简介：摘要：

简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。

简介：摘要永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之重量轻、高效率、高输出转矩永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之永磁同步电机具有体积小、、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之一。

简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：摘要随着社会经济的进步发展和科学技术的革新，生产行业伴随着技术的创新有了新的发展态势，特别是伺服控制系统已经广泛应用在各行各业内。基于此，本文以DSP永磁同步电机伺服控制算法作为研究对象，通过对永磁同步电机伺服控制系统的相关概况进行分析，分别从基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路设计和软件电路设计进行详细阐述，探究基于DSP的永磁同步电机伺服控制的有关算法，从而体现出整个控制系统的数字化和智能化。

简介：

简介：摘要随着当前科学技术的不断发展，越来越多的先进的科学技术被运用到日常的生产和生活活动上来，其中更多的先进的技术被运用到电力工程方面上来，更好的解决电力问题。电动机在近几年的发展已经取得了很大的进步，其中相关的伺服的控制系统的运用很大程度上提升了电机工作的效率，我国的这一产业正在逐步的实现现代化，在接下来的文章中将进行具体的阐释。

简介：摘要：永磁同步电机的结构相对来说比较简单，功率的密度比较高，响应的速度整体上来说也比较快。所以在整个饲服领域占据了非常重要的地位。除了应用于高精度的伺服系统之外，也对整个电机的使用情况提出了更高的要求。通过对当前自抗扰控制系统的分析，以及对电动饲服机构永磁同步电机的分析，发现当前的控制性的仍然存在一定的问题。所以本文通过利用最小二乘法的研究，对当前的永磁同步电机的控制系统进行有效的研究，了解其自抗扰控制系统。

简介：通过分析永磁同步电动机（PMSM）的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制（PFC）和空间矢量控制（SVPWM）相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。

简介：使用自主开发的永磁同步直线电机试验平台，对国产永磁同步直线电机进行电机气隙与推力、相电流关系试验、伺服刚度试验和重复定位精度试验。通过对国产永磁同步直线电机与科尔摩根同类直线电机的速度跟踪、反电势试验分析，得出该直线电机的主要性能指标已接近或达到科尔摩根同类直线电机的水平。

简介：摘要：针对目前永磁同步电机使用RLC充磁机充磁进行研究，阐述了RLC充磁电路充磁原理。采用Ansoft有限元仿真计算结果，设计充磁电机所需的充磁电容和充磁电压，并通过仿真结果与实验测试的脉冲电流数据进行对比，验证了仿真分析的准确性，为永磁电机的充磁电机设计及充磁仿真提供了具体方法。

简介：摘要：在永磁同步电机的设计制作中，时刻都要关注降低电机损耗，提高电机运行的效能。

简介：摘 要 : 在一般的情况下，电机偏心通常分为静态偏心与动态偏心。由于定子或者转子安装不正确等产生静态偏心，而动态偏心是由转子轴弯曲等产生的动态偏心，因为气隙的分布不均，永磁体作用在气隙的磁动势能不同、整个气隙圆周周长是气隙磁导变化的周期，所以肯定会影响气隙磁密的大小以及气隙内部的谐波磁场，这样不但会导致磁场转矩的变化，还会影响电机性能的损耗。下面的文章简述了永磁伺服电机转子偏心与对于电机性能的影响

简介：摘要：大功率交流永磁伺服电机是一种新型的高速、高电压技术。随着电力电子和计算机控制理论发展，在工业领域中，它将成为未来研究热点。直流励磁电流源作为直流电机的重要组成部分之一，已经被广泛应用于各种生产设备之中并取得了巨大成功。其中转子结构作为永磁电机的关键部分，其性能好坏将直接影响到整个直流励磁系统，因此研究高性能、高可靠性交流伺服电动机具有重要意义。

简介：摘要：永磁伺服电机输出额定转矩期间，电机性能的发挥会受到驱动的影响，所以需要深入探究驱动方式对性能的影响。因此本文对驱动方式对永磁伺服电机性能的影响进行了探讨。

简介：对永磁同步电机控制策略进行了综述。简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略，并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。

简介：摘要针对目前单机容量的增长和永磁同步电机应用日益广泛，且在电机实际运行过程中不可避免的会偏离稳定运行而进入混沌状态的情况，本文在原有永磁同步电机的混沌模型的基础上提出了其简化模型，将非自治方程转化为自治方程，大大简化了运算和分析。

简介：摘要：永磁同步电机是一种新型的动力设备，被应用在生产活动中，可以提供强大的动力支持。受结构特点的影响，永磁同步电机运行中会产生振动噪声，严重影响使用效果。所以，要加强振动噪声控制策略的研究，了解振动噪声产生原因，并采取行之有效的措施，保证系统稳定、高效地运行。

简介：永磁同步电动机中永磁体从毛坯料的加工开始至转子装配结束这整个过程中存在一系列的误差偏差，引起电机齿槽转矩变大，加大电机的振动和噪音，影响局扇风机的噪音性能。提出用测试反电动势和磁钢表面磁场方法来检测磁钢的差异，通过有限元磁场仿真分析，得出上述差异对齿槽转矩的影响程度，最后从电机设计角度，提出一些如何消除磁钢差异对电机振动及噪音性能影响的方法。

简介：摘要：高速电机的研究正在成为国际电工领域的研究热点。由于电机的转速高，功率密度大，其外形尺寸远小于同功率等级的低速电机，因此可以有效地节约电机加工材料；同时由于电机可与高速负载直接相连，省去了中间齿轮增速环节，提高了电机系统的运行效率及可靠性。目前国内外高速电机技术并不完善，还存在一些关键技术问题亟待解决：如轴承问题、噪声问题、转子动力学问题、损耗和散热问题、驱动控制问题以及加工工艺问题等。