简介：摘要：近年来，我国经济发展迅猛，煤巷掘锚一体化的快速掘进技术受到了社会的普遍重视，在煤矿生产中得到了普遍应用。在煤矿生产中应用了掘锚一体机锚杆自动化控制技术，能有效地改善煤矿的生产效率。本文从锚杆支护工艺自动化的角度，对其智能化、数字化、自动化等方面进行了论述，以期对该领域的相关工作有所帮助。

简介：

简介：摘要 ：市场经济背景下，煤巷的掘进速度成为限制矿井高效生产的重要因素，而 连采机作为新型的巷道掘进设备，具有速度快、设备故障率低、成型好等优势，能有效提升其掘进速度。接下来，本文就 连采机掘锚一体化快速掘进施工技术展开具体分析，以期同行参考借鉴。 关键词 ： 连采机； 掘锚一体化； 快速掘进； 施工技术 近年来，伴随煤炭行业机械化程度的加深，我国煤矿的回采速度显著提升，但掘进机的速度比较慢，采掘失调成为当前大型矿井亟需解决的问题。全球化经济背景下，连续采煤机作为新型的掘进设备在某种意义上改善了我国大型矿井的采掘失调问题。其作为集行走、喷雾、截割于一体的综合化采煤设备，掘进工艺简单、速度快，有助于实现我国矿井的可持续发展。 1. 煤巷、半煤岩巷道掘进的现状 当前我国煤巷、半煤岩巷道掘进包括以下几点：第一，采用国产的综掘设备构成的综掘生产线；第二，采用连续式采煤机构成的采掘生产线。但值得注意的是，在采掘生产掘进作业中，为实现连采机与锚杆机的环卫作业，要应用多巷掘进，所以最高速度为 7440-11161m/a 。据相关资料显示：掘进巷道作业中的支护时间占总作业时间的 70% ，虽然应用锚杆、锚梁网等支护方式对巷道作业进行了简化，但在巷道掘进中的掘进与支护是分离的，这也是目前必须解决的问题。在第一类生产线中，通常选择单体锚杆钻机作为配套的支护设备，人工安装锚杆，造成劳动效率不高 [1] 。因为巷道支护作业大多是在空顶下开展的，支护的安全性难以得到保障，若巷道顶板条件比较好，则空顶距较大，掘进与支护间的影响比较小，打破了单体作业效率低的局限性。若巷道顶板条件不好时，就要缩短空顶距，确保支护的安全作业，这样会导致掘进工作面的进度降低，这也是造成总体综掘生产线不高的重要因素。在第二类生产线中，通常选择自带动力的锚杆钻车作为支护设备，使用机械化替代人工，虽然连采机切割煤岩层的效率比较高，速度较快，但是其需要同时掘进多条巷道满足配套设备的换位需要，导致综采工作速度下降。由此可见，巷道顶板条件适宜，是上述掘进生产线提高掘进速度的前提 [2] 。 2. 连采机掘锚一体化快速掘进技术概述

简介：摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。在巷道掘进时采用掘锚一体机，破煤后无须回撤掘进机即可实现锚杆支护，对提升巷道支护效率并控制围岩变形具有一定的促进作用，可在一定程度上提高巷道支护效率，从而实现巷道高效掘进。

简介：摘要综述了锚杆支护技术现状，总结了自锚型锚杆工作原理，并指出了自锚型锚杆支护的发展趋势及应用前景。本文对自锚型锚杆支护加固技术进行探讨，可供类似工程施工参考。

简介：摘要：随着我国煤矿掘进机械化水平的提升，在传统的锚网索支护条件下，锚杆巷道掘进受到诸多的影响，锚杆支护占据了总掘进的大部分时间，制约着巷道掘进效率。现阶段综掘施工的方式有锚杆钻机+连续采煤机、单体锚杆钻机+掘进机、掘锚一体化机组。其中，锚杆钻机+连续采煤机支护技术易受到地质条件的制约，当掘进过程中顶板破碎时，需要短掘快支护的方式，制约着巷道掘进速度;单体锚杆钻机+掘进机支护技术的辅助作业时间较长、巷道单进水平低、工人劳动强度大、掘进和支护作业分离，致使巷道掘进速度慢;掘锚一体化机组支护技术不需要撤离掘进机，就能完成支护作业，控制了围岩变形，适用于顶板较为破碎的地质条件，减少了辅助作业时间，改善了煤巷的顶板环境。因此，采用掘锚机进行巷道支护，推动了掘锚一体化围岩控制的技术发展，实现了割煤和锚杆支护的平行作业，提高了巷道的掘进速度。

简介：摘要：在我国传统的煤矿巷道快速掘进工作当中，整体的快速掘进工作效率相对较低，同时在煤矿开采和快速掘进工作连接方面仍然存在一定的问题。通过掘锚一体机设备的有效应用，在巷道快速掘进过程当中，表现出了明显的优势，有效解决了传统方式在巷道快速掘进工作中存在的各种缺陷和不足，提高了煤矿巷道快速掘进工作的稳定性和安全性，为煤矿开采单位实现良好经济效益打下了重要基础。

简介：摘要：现如今，随着我国经济的快速发展，由于我国煤矿掘进机械化水平的提升，在传统的锚网索支护条件下，锚杆巷道掘进受到诸多的影响，锚杆支护占据了总掘进的大部分时间，制约着巷道掘进效率。现阶段综掘施工的方式有锚杆钻机+连续采煤机、单体锚杆钻机+掘进机、掘锚一体化机组。其中，锚杆钻机+连续采煤机支护技术易受到地质条件的制约，当掘进过程中顶板破碎时，需要短掘快支护的方式，制约着巷道掘进速度;单体锚杆钻机+掘进机支护技术的辅助作业时间较长、巷道单进水平低、工人劳动强度大、掘进和支护作业分离，致使巷道掘进速度慢;掘锚一体化机组支护技术不需要撤离掘进机，就能完成支护作业，控制了围岩变形，适用于顶板较为破碎的地质条件，减少了辅助作业时间，改善了煤巷的顶板环境。

简介：摘要：科技的发展促进煤矿技术也在不断进步。虽然井下在掘进过程中，整体的机械化水平提升增加，但是在掘进时，多数情况下选择使用的是锚网索支护方式，这种支护方式虽然在浅部取得了较好效果，但是在深部支护时，表现了较多的不足，特别在进行锚杆支护的过程中，占据了掘进支护较多的时间，掘进效率下降明显。从综掘施工来看，锚杆钻机在使用过程中，容易受到地质条件制约，如果顶板整体条件不好，在支护时，在较短的掘进距离情况下，就需要进行支护，导致掘进的速度非常慢。从传统的使用单体锚杆钻机来看，在辅助作业方面所需时间相对较长，巷道单进水平偏低，工人劳动强度相对较大，对巷道掘进带来的负面影响明显。选择使用掘进和锚固一体化的方式，在进行支护时，可以实现掘进和支护平行作业，不仅可以提升掘进效果，还可以有效增强支护效果。

简介：摘要：改革开放以来，随着科技的进步，煤矿机械化程度相对于先前有了明显提升，导致开采与掘进出现了较为紧张的问题，掘进不能跟上开采进度的问题越来越明显。将巷道掘锚一体化快速掘进技术作为分析对象，对掘锚机辅助设备进行了设计，重点研究了巷道掘锚一体化快速掘进技术要点，从巷道掘进情况来看，整体取得了较好的掘进支护效果，对类似巷道支护有一定借鉴作用。

简介：摘要：巷道为井下通风、行人以及运输等的通道，现阶段矿井普遍面临采掘接替紧张问题，提高巷道掘进效率对提升矿井煤炭综合开采效率具有显著促进意义。巷道涉及破煤炭、围岩支护、运输等环节，其中支护环节存在耗时长、工作量大以及自动化程度低等问题，实现支护、掘进同步平行可明显提升巷道掘进效率。掘锚一体机具备有掘进、支护效率高以及自动化程度高等优点，将掘锚一体机应用到井下巷道掘进中，可实现巷道快速掘进。

简介：摘要虽然气动支腿式锚杆钻机是煤矿锚杆作业的核心，但是气动支腿式锚杆钻机无论是在自动化还是机械化方面都已经不能满足当前煤巷锚杆作业的发展需求，尽管我国已经拥有了很多的液压锚杆钻机与掘进机的一体化技术，但是这些技术都还不够成熟，因此，本文主要对掘锚一体技术发展进行了简单的阐述。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，政府逐渐加大了对基础设施工程的投入力度，而隧道工程施工也在不断增加。而隧道锚固技术作为隧道工程中的重要支护技术，其应用不仅关系着隧道工程施工质量与施工进度，同时也关系着施工安全。因此，下文就将围绕隧道锚固技术进行研究与分析，并展望其未来发展趋势，以期为隧道工程质量的提升提供些许参考。

简介：摘要：煤炭是支撑社会生产生活的重要能源，在各种类型的能源中，其应用占比相对较大。我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展加剧了采掘失衡的矛盾，发展煤矿快速掘进装备是解决掘进速度慢、提高掘进智能化水平和保障生产安全高效的先决条件。实现智能化掘进的主要途径是研发智能化掘进装备。如今，巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研究已取得较多成果，研发的快速掘进成套装备实现了掘进、支护、运输并行连续作业，且实现了远程监测监控，有效地提高了掘进效率和自动化程度；此外，还研发了掘、支、运“三位一体”的巷道掘进方法。巷道掘锚一体化快速掘进技术要点是需要攻克的关键问题。

简介：摘 要：针对当前煤矿采掘关系紧张，掘进速度慢，巷道变形严重等问题，提出新型掘锚护一体化掘进工艺和配套支护技术，经过流程工艺优化和现场工业性试验，掘进效率提升了22.1%；经过现场观测，巷道顶板下沉量31.5mm，底板位移变形126mm，两帮移进量80.5mm，变形量较小，巷道顶板平均变形速率为0.9mm/d，巷道两帮平均变形速率为2.3mm/d，底板平均变形速率为3.6mm/d，变形速度得到了有效控制，支护效果显著。

简介：摘要：矿井采掘衔接是否紧张的决定性因素是煤矿巷道掘进速度。对比采煤机械化的高速发展，煤矿掘进机械化的发展速度则相对缓慢。随着回采速度的日益加快， 目前普遍使用的悬臂式综掘机的掘进速度己远远达不到采掘的需要，因此，掘锚一体化是掘进技术的必然发展方向。煤矿掘锚一体机集合了掘进和支护两项功能， 可以实现1 台机器掘进割煤和支护同时作业， 节省了二者换位作业时间，在实现掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等方面具有显著优势。但掘锚一体机目前还未大范围使用，综合考虑到其体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应性差等特点，因此，需不断改进完善并大力推广。

简介：【摘要】以往综掘作业线由掘进机、二运转载机、可伸缩带式输送机或刮板机等组成，在一条掘进巷道内将定向掘进、出煤运输、通风、除尘、材料运输、巷道支护、供电系统等设备配套，形成一套连续运输系统。在现场实践过程中，未能实现全程机械化。现阶段煤巷层滑断层和逆断层较多、煤层赋存条件不稳定、水文瓦斯地质条件复杂、局部矿山压力显现，给煤巷安全、高效、快速掘进带来很大难题，这就急需我们要坚定不移地转变生产方式，推广“掘锚一体机、液压锚杆钻车、皮带机集控、履带式钻机、单轨吊运输、高效除尘设备、可视化系统”作业线。

简介：摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。在巷道掘进时采用掘锚一体机，破煤后无须回撤掘进机即可实现锚杆支护，对提升巷道支护效率并控制围岩变形具有一定的促进作用，可在一定程度上提高巷道支护效率，从而实现巷道高效掘进。

简介：摘要：煤炭是我国目前和今后很长一段时间内的主要能源，是保障国家能源安全和稳定供给的战略基础，是国家经济发展的重要支柱。

简介：摘要：本文针对我国煤巷掘进过程中存在的效率低、安全性差等问题，对煤巷掘锚一体机快速掘进技术及工艺进行了深入研究。首先，对煤巷掘锚一体机的结构和工作原理进行了详细介绍，分析了其掘进过程中的关键技术。其次，针对煤巷掘进过程中的地质条件、支护形式、掘进速度等因素，提出了相应的快速掘进技术及工艺。最后，通过现场试验和数据分析，验证了所提出的技术及工艺的有效性，为我国煤巷掘进技术的发展提供了理论依据和实践指导。