简介:【摘要】 本文对某坑口10年内所进行的一井定向测量数据及计算数据进行统计分析,对一井定向质量和精度展开探讨,可对井下盲中段采矿工程矿井定向测量工作有一定的指导意义。
简介:摘要: 本文阐述了定位定向设备在纯惯导环境下的工作原理及性能缺陷,通过在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重,提高定位定向设备在天向速度和海拔高度方向上输出的稳定性和有效性,为定位定向设备适应复杂环境作战提供了实现途径。
简介:摘要:在城市化建设中,交通和各类管线已经成为一个城市正常运转不可或缺的基础性支撑。随着管线落地政策的普及和实施,城市区域地下情况错综复杂,给后期城市改造和线路新建施工工作造成了极大的挑战。为保证城市地下管线安全,最大限度减少对地面交通的影响,通常采用非开挖方法进行管道敷设。在众多非开挖方法中水平定向钻施工技术因具有施工周期短、安全度高、成本低、地表环境破坏小、施工速度快等特点而被广泛应用,如何控制水平定向钻的精度,成为影响非开挖管道施工质量的重中之重。采用水平定向钻钻头牵引精度控制与地面GPS高精度定位控制相结合的方法极大的提升了水平定向钻施工过程精度的把控。
简介:摘要:针对无人机的搜寻工作存在搜寻范围大、危险系数高、精度低等问题,本文提出了一种基于基于GPS+4G定向测距算法的高精度无人机定位方法。通过对该原理产品的应用验证了该方法的有效性和准确性。
简介:目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究TirobotCranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行TirobotCranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度(43.17±6.64)mm,植入电极平均入颅点误差为(0.63±0.23)mm,平均靶点定位误差为(0.96±0.41)mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关(r=0.399,P〈0.05)。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;TirobotCranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。
简介:ANonlinearTrackingControllerforaHapticInterfaceSteer-by-WireSystems.AproposaloftheindoorinfraredwirelessLANsystemusinginfraredwirelessrepeater,Analysisofdynamiccharacteristicsofusingsquarepressurewavetheoryandsystemidentification,Analysisofsteady-stateperformanceforcross-directionalcontrol,Calculatewellborestability,direction.