简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：本文简要常规安全巡检管理模式存在的弊端，分析了伴随着科技进步和现代管理需求应运而生的安全巡检机器人的组成、功能、应用优势，对安全巡检机器人的应用价值和社会价值进行了总结分析，以此增强读者对安全巡检机器人的了解，对于提升现代安全管理工作起到积极的促进作用。

简介：摘要：就现在的时代发展，人工智能已经能替代很多人力的事情，现在很多高级酒店里面都没有工作人员，全部都是人工智能，在人们的生活中，智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代，基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的，现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题，乱停乱放现象也是十分严重，但这款机器人可以很好的缓解这种问题，随着小区的入住率上升，停车位也是越来越紧张，再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里，各个城市仍然存在一些老旧的小区，因为当时没有更好的进行管理和设计，所以遗留下了很多问题，例如老年人的三轮车，年轻人的汽车到处乱停乱放，有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来，而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：随着我国工业体系智能化水平提升，对智能机器人的应用程度进一步提高，使得机器人应用领域逐渐扩大。为了保证机器人现场实施能够更加顺利，能够不断照着自动化方面前进，需要通过对机器人编程技术的利用完成对机器人现场工作的调试。基于此本文结合自身工作经验，对机器人现场实施的调试进行分析研究，从坐标系校准以及工装夹具校准两个方面现场调试工作，加强机器人离线编程与现场调试之间衔接，提高机器人的工作效率。

简介：摘要：Scratch是一款基于块状编程语言的编程工具，它的易用性和图形化界面使得它成为了广泛应用于教育领域的编程工具。与此同时，机器人技术也逐渐成为了教育领域中备受关注的热点，它不仅可以帮助学生更好地学习编程，还可以激发学生的创造力和想象力。本文探讨了Scratch与机器人在中职机器人教学中的应用与实践，介绍了Scratch的基本特点和机器人教学的现状，并分析了Scratch与机器人共融在教学中的优势和挑战，最后结合教学实践，提出了Scratch与机器人共融在中职机器人教学中的教学策略和实践方法。

简介：摘要：矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础，将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合，形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中，矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分，有着重要意义。若巡检出现偏差，会直接影响矿山的生产进度，同时会造成不可预估的损失，机器人的提出，能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗，因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制，成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是，以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略，考虑到矿井内复杂的地理情况，针对机器人的联合控制所消耗的能量较多，需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题，以工业物联网为基础，设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此，本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：在中国，随着企业规模的不断扩大，其在企业中的运用也日益增多。在工业机器人的实际使用过程中，采用基于视觉的作业方式，可以显著地提升作业效率，并有效地解决作业的安全性问题。在此基础上，对该技术在实际工程中的应用进行了深入的研究。

简介：摘要：在当今信息技术及科技水平日益提升之际，机器人的开发与利用备受社会各界人士关注。被开发出来的机器人种类越来越多，机器人也被应用在越来越多的场合。餐厅服务机器人作为一种新型的服务方式在餐饮行业中越来越受到关注。但结合实际而言，当前餐厅服务机器人在应用与发展当中仍面临一定问题。对此，本文分析了机器人的发展及机器人在餐饮业的应用，分析了当前餐厅服务机器人在应用与发展当中面临的问题，分享了提高餐厅服务机器人应用效果的路径。权当抛砖引玉，期望能与相关研究者共勉，更好的促进餐厅服务机器人的发展。

简介：摘要：我国煤矿以井工开采为主，矿井开采条件复杂、开采强度大、灾害严重，对机器人和智能装备的需求比其他任何国家都迫切。因此，国内煤矿机器人研发起步早、投入大、覆盖面广，相关领域的基础理论研究、关键技术攻关、标准制定、装备研发、工程示范和人才培养均走在了世界前列。特别是自2019年原国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》以来，煤矿机器人已成为学术界研究的热点。但总体来看，当前煤矿机器人还面临诸多技术瓶颈亟待攻关，其自主化、智能化水平还相对较低，同时还面临各类不同作业机器人发展水平不平衡、不充分的问题，需要通过产学研联合创新，加快提升煤矿机器人整体研发和应用水平。本文主要对煤矿智能机器人发展与应用进行了简单的探讨，以期能够为相关人员提供参考。

简介：摘要：工业机器人是指那些可以自动执行预先编程任务的机器人，广泛应用于工业生产的各个领域。随着科技进步和强调效率、质量和安全性的生产要求不断提高，工业机器人越来越成为生产现场的主力军之一。工业机器人的应用研究已经涵盖了多个领域，这些领域中工业机器人的应用在提高生产效率、质量和安全性方面具有显著的作用。本文将介绍各个领域中工业机器人的应用研究情况，以供参考。

简介：【摘要】目的：对脊柱外科手术治疗中机器人辅助手术方案与效果进行探究。方法：选择2022年5月至2023年5月脊柱外科收治的40例退行性脊柱侧弯患者作为研究对象，根据治疗方案差异，将患者分为参照组20例与实验组20例，分别实施开放经椎间孔椎体间融合术与机器人辅助微创腰椎侧方入路椎体间融合术。对两组患者手术前后凸Cobb角变化情况、脊柱功能以及疼痛改善情况进行对比。结果：术后，实验组患者后，凸Cobb角低于参照组患者，实验组患者BASFI评分、VAS评分均低于参照组患者，P＜0.05。结论：在骨科患者手术治疗中，可应用机器人辅助手术治疗，导航精准便捷，可显著提升手术操作水平，改善患者预后。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：随着新型冠状病毒肺炎的不断传播，咽拭子作为核酸检测的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。口鼻采样成为目前最为广泛使用的方法。职责繁重，易受感染，适用范围广泛，是其显著特征之一。由于其工作量大及容易被污染，因此，为了满足时代的需求，我们需要一种能够替代医护人员和快速检测的机器来投入使用，而多功能核酸检测机器人的出现则为全民的核酸检测提供了便利，它实现了全天24小时的自动检测，从而减轻了医护人员的负担，减少了传播，同时也使得核酸检测能够快速准确地提供核酸报告，有效地减缓新冠肺炎的传播速度。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：[摘要]：智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。

简介：摘要：伴随着机器人技术、自动化技术和通讯技术不断完善，产生了自动拆捆带机器人。该产品主要应用在冷轧系列生产线代替人工拆捆带。在实际生产过程中自动拆捆带机器人具有运行稳定、故障率低适用于机组节奏快、上卷速度快的场合。自动拆捆带机器人是一个多功能、多部分的组合体。

简介：摘要:无论何时，消防队员都在备战着对抗火灾，始终站在危险的前线。消防救援机器人属于特殊用途机器人，在抢险救援中发挥着重要作用。目前研发出的机器人能够进入高危险场所进行侦查和排爆，在救援中承担着重要任务。本文就消防救援机器人的发展现状及应用进行探讨，对以后研发更加智能的消防救援机器人具有一定参考意义。