. 关于电动两轮车换电模式的研究.电力系统及自动化,2022-09.
10. 两轮车灯具.电力电子与电力传动,2004-02.

来源期刊

电力设备

电力设备

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

自平衡智能车传感器驱动

返回顶部