简介：本文概述了人体Hanavan模型,运用面向对象的技术设计了骨骼类和关节类,实现了多刚体三维人体模型的构建,为模拟三维人体运动打下了基础.

简介：摘要：架空输电线路中导线受到的风压约占整个输电线路的50%～70%，除了导线本身的强度要抵抗风载的作用以外，导线的支撑物(杆塔)也必须能够承载导线传递过来的风载荷及其杆塔本身受到的风载荷的联合作用。导线的风压对铁塔基础和塔身本体的强度设计有着重大的影响。长期以来，输电线路的工作者始终关注着降低导线风压的问题，力求用一种较为简便的方法使导线风压降至最小。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

简介：

简介：摘要：环境多介质模型可用于综合描述化合物在实际环境中的分配和迁移过程，是进行污染物环境归趋模拟和环境风险评价的有效工具。本文在介绍了多介质模型类型的基础上，概述了部分多介质模型的结构和建模方法，并对其应用前景和发展趋势做了展望。

简介：摘要刚体力学是牛顿力学的重要组成部分，无论从刚体运动的形态(运动学)方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多。然而，刚体运动学的研究，以及以质点组动力学普遍定理为基础进行的刚体动力学的研究都取得了成功。其中克服了许多困难，而这些困难的克服也正是这部分理论的精采和成功之处。

简介：篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了８个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》，并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法，最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。

简介：总结了学生在经典力学学习过程中的一些疑难问题,通过对刚体平面运动的疑难辨析,指导解决一些实际问题.

简介：介绍一种演示刚体转动欧勒角空间结构的教具，结构简单，易于制做，便于携带。

简介：介绍了短波无线电传播的相关背景知识,详细讨论了无线电波在传播过程中的各种损耗,包括自由空间传播损耗、电离层吸收损耗、反射损耗和额外系统损耗等,并给出了具体的计算方法,建立了电波最远传播距离的数学模型.根据该模型的计算结果,分析了无线电波在海洋和地面上的传播情况.最后选取5月份的青岛作为发射点,由最佳工作频率和不同的发射仰角,给出了白天和晚上无线电波的最远传播距离.

简介：1992年11月，我国举办了首届全国大学生数学模型竞赛，我们科大共派出四个队参赛，获得一个特等奖，一个一等奖，一个二等奖的好成绩。成绩的取得是校领导大力支持，师生共同努力的结果。我作为参赛队员之一，在整个比赛的准备过程以及参赛的七十二小时中，确实有许多感触，而这些感触有的已经超过数学模型赛本身，这使得我情不自禁地拿起笔将这些感触写下来以和大家共赏。

简介：根据多波束系统工作原理，充分考虑波束角立体特性及海底地形的二维区域特征，给出多波束系统数字模型的详细设计步骤，并以实际海底水深数据进行检验。结果表明，该模型比较符合理论分析及实际情况，在仿真实验中可以模拟实际的多波束系统。

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：在刚体定轴转动的教学中，分析对比平动与转动在概念、物理量、公式的区别与联系，有利于技工学校学生的理解和记忆。

简介：在物理教学中,不少学生对静摩擦力存在着错误认识,尤其是对滚动物体的静摩擦力,通过对刚体滚动静摩擦力的讨论,首先指出,纯滚动物体虽然同地面有相对运动,但它与地面的摩擦力仍为静摩擦力.其次以匀质圆柱体为例通过计算得出:刚体滚动时,静摩擦力的大小和方向与外力的作用点有关,有趣的是静擦力的方向随外力作用点的改变而发生反向.最后谈刚体做纯滚动时对静摩擦力做功问题,静摩擦力使刚体产生转动动能,但并不改变刚体的总能量.

简介：利用微机的声卡、Matlab/Simulink,以及耳麦作为声音采集设备,通过快速傅里叶变换分析,提出一种基于声卡的测量刚体固有频率的方法.以音叉固有频率测量实验为例,验证系统的可行性,表明该测量系统结构简单,易于实现.

简介：本文采用三种不同方法求解一个从斜面上无滑动流下的刚体的质心加速度问题,以体现不同知识层次,不同理论高度解决问题的不同特点。