摘要
摘要：针对外形结构不规则、体积大、产品价值高同时有装配精度要求的关重零部件，单台起重机无法满足吊装要求，一般需要两台起重机协同进行吊装作业。目前国内大部分双起重机在联动作业时，通常为两起重机独立进行工作，起重机之间没有实现信息数据交换，导致联动运行机构的同步精度无法保证。同时在联动作业时，若某台起重机发生故障而无法被另外一台起重机感知，并触发相应的保护功能，将有可能造成起重机械事故。本文通过对同步运行控制技术研究，设计了一套基于PLC、无线通讯模块、位置传感器及变频器等元器件的起重机同步控制系统，该系统可实现双起重机各运行机构相对位置的闭环控制，开发了同步精确度的控制算法，确保了同步作业时信息的实时共享，达到了双车联动同步运行精确控制。
出版日期
2023年11月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
