简介：

简介：本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象，着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动，在分析人体消化道能动性特点的基础上，设计了一种外磁场驱动方案，建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型，同时给出了驱动控制系统方案设计，为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。

简介：记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

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简介：“你好,先生。请问你们家要请人洗衣服吗?”我和爸爸正走在街上,突然听到一个怯生生的声音在耳边响起。我感觉到,爸爸分明是听到这个声音了,也知道是问他,却装作没有听到,拉着我的手加快速度往前走。我一边吃着冰淇淋一边抬头看爸爸,当我的目光和他的目光相遇时,爸爸

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简介：自从20世纪90年代初雷诺公司将自己的工具公司（雷诺自动化公司）卖给ABB公司以后，雷诺公司就成了ABB公司的客户。现在ABB公司是雷诺公司车身制造厂工程战略的重要合作伙伴。

简介：找到一种成功的、低成本的汽车制造方法，然后在其遍布全球的工厂生产系统内进行复制——这就是B产模式。这是创造动态生产系统的好方法，所谓动态系统就是要不断地追求效率的提高。

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简介：“我会想你的!波比。”我扬起手。“我也会想你,有时间我就回来看你。”波比的脸上荡漾着迷人的笑容。

简介：呼吸给养罐“星星,马上就要开学了,初三一年打算怎么过啊?”吃晚饭时,老爸若无其事地问我。“呕心沥血,万死不辞!”我斩钉截铁地回答。

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：机器人,是20世纪最伟大的发明之一。如今,机器人早已走出最初的幻想,在各行各业大显身手。军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。就军用机器人而言,它们很可能是一部灵巧的汽车,一辆无人驾驶的坦克,一架飞机,一门火炮,甚至是四不象的怪物。它拥有七大系统:

简介：这台载人机器人的铝制坐椅被安装在能够伸缩的支撑架上,而支撑架则固定在两只平盘上。当一个成年人(最重可达60