简介:介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。
简介:时下,很多办得不错的报刊在报纸的醒目位置或者是刊物的目录处,刊有诸如“本刊所有文字、图片作品,我们享有独家的版权。未经许可,不得转载、摘编,违者必究”的声明。登这份声明是很有原因的:一方面,因为在传媒市场同样存在着不正当竞争的现象,而且比市场上的假冒伪劣产品有过之而无不及。有的媒体不光转载别人的文章不给稿费,而且有的改头换面署上自家的名字,更有甚者还曲解原意,无中生有,给被转载者惹上官司。另一方面,则是媒体维权意识的提高,这是在市场经济下,激烈竞争的结果。越来越多的媒体瞄准同一个受众市场时,就要靠自己特色的东西取胜。而转载、摘编的结果就是破坏了这种人无我有的独家性。所以,刊出类似的声明,旨在杜