简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:摘要全自动单剂量口服药品摆药机,是根据医院信息系统传送的医嘱信息,将一次药量的片剂或胶囊自动包入同一个药袋内(即单剂量药袋)的设备。它的投入使用不仅实现了药房口服药品摆药的自动化,提高了摆药效率,保证了摆药的准确性,而且它还降低了药品摆药过程中对口服药品的耗损,保证了药品的质量安全与卫生,有效地解决药品管理中存在的问题,为临床科室提供更优质、更高效的服务,为医院提高药品的管理水平,减少事故发生提供切实的保障,是今后医院药房发展的趋势。本文根据住院药房使用单剂量自动摆药机的运行情况,对质量管理、优点、应用过程中发现的问题和解决办法等方面进行分析和总结。