永磁同步电机位置伺服控制系统设计与实现

永磁同步电机位置伺服控制系统设计与实现

高赟王敬民

（西安科技大学中通客车股份公司陕西西安710054）

摘要：随着当前科学技术的不断发展，越来越多的先进的科学技术被运用到日常的生产和生活活动上来，其中更多的先进的技术被运用到电力工程方面上来，更好的解决电力问题。电动机在近几年的发展已经取得了很大的进步，其中相关的伺服的控制系统的运用很大程度上提升了电机工作的效率，我国的这一产业正在逐步的实现现代化，在接下来的文章中将进行具体的阐释。

关键词：永磁电机；伺服技术；具体过程；发展与展望。

1、前言

随着我国人口的不断增加以及经济社会的快速发展，人们对于电力的需求量也是越来越大。不仅仅是在我们国家，世界上的很多国家都依托当今现代化的发展，结合互联网系统对于电力系统的正常的供应进行合理的管理，这其中的科学技术性也是越来越大。伺服技术的使用很大的程度上提升了这一工作的工作效率，对于工作的进一步的开展提供了保证，在接下来我们将进行具体的介绍。

2、对于位置伺服系统的具体介绍。

2.1首先我们对于该工作的工作的原理进行具体的阐释，上文中我们提到当前的人类社会已经进入一个依靠新的科学技术从而快速发展的阶段，而这种系统正是整个时代发展的产物，该系统就是运用相关的技术以及设备对于相关的用电以及供电的设备进行具体的管控的过程，对于相关的设备进行具体的检测，这样可以得到一系列的数据，从而可以得知这些设备是否能够正常的得到运行。首先就是对于相关的技术设备的在物理上是否发生变化进行控制，比如相关的物理量的变化包括位移的距离以及相关的具体的变化的数据。在数据采集的过程中，运用了一系列专业的知识以及一系列的处理的过程。在这一过程中必须坚持实事求是的原则，不能有一点的马虎，并且这是一个长期的检测的过程，对于得到的数据要进行专业的分析，这样才可以更好的进行下一步的工作。在进行具体的操作的过程中，由于遇到的情况各不相同，因此要结合实际情况具体进行分析，根据不同的特点分别进行工作，让工作的结果更加具有说服力。

2.2在当前的社会发展中，该种系统的发展还是较为稳定的，由于这是新时代的产物因此该技术的起步发展较晚，但并不影响这项系统已经在行业内得到了广泛的使用，究其原因就是他的实用性。并且该系统在具体的发展的过程中并不是一番丰顺的，由于时代的不同导致该技术的发展也因为时代的不同而不断的发生着变化。到现阶段已经全面实现了现代化以及数字化，科学的含量越来越大，所使用的范围也是越来越大，尤其是在电力的相关的控制的过程中，另外在国际市场上，这种技术的发展也是十分的迅猛，并没有因为其他相关的高科技产品的出现而造成其自身的发展受到影响，因此这种系统在未来也有很好的发展的前景，并且随着不断的更新换代，可以让该系统永远保持发展的活力。

3、在系统在电流控制上的控制特点以及具体的操作的过程。

3.1由于该系统的科学含量十分的大，因此在具体的投入生产的过程中，会因为环境的不同导致操作的过程也会有所差异，总的来说该系统现在一共有两种具体的驱动进行工作的方式，一种是运用不用的设备进行传递从而达到控制的作用，另外一种就是运用具体的线路进行操作，这两者方法的特点各不相同，但是都可以很好的在具体的操作的过程中提升准确性，减少误差，更好的实现工作。因为电力系统本身的特殊性，导致其所要求的具体的操作的准确度的要求是十分的高的。在具体的控制的过程中，要根据实际情况拆分成不同的单元，首先要抓住主要的矛盾，分析电力系统中什么是最主要的能源的供应的系统，最终我们通过一系列的工作与调查可以知道是整流的电源。而在具体的工作的过程中，由于电力系统是一个完整的系统，有很多的小的系统共同构成，因此监督与控制工作的开展的难度是十分的大的，原因就是这些小的系统十分的细小，很难完全的得道者监督。在下一个具体的步骤中，该系统通过具体的程序进行编辑的过程，对于整个系统的电流的强弱进行控制，使得电力系统一直保持着平稳的运行，避免安全事故的发生。对于相关的电流的数据进行随时的监控，建立一套系统完整的应急的措施，一旦出现问题或者数据上的异常的波动及时的按照应急的预案进行处理，争取把损失降低到最小。总的来说，这个系统在具体的操作的过程中是一个不断的控制与反馈信息的过程，以保证系统的正常的运行。并且更新换代十分的快。

3.2在上文中我们具体介绍了该系统的具体的工作的过程以及原理，那么该系统的特点以及优点是什么呢。首先就是这套伺服控制系统可以很好的把原有的工作系统形成一个整体，把这个系统当做一个整体来进行看待，这符合了当前这一行业的发展趋势以及顺应了时代的潮流。由于该系统十分的便利，可以把各项工作都同时的进行工作，因此会得到广泛的推广。但是由于其互相间的联系是十分的巨大的，一旦一个部分出现了问题很容易导致其他各部分都出现问题，因此也存在着一定的局限性，其次，虽然当今的科技已经发展到了一个很高的高度，但是还有很多的技术上的难关没有攻克，导致在市场上所占的比例也不是很大。

3.3该系统的另一个特点就是有其工作上的特性，可以适应不同的环境的需要，在上文中我们已经了解到，电力系统的工作环境是复杂多样的，所面临的情况也是难以预测的，因此在运用控制系统的过程中，不仅要适应多种情况，还要有灵活性，该伺服控制系统正好有这种特点，有很大的灵活性，可以根据不同的工作的环境进行具体的操作的过程，灵活的进行处理，使得该系统可以很大程度上克服束缚，扩大使用的时间与空间，提升工作的效率。

3.4准确性高也是该系统的一大特点之一，上文中我们已经提及到该系统通过一系列的具体的操作可以很好的减少误差，这是依托当前的先进的设备的结果。此外一旦出现了故障该系统还有一套备用的方案，可以很好的降低损失，使得工作具有连续性。并且随着技术的不断的更新以及换代，该技术已经发展到可以对于相关的数据进行自动的识别的过程，这一点让其工作的性能大大的得到提高，准确性得到提高，效率大大的得到改善，并且未来的发展有越来越好的趋势。

3.5工作人员通过远程操作，对电气进行技术上的管控。电气的自动化与计算机的操作紧密相连，因此，电气自动化打破了传统电力工程当中人工操作的缺点，能够更加便利地对电气设备进行维护，从而提高电力工程的工作效率，推动电气自动化的发展。在电力工程的过程当中，能够改变传统的资源管控与分配，充分发挥自动化的优势，对电力工程过程当中的具体情况作出判断，并且根据实际情况进行工程各环节的管理控制，从而提高电气自动化的治疗，提高电力工程的效率水平。

结束语：对于电力的相关的管理系统在我国是一个不断发展的新型产业，对于电力工程的控制是十分重要的，企业必须建立一套完整的措施将电气自动化的技术充分应用到电力工程当中。这其中很重要的一环就是在本文中我们提到的伺服控制技术。只有这样才能更好的促进企业的发展，推动电气自动化与电力工程的共同繁荣，由此推动我国经济的发展，让更多的科技带来的便利造福于人民。能够切实提高工程效率，带动相关电力产业的发展，实现共同发展、可持续发展。

参考文献：

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基金项目：同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金（ESSCKF2016-05）