简介：摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后，辅助臂提起横结肠系膜，助手于对侧牵拉横结肠，超声刀沿横结肠切断大网膜，分离横结肠系膜前叶，清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜，游离部分脾静脉，根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管，根部切断胃网膜右动、静脉，清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带，幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃，清扫N0.8，9淋巴结，根部结扎并切断胃左动脉、静脉，清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部，清扫N0.1，3淋巴结，左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。

简介：摘要患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫，Roux－en－Y吻合)，淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成，手术时间：205 min，术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌，侵润至胃壁全层，见神经侵犯，上下切缘及大网膜未见癌组织累及，胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及，胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院，围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：摘要作为微创手术领域的前沿技术，达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比，达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势，但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展，机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。

简介：患者为老年男性,68岁,发现贲门巨大肿物,进行新辅助化疗,TC方案,化疗4个周期后,部分缓解后行手术治疗,术后病理诊断为鳞癌,分期ypT2N1M0。主要步骤:离断胃周血管,清扫相应部位淋巴结(D2),离断食管贲门部,经口置入Orvil吻合器,上腹部正中开口,将游离胃体提至腹腔外,距肿瘤远端约5cm处离断胃体,移除大体标本。纵向切开残胃4cm,置入胃肠吻合器,与吻合器抵针座衔接,旋紧,激发。置入空肠营养管,检查无出血后,逐层关腹。手术结束。

简介：摘要一位优秀的机器人胃癌根治术的助手在术中可发挥重要作用，尤其是在初期开展的团队中，其作用显得更为重要。在机器人胃癌手术中，优秀的助手应积极参与手术进程。主要包括以下几点：对不同体型的患者选择合适的戳卡孔位置；熟练地掌握各种手术器械并可以流利地转换器械；在关键部位协助主刀进行暴露；在手术细节上给主刀提供积极有效的帮助。这样才能使整个胃癌手术过程更为流畅，手术效率及手术质量大大提高。当然，助手的成长需要不断地进行练习和经验总结，同时主刀的鼓励对助手的成长也有着积极促进作用。

简介：摘要术中自肠系膜下动脉下方切开乙状结肠系膜，游离Toldts间隙，暴露并保护左侧输尿管及生殖血管。切断肠系膜下动脉根部，清扫253组淋巴结。切开乙状结肠侧腹膜，游离乙状结肠下段。提起肠系膜下动脉血管蒂(已切断)，沿Toldts层面分离直肠系膜与骶前间隙，环形完整游离直肠系膜，于肿瘤标记处远端约5cm处以直线切割闭合期切断直肠肠管。肠管断端提出体外，距离肿瘤近端约10cm，切断乙状结肠肠管，并包埋吻合器钉座。行乙状结肠－直肠端端吻合(Dixon手术)。

简介：摘要机器人胃癌根治术中的消化道重建目前仍具有手术难度大、技术要求高等问题，本文结合福建医科大学附属协和医院胃外科的手术经验及国内外文献，围绕机器人远端胃癌根治术（Billroth Ⅰ式吻合、BillrothⅡ式吻合和Roux-en-Y式胃空肠吻合）、近端胃切除术后（双通道吻合和双肌瓣吻合）以及全胃切除术（Roux-en-Y吻合、功能性端对端吻合即FEEA、π式吻合、Overlap吻合及改良的延迟离断空肠的Overlap吻合即later-cut Overlap法）等相关问题进行了探讨。包括：（1）机器人胃癌根治术消化道重建方式选择的原则。（2）机器人远端胃癌根治术消化道重建：主要针对传统三角吻合存在的薄弱点，介绍了笔者所在中心对这一技术难点所进行的改良，即"改良三角吻合"；并提出，由于BillrothⅡ式吻合是目前国内较为常用的吻合方式，机器人下手工缝合共同开口更加方便且安全，可以有效避免吻合口狭窄的发生。（3）机器人近端胃切除术消化道重建：主要包括双通道吻和双肌瓣吻合，但这些重建方式均较为复杂，目前机器人手术未能广泛开展。（4）机器人全胃切除术消化道重建：最经典的为Roux-en-Y吻合，其主要包括使用管型吻合器行食管空肠端侧吻合和使用直线切割闭合器行食管空肠侧侧吻合，本文针对存在的技术难点探讨了解决的措施。随着机器人手术系统、吻合器械的不断推陈出新以及吻合技术的逐步提高，相信机器人胃癌根治术后消化道重建在胃癌手术中将具有良好的应用前景。

简介：无

简介：术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带，将横结肠系膜前叶分离，向右分离，显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断，清除周围淋巴结。将胃翻向上方，在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉，再切断胃左动脉，剥离胰腺背膜，并切除周围脂肪，清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结，向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉，清除肝固有动脉周围之淋巴结，离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织，将胃向上翻起，清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。

简介：摘要目的分析机器人胃癌根治性全胃切除术的中长期疗效及其预后因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。病例纳入标准：（1）行机器人根治性全胃切除术；（2）术后病理确诊为胃腺癌；（3）术前无其他恶性肿瘤病史，未合并其他肿瘤；（4）术前未行化疗、放疗、靶向治疗等。排除标准：（1）年龄<18岁或>80岁；（2）术前影像学等检查发现肺、肝脏等远处转移征象，或行姑息性手术；（3）术中中转开腹；（4）术后病理证实为残端阳性；（5）因出血、梗阻、穿孔等行急诊手术；（6）残胃癌或胃癌复发再次手术；（7）住院期间或术后1个月内因严重并发症死亡。通过Kaplan-Meier法计算患者术后总生存率（OS）和无病生存率（DFS）并绘制生存曲线；应用Cox回归分析方法对预后进行单因素分析，将P<0.1的因素纳入多因素分析。结果根据上述标准，收集2010年3月至2018年11月期间，陆军军医大学第一附属医院普通外科收治的166例达芬奇机器人胃癌根治性全胃切除术患者的临床资料，消化道重建方式采用食管空肠Roux-en-Y吻合术。采用全机器人17例，小切口辅助149例。术中清扫淋巴结总数为（34.8±17.5）枚，第2站淋巴结清扫总数为（10.1±6.7）枚，第2站淋巴结有转移的患者共73例（44.0%）。中位随访时间25（2~109）个月，55例（33.1%）复发转移。全组患者术后3年、5年OS分别为55.8%和46.2%；3年、5年DFS分别为53.4%和45.4%。Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期患者术后5年OS分别为78.9%、58.5%及37.1%；术后5年DFS分别为78.9%、59.2%及34.6%。单因素分析显示，术后病理分期、淋巴结清扫总数、第2站淋巴结清扫数目是本组患者术后总生存率的影响因素（均P<0.05）。多因素分析结果显示，术后病理分期[HR（95% CI）：ⅢB期为5.357（1.182~24.275），ⅢC期为11.937（2.677~53.226），P<0.001]、第2站淋巴结清扫数目[HR（95% CI）：6~10枚为0.562（0.326~0.969），>10枚为0.388（0.176~0.857），P=0.034]是影响本组患者术后OS的独立预后因素。结论机器人根治性全胃切除术中长期疗效满意，术后病理分期、第2站淋巴结清扫数目是本组患者的独立预后因素。

简介：摘要机器人胃癌手术的临床应用近年来发展迅速，其未来前景也倍受关注。机器人手术较传统腹腔镜在技术上有明显优势，其临床疗效较好。虽然仍存在一些问题与不足，但随着更多高质量循证医学研究以及国产新型手术机器人的研发，机器人胃癌手术将进一步推广应用，造福于广大患者。我们相信机器人胃癌手术将会成为胃癌微创外科治疗的主流术式。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助肾癌根治术的护理措施。方法选取2017年1月—2017年6月收治的使用达芬奇机器人开展肾癌根治术的患者40例，在围手术期进行健康宣教、心理护理、常规护理等方面的护理措施，记录患者的手术时间，术中出血量，下床活动时间等指标。结果本组患者的手术时间为84.3±17.5min，术中出血量为39.2±6.3ml，下床活动时间为1.2±0.4d，术后住院时间为4.5±0.7d。结论对达芬奇机器人辅助肾癌根治术患者实施全方位护理可促进患者康复，效果良好。

简介：摘要目的系统评价机器人远端胃切除术（robotic distal gastrectomy，RDG）与腹腔镜远端胃切除术（laparoscopic distal gastrectomy，LDG）同时行D2淋巴结清扫术治疗远端胃癌的近期疗效和安全性。方法计算机检索CNKI、万方、CBM、重庆维普、Pubmed、Cochrane Library、Embase、Web of Science数据库，获取2020年9月6日前发表的关于比较RDG与LDG同时行D2淋巴结清扫术治疗远端胃癌围术期效果的中英文文献，经筛选、数据提取、文献质量评价后，运用Review Manager 5.3软件进行meta分析。结果最终纳入8篇文献共9个回顾性研究，共2 131例患者，其中RDG组997例、LDG组1 134例。meta分析结果显示，两组手术时间、并发症发生率比较差异均无统计学意义（均P＞0.05）。对比LDG组，RDG组在术中出血量更少（MD=-35.38，95%CI -52.18～-18.59，Z=4.13，P＜0.05），淋巴结清扫数更多（MD=2.82，95%CI 0.71～4.94，Z=2.62，P＜0.05），肛门排气时间、进食时间、引流管拔出时间、术后下床时间、住院时间更短（MD=-7.86，95%CI -13.12～-2.60，Z=2.93，P＜0.05；MD=-8.83，95%CI -13.26～-4.40，Z=3.90，P＜0.05；MD=-0.54，95%CI -0.85～-0.23，Z=3.41，P＜0.05；MD=-6.19，95%CI -8.39～-4.00，Z=5.53，P＜0.05；MD=-0.82，95%CI -1.10～-0.54，Z=5.71，P＜0.05），住院费用更高（MD=16 159.90，95%CI 12 249.54～20 070.26，Z=8.10，P＜0.05）。结论RDG治疗远端胃癌安全、有效，具有术后出血少、康复快等优点，可取得与LDG相同或更好的近期临床疗效。

简介：摘要目的探讨接纳承诺疗法（ACT）在机器人辅助胃癌根治术后患者中的应用效果。方法采用便利抽样法，选取2018年1月—2019年10月在解放军总医院第二医学中心住院的机器人辅助胃癌根治术后患者为研究对象，根据入院顺序奇偶数随机分为对照组与观察组。对照组实施术后常规护理，观察组在此基础上进行ACT。采用第二版接纳与行为问卷（AAQ-Ⅱ）与心理弹性量表（CD-RISC）评估干预的效果。结果干预后，观察组患者的AAQ-Ⅱ得分低于对照组、CD-RISC得分高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论ACT在机器人辅助胃癌根治术后患者中的应用效果较好，可提高患者的心理灵活性与心理弹性，值得临床推广。

简介：摘要中间入路，悬吊子宫，自骶岬水平切开乙状结肠系膜及腹膜反折，向左牵拉系膜，显露Toldt’s间隙，解剖肠系膜下血管鞘，离断IMA、IMV，清扫淋巴结。乙状结肠系膜向右牵拉，显露Toldt’s线。在此向头侧游离Toldt’s间隙，避免损伤输尿管和血管。在乙状结肠系膜后方，向尾侧扩展至直肠后间隙，避免损伤腹下神经和骶前静脉丛。暴露直肠系膜与盆壁筋膜之间的无血管间隙并行钝性分离，从后壁中央开始，逐步向两侧进行分离，离断直肠骶骨韧带，分离直肠前壁。对直肠远切端可行肠壁裸化。经肛拖出后离断肿瘤，行腔内吻合。

简介：摘要达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一，它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性，在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较，机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面，机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来，机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外，在高速通信时代背景下，机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一，积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：

简介：摘要机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势，近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家，针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面，在《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》基础上进行修订，形成《机器人胃癌手术中国专家共识（2021版）》，以期为进一步促进我国机器人胃癌手术的开展提供指导与参考。