简介:摘要:本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究,包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案,如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。
简介:摘要:室内场景复杂多变,具有很强的动态性,本文针对室内复杂场景下的移动机器人自主规划路径这一问题展开理论与应用研究。基于传统的路径规划算法,本文提出结合深度强化学习对路径进行规划,提高移动机器人在动态环境下的路径规划能力和避障能力,从而使移动机器人可以在复杂环境中自主完成导航任务。