简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：摘要工件分选是工业生产的重要组成部分。在传统的生产线上，采用人工分拣。然而，这种工作具有高重复性和高劳动强度。随着工业的发展和进步,并开始逐步采用工业机器人进行排序而不是工人,而是因为机器人的运动,通过教学或离线编程,实现所有操作是预定义的,一旦工件的位置,机器人不能做出相应的调整,将导致错误。基于此，本文主要对基于机器视觉的工业机器人分拣系统进行分析探讨。

简介：摘要：在中国，随着企业规模的不断扩大，其在企业中的运用也日益增多。在工业机器人的实际使用过程中，采用基于视觉的作业方式，可以显著地提升作业效率，并有效地解决作业的安全性问题。在此基础上，对该技术在实际工程中的应用进行了深入的研究。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要随着“工业4.0”的发展，国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展，以提高国际竞争力。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势。近年来，工业机器人需求量急速增长，制造和应用企业大量增加，研究工业机器人系统集成技术就变得尤为迫切。本文从工业机器人的应用开始分析，对工业机器人系统集成设计的定义、步骤、方法进行研究，对我国的工业机器人发展具有一定的参考意义。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：浙江捷创智能技术有限公司 贵州 贵阳 550002 摘要：工业机器人是一个已经迅速发展的领域，该技术在现代工业中的发展应用极为广阔，其技术涉及机械工程、电子控制、计算机及通讯系统、传感器、人工智能科学等多学科综合技术的工业 4.0 概念的自动化装备。本文将从应用角度上，介绍相关工业机器人技术在实际项目中的应用。

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：本文深入探讨了工业机器人伺服系统基本概念、组成及工作原理与应用。首先，概述了工业机器人及其在现代制造业中的核心地位，强调了伺服系统对提高工业机器人性能和稳定性的重要性。接着，详细介绍工业机器人伺服系统的关键技术并结合典型案例分析了伺服系统的实际应用。最后，本文预测了伺服系统未来的发展趋势和挑战，为工业机器人技术的进一步研究与应用提供了指导。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，工业机器人的应用领域不断扩展，其在制造业、物流业乃至服务业的作用日益凸显。作为机器人技术的重要组成部分，通信系统的设计直接关系到机器人的性能表现、作业效率以及整体系统的稳定性。因此，对工业机器人的通信系统进行深入研究与优化设计，对于提升机器人技术的整体水平具有重要意义。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：说起机器人，不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实，现实世界的机器人没那么高大上。现实中的机器人，就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿，就是机器人与人的某个智能相似，比如感知能力、动作能力和协同能力等。