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  • 简介:滑翔机没有发动机,在空中滑翔时能上升吗?回答是:能。因为时常有一种叫做热障(上升暖气流)的温暖空气上升,它可使滑翔机上升。

  • 标签: 风车 滑翔机 发动机
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  • 简介:摘要盾构隧道轴线蛇形偏移量控制是确保隧道线型符合设计要求和隧道建筑限界的关键,文章从维尔特土压平衡盾构机姿态和蛇形运动、盾构掘进参数、衬背注浆、小半径曲线隧道掘进及盾构始发出洞控制等影响因素着手,对盾构隧道呈蛇形状态的原因进行了分析研究,并提出了控制措施。

  • 标签: 盾构隧道,盾构机姿态,蛇形纠偏,轴线控制
  • 简介:【第三段】25.虚步藏鞭右腿支撑体重,左腿屈膝提起,左手松鞭,屈于胸前,掌指向上,掌心向后,右手持鞭向后、向前过头于面前。目视前方(图42)。不停,左脚前下落成高虚步,右手持鞭后拉于右胯旁,右手手心向后,鞭梢向下,左学立掌前推,掌指向上,掌心向前。目视左掌(图43)。

  • 标签: 虚步 立掌 前推 左学 前上 仆步
  • 简介:摘要:仿生机器人是生物科学与工程技术的结合,首先对自然界生物蛇以及相关的爬行动物的身体结构和运动形式进行了分析,并对蛇类常见的多种运动方式进行分析。根据生物蛇骨架和鳞片的运动结构与原理抽象出的模型设计出了一种仿生蛇型关节结构。本设计对生物蛇进行了仿生设计,让其可以满足在复杂环境中进行独立的搜索、采集等任务。

  • 标签: 仿生 采集 设计
  • 简介:线条在服装设计中具有重要的作用,本文借鉴和分析了英国艺术史上最具理论和实践水平的艺术家威廉·荷加斯的美学线条概念和服装设计中如何设计和运用美的线条,使服装画趋于优美,服装款式设计艺术化、服装结构设计艺术化,进而进一步分析了其在服装设计中的美学体现。

  • 标签: 荷加斯美学 蛇形线 服装设计 线条
  • 简介:蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

  • 标签: 仿生机器人 蛇形机器人 结构设计
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  • 简介:在韩国水原一座奇怪的建筑里,韩国科学家开始了垂直农业的新研究。这座建筑物不仅通过计算机调节光线、温度与湿度,其先进之处还在于,大楼顶部安装了大面积的太阳能电池板,为本大楼提供所需的能源。现在450平方米的面积内,已经种下了莴苣的种子。

  • 标签: 农业 垂直 太阳能电池板 建筑物 科学家 计算机
  • 简介:一多多出生时,父亲正攀附在垂直的岩壁上捕食蚜虫,他并没有瞧多多第二眼,而是任由她在母亲身上滚来滚去,以便碰到可以附着的岩壁,或者干脆一头扎进深渊成为氢鱼的猎物。母亲极力把身体向岩壁方向倾斜,这样,自己的宝宝才更容易滚到岩壁旁边。果然,多多碰到了岩壁,本能驱使她张开触手,将吸盘牢牢地吸在岩壁上。

  • 标签: 垂直 世界 岩壁 母亲 张开
  • 简介:日前,俄罗斯伏尔加河大桥发生“波浪式起伏”,振幅高达40-70cm并发出震耳欲聋的尖锐声。从视频的画面来看,桥梁振动形式为对称竖向弯曲振动,并伴随有稍微的扭转变形,但是这么剧烈的动作下,桥梁并无毁塌,这究竟是怎么一回事呢?

  • 标签: 伏尔加河 大桥 俄罗斯 振动 桥梁
  • 简介:为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程,并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数.厂和一个周期的单位步长dunit、通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响,结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小.对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度.

  • 标签: 蛇形机器人 多连杆 蠕动步态 效率判据
  • 简介:由罗维旗下转至思远公司,就处于进退维谷之际的成龙个人而言,自然是种可遇不可求的难得机遇,但整个香港功夫电影却因此实现了样式的巨大变化。七十年代中期,港埠功夫片市场处处呈现着萧条气象。当时虽有无数大大小小的制片公司竞相投拍功夫电影,但成绩最好的仍是拥有张彻和刘家良等一大批优秀导演和演员的邵氏公司。由于功夫片生产速度太快,电影结构、情节和表现手法过于陈旧,加上过份渲染暴力,一种挥之难去的负面效应已经不可避免地冒了出来,但对此有正确认识的乃是邵氏公司以前的得力干将、如今独立门户的名导演吴思远。在1976年执导了轰动一时的《南拳北腿》之后,吴思远便对功夫片的市场有了深层次思考。他说:“我始终努力于开拓功夫电影的全球市场,可在某些国家,譬如斯堪的纳

  • 标签: 功夫片 美国人 电影结构 李小龙 导演 蛇拳
  • 简介:摘要:文章以蒸汽锅炉蛇形管管排施工焊接为研究对象,首先对蒸汽锅炉蛇形管管排施工焊接存在的施工难题进行了探讨分析,随后讨论了蒸汽锅炉蛇形管管排施工焊接工艺该如何进行选择,最后提出了一些蒸汽锅炉蛇形管管排施工焊接过程的注意事项,以供参考。

  • 标签: 蒸汽锅炉 蛇形管管排 施工焊接 注意事项
  • 简介:摘要:蒸汽过热器是锅炉机组中的重要部件。它的作用是将从上锅筒引出的饱和蒸汽再加热,成为所需温度的过热蒸汽,以提高蒸汽的热焓,减少蒸汽在管内的凝结损失,提高蒸汽的作功能力。本篇文章主要描述了过热器蛇形管的概念,并对于蛇形管束制作的质量控制点及检验方法进行深入分析。

  • 标签: 过热器 蛇形管束 制作方法 质量检验
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