简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：本文针对串行通信的特点，在无法确知火灾报警控制器串行通信接口所发出的具体数据定义的情况下，提出两种数据采集方法：直接与间接法，取得串行数据的脉冲跳变及跳变时间长度，通过软件编程计算，实现火灾报警控制器串行通信接口设置参数的自动检测识别功能，并对两种采集方法进行了比较．

简介：

简介：A10mW,4GHzCMOSPhase-LockedLoopwithDual-ModeTuningTechniqueandPartly-lntegratedLoopFilter;Aclean,quiet,environmentallyfriendlysnowmobile;Acomputer-controllersystemforstudyingthethermodesorptionofdeuterium;AcontrolofvehicleusingSteer-by-WiresystemwithHardware-In-the-Loop-Simulationsystem;AcorrdinatcdcontrolofSTATCOMtoimprovevoltagestability;ADesignofReflection-TypePolarizationControlDeviceUsingFerroelectricLiquidCrystals;

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简介：Aremotesupervisorysystemforapowersystemprotectionandcontrolunitapplyingmobileagenttechnology，Aruggedandintelligentradiationmonitoringinstrumentforthebattletanks，Asecond-ordersemi-digitalclockrecoverycircuitbasedoninjectionlocking，ASingleClockCycleMIPSRISCProcessorDesignusingVHDL，Astudyonelectrochemicalmicromachiningforfabricationofmicrogroovesinanair-lubricatedhydrodynamicbearing，Astudyonhydrauliccontrolofafrictionbrakeforrailwayrollingstock(Istreport,adevelopmentofapoppettypebrakepressurecontrolvalve)，Activecontrolofabladeflutterbymeansofacousticexcitation(lstreport,thecaseoflowfrequencyvibrationandsettingsoundsourceinparallelwithabladesurface)。

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简介：AFlexibleMultivariableExperimentalAirTankSystemforProcessControlEducation,AGeneralFrameworkforTrackingObjectsinaMulti-CameraEnvironment,AHIGHLYSCALABLE3DCHIPFORBINARYNEURALNETWORKCLASSIFICATIONAPPLICATIONS,AMulti-InstitutionalInterdisciplinaryDistanceControlsExperiment;BringingEngineeringandEngineeringTechnologyStudentsTogether.

简介：摘要 在中大型的制冷设备上，为了让制冷系统运行的更加安全，在一定程度上也为了保护制冷压缩机，我们一般在制冷压缩机的进气口和排气口的位置安装高低压控制器。高低压控制器的结构大体分为机械部分和电气部分。高低压控制器的压力参数设定包含低压侧压力设定和高压侧压力设定。

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简介：AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.

简介：Asimulatedannealing-basedoptimalcontrollerforathreephaseinductionmotor；……

简介：AssisteddynamicpositioningsystemforaFPSObasedonminimizationofacostfunction.Autonomousaerialrefuelingutilizingavisionbasednavigationsystem.Controlconceptforplantswithmodeluncertainties.Convergentiterativemodelunfalsificationforcontrol.

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简介：[篇名]Anear-optimalfuzzylogicstabilizerforweaklyconnectedpowersystems，[篇名]Aneuralnetworkbaseddesignofoptimalcontrollersfornonlinearsystems，[篇名]Anewapproachtodefiningadynamicrelativegain，[篇名]Anewoptimalcontrollerforintelligentvehicleheadwaydistance，[篇名]Apathgenerationalgorithmofanautomaticguidedvehicleusingsensorscanningmethod，[篇名]Aquantitativeanalysisofevolvabilityforanevolutionaryfuzzylogiccontroller，[篇名]ASatelliteAttitudeControllerUsingNonlinearH{sub}∞Approach。

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