简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.
简介:在Lageos卫星的精密定轨中引入了“类阻力”摄动加速度,以减小沿轨误差的影响。本文讨论了“类阻力”摄动的阻力系数CD的不同计算模式对定轨计算的影响。通过实例计算和分析比较,表明了类阻力系数CD在各个短弧上拟合的值变化较大。在一个月的长弧段内反CD作为常系数拟合求解仅是一种求平均值的近拟方法。类阻力系数CD应采用既包含长期变化又包含若干周期变化的计算模式比较合理,具体计算时该取多少项,应根据选用弧段的长短及精度要求来确定。
简介:摘要:集中供热不仅能给城市提供稳定、可靠的高品位热源,改善人民生活,而且能节约能源,减少城市污染,有利于城市美化,有效地利用城市有效空间且具有显著的经济效益和社会效益。目前国内常见的集中供热管网管径一般低于DN1200,且多为并排两根施工。本工程实例供热管网规模为:并排四根管径DN1400的供热管道,输送距离37.8km,最大高差为180m。如此之规模的供热管网,若不能保证施工质量就无法保证其使用年限,且对后期的运行会有很大的安全隐患,甚至丧失其使用功能。本文针对供热管网中大管径长距离的管道安装施工,结合工程实例,深入分析了管道施工中的困难及如何提高管道安装精度,得出了一项适用性强、实用性多的技术,并提出了一系列的安装注意事项,为以后的大管径多管道并排安装提供理论依据,以使管道施工人员能够更好的控制管道安装质量,杜绝返工、浪费人工及材料等一系列问题,从而提高生产能力与经济效益。
简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。
简介:【摘要】:本文通过对包钢长材厂现状及目前市场对线材产品的质量要求进行分析,结合高速线材减定径机组的设备技术优点,提出了减定径机组项目实施的必要性。
简介:摘要针对目前福建三钢中板厂钢板长度定尺采用人工指挥,人工录入系统,工作效率低、失误率高等缺点。通过对原系统定尺测长存在问题的分析,本文主要介绍激光测速仪自动测长代替人工指挥测长方案及其在自动定尺剪切控制上的成功应用。