简介:为了实现侵彻弹药的高效毁伤,硬目标侵彻引信必须完成最佳炸点识别和起爆控制任务。对比研究了两类炸点精确控制方案:一类是基于侵彻深度经验公式,另一类是基于侵彻引信记录装置中的高g值加速度计测量信息。前者的精度完全依赖于先验信息,而后者的精度则取决于冲击加速度的精确测量和控制算法的实时解算。给出了基于伪自相关的空穴识别算法。冲击加速度信号自乘实现调频脉冲压缩,再通过低通滤波即可提取出平滑的侵彻信号包络线。进一步,详细推导了实时计算侵彻深度的积分算法。利用数学仿真的侵彻两层钢靶和实测的侵彻五层混凝土靶冲击加速度进行了算法验证。空穴识别算法能够准确识别出侵彻介质的层数,而冲击加速度的双积分与弹体实际位移保持一致,相对误差约3%。
简介:摘要:针对外形结构不规则、体积大、产品价值高同时有装配精度要求的关重零部件,单台起重机无法满足吊装要求,一般需要两台起重机协同进行吊装作业。目前国内大部分双起重机在联动作业时,通常为两起重机独立进行工作,起重机之间没有实现信息数据交换,导致联动运行机构的同步精度无法保证。同时在联动作业时,若某台起重机发生故障而无法被另外一台起重机感知,并触发相应的保护功能,将有可能造成起重机械事故。本文通过对同步运行控制技术研究,设计了一套基于PLC、无线通讯模块、位置传感器及变频器等元器件的起重机同步控制系统,该系统可实现双起重机各运行机构相对位置的闭环控制,开发了同步精确度的控制算法,确保了同步作业时信息的实时共享,达到了双车联动同步运行精确控制。
简介:摘要:深入探讨了工业自动化中伺服电机精确控制技术的重要性与发展。分析了伺服电机控制技术的现状与未来趋势,重点讨论了新型控制策略如模型预测控制和自适应控制的应用,以及它们在提高控制精度和系统稳定性方面的作用。通过实际案例展示了新型控制方法在工业自动化中的应用效果,指出了这些技术在提升生产效率和产品质量方面的显著贡献。同时,对工业自动化系统的智能化和集成化进行了展望,预测了伺服电机控制技术在推动制造业转型升级中的关键作用。
简介:摘要:本文通过新技术和新方法的设计和使用,提供气力输送精确控制灰粉流量的测量装置和控制方法,尤其适合在高温灰粉的输送中,简便易行。