简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子滋,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。
简介:摘要随着社会经济不断发展,科学技术取得了进一步发展,特别是机器人应用领域逐渐拓展,并逐渐渗透到社会各个领域中,工业机器人作为一种高新技术产业,在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此,加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究,并阐述工业机器人应用情况,从而为社会各领域发展提供支持和帮助。