简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

简介：近日，Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器。这款产品具有较快的通讯及响应速度，其型号为NextMoveCI-2，具备丰富的数字及模拟I／O口，可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。

简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

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简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

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简介：A10mW,4GHzCMOSPhase-LockedLoopwithDual-ModeTuningTechniqueandPartly-lntegratedLoopFilter;Aclean,quiet,environmentallyfriendlysnowmobile;Acomputer-controllersystemforstudyingthethermodesorptionofdeuterium;AcontrolofvehicleusingSteer-by-WiresystemwithHardware-In-the-Loop-Simulationsystem;AcorrdinatcdcontrolofSTATCOMtoimprovevoltagestability;ADesignofReflection-TypePolarizationControlDeviceUsingFerroelectricLiquidCrystals;

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简介：Aremotesupervisorysystemforapowersystemprotectionandcontrolunitapplyingmobileagenttechnology，Aruggedandintelligentradiationmonitoringinstrumentforthebattletanks，Asecond-ordersemi-digitalclockrecoverycircuitbasedoninjectionlocking，ASingleClockCycleMIPSRISCProcessorDesignusingVHDL，Astudyonelectrochemicalmicromachiningforfabricationofmicrogroovesinanair-lubricatedhydrodynamicbearing，Astudyonhydrauliccontrolofafrictionbrakeforrailwayrollingstock(Istreport,adevelopmentofapoppettypebrakepressurecontrolvalve)，Activecontrolofabladeflutterbymeansofacousticexcitation(lstreport,thecaseoflowfrequencyvibrationandsettingsoundsourceinparallelwithabladesurface)。

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简介：AFlexibleMultivariableExperimentalAirTankSystemforProcessControlEducation,AGeneralFrameworkforTrackingObjectsinaMulti-CameraEnvironment,AHIGHLYSCALABLE3DCHIPFORBINARYNEURALNETWORKCLASSIFICATIONAPPLICATIONS,AMulti-InstitutionalInterdisciplinaryDistanceControlsExperiment;BringingEngineeringandEngineeringTechnologyStudentsTogether.

简介：为了提高轻载及空载时的转换效率，设计了一个能够根据负载状态改变调制模式的控制器。通过控制器的调频电路，使AC／DC变换器在不同负载状态时能够工作于不同的工作模式，以此来减小变换器的开关损耗。变换器正常工作时处于PWM模式，轻载及空载时工作在PFM模式。通过工作模式的切换，降低变换器在轻载与空载时的开关频率，提高转换效率。仿真结果证明了所设计控制器的可行性。

简介：基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

简介：摘要：由于轨道交通工程车站建设规模的扩大，使得车站FAS系统出现多台控制器方能满足监控要求；且换乘站以线路为单位实施，受系统设备招标等不确定性因素影响，甚至出现同站不同品牌多台设备。本文针对多台控制器组网统一显示控制问题进行论述，对于换乘站火灾自动报警系统（FAS）而言，集中监控能起到节约运营成本、提高运营效率等作用，且换乘站拥有统一管理平台对于降低设备操作难度，增加人员通用性也是十分必要的。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：摘要：基于目前航空航天制造业的不断发展，要求对各种材料的淬火、退火处理，高温真空水淬设备的机构要快速平稳取料的控制要求。高温真空水淬设备使用运动控制器，大大提高了生产效率和产品质量。本文以通用伺服系统方案介绍速度控制在真空水淬炉应用，以及伺服系统所构成的闭环控制系统。运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。

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简介：AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.