学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

  • 标签: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
  • 简介:为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

  • 标签: 里程计误差标定 车辆运动约束 组合定位定向 航位推算 卡尔曼滤波
  • 简介:摘要:DMG车铣加工中心可以对复杂零件进行加工,将数控技术与测量技术相结合,实现数控加工过程的在线测量,有利于提高加工过程的连续性。为保证机床的测量精度,有必要在首次及以后的应用中对定期测头进行标定。本文对雷尼绍测头的存在的预行程误差、偏心误差和测头半径误差进行分析,在DMG机床上对测头的探头小球偏心、探头小球半径和测头长度进行标定,并基于标定的测头完成机床B轴、C轴和Z轴的标定

  • 标签: DMG车铣加工中心 测头标定
  • 简介:装置标定就是通过调查、计算、核实,重新确定装置的生产能力。该工作是对装置实际生产能力的确认,它是编制企业的年度生产计划和长远规划的重要依据,也是对该装置进行技术改造、消除瓶颈、安排投资计划的重要依据。因此,有必要对装置定期进行生产能力的标定工作。

  • 标签: 实际生产能力 装置标定 技术改造 瓶颈工序 年度生产计划 消除瓶颈
  • 简介:焊接接头的返修处理,利用无损检测的方法准确地对超标缺陷进行标定,对于减少返修次数,保证设备的安全使用方面有很重要的意义。

  • 标签: 无损检测 返修 准确标定
  • 简介:摘要:随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级,为进一步促进汽车产品技术水平的提高,保障产品质量,满足用户需求和法规要求,特针对整车标定工作制定相关规范,以便于后期工作有针对性和科学性进行。

  • 标签:
  • 简介:摘要:工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义,合理确定H点位置直接关系到设计质量,本文在研究国内外标准基础上,提供一种驾驶室H点标定装置及方法,经过试验平台的模拟验证,大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量,为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。

  • 标签: 工程机械 驾驶室 H 点标定 操作舒适性
  • 简介:建立了CT系统模板参数标定的数学模型.然后利用标定的参数,对接收数据进行了图像重构.最后对2017年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛A题的论文予以评述.

  • 标签: 参数标定 图像重构 最小二乘
  • 简介:借2017年全国大学生数学建模竞赛A题目的背景,用数学上的方法展开对模型的建立与优化。考虑到CT机器内部的结构越来越复杂,人们即便能够熟练掌握各机器的操作与使用,但对于其成像原理和数据的处理也并不清楚。故对最基本的CT系统的成像原理和数据处理进行简单的分析。基于二维CT系统,研究分析其成像原理,对其误差以及精准性进行改进,使成像模型更加优化。

  • 标签: CT系统 成像原理 数据处理 理想化模型 矩阵转换
  • 简介:<正>“标定理论”(labelingtheory)又被称为标签理论或贴标签理论,是本世纪60年代初期形成的一种解释犯罪原因的社会心理学理论。与一般的犯罪原因理论不同,标定理论是一种关于在初次违法犯罪之后,为什么还会继续违法犯罪的理论,它把论述的重点放在继发性的违法犯罪行为上,而不太注意违法犯罪的初始原因。标定理论的基本观点认为,继续发生

  • 标签: 违法犯罪行为 犯罪原因 心理学理论 标签理论 基本观点 述评
  • 简介:摘要:标准滴定溶液是化学定量分析所使用的一种试剂,它为检测结果准确度提供了基础和保证。它是用工作基准标定或直接配制的已知准确浓度的试剂溶液。在标定标准滴定溶液时,常常会出现一人四次标定或第二人复核时浓度不稳的现象,文章主要围绕这个问题进行讨论。关键词:标准滴定溶液;工作基准;滴定;校正值1.常用标准滴定溶液的标定方法标准溶液的标定方法一般包括三种,用一定质量的工作基准试剂直接溶解标定,或者是将一定质量的工作基准试剂溶解、定容、用移液管量取后去标定,再或是用浓度和不确定度已知的标准滴定溶液标定。文章采用第二种标准溶液的标定方法,谈谈标定0.5mol/L氢氧化钠标准滴定溶液时称样量大小的对比试验(标定温度26℃)......

  • 标签: 标准滴定 浅谈标准 溶液标定
  • 简介:摘要CT系统可以对样本进行断层成像获取样品内部的结构信息,但CT系统在安装时会存在误差,本文主要研究一种典型的二维CT系统,根据已知模板确定CT系统的探测器单元间距、旋转角度和增益系数。再利用Radon逆变换,通过反投影滤波重建算法,重建未知介质的图形并求得其实际吸收率。

  • 标签: CT系统参数 滤波反投影重建 Radon 逆变换
  • 简介:正轨道检测车对轨道线路状态进行动态检测,检查线路不良状态类型、程度和位置,指导线路养护维修,保障铁路运输安全。其轨道检测系统在使用前需要进行试验和标定,目的是将检测系统设备部件与整个系统进行功能验证、试运行和参数标定。试验和标定设备对精度、稳定性要求较高,一套完备的标定与试验手段是检测系统运行的最基本条件。

  • 标签: 轨道检测 检测系统 标定设备 系统试验 激光摄像 参数标定
  • 简介:研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正负对称的多组速率试验法以及最小二乘法对陀螺标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法,以及利用六位置试验对陀螺与g有关量进行标定的方法。详细介绍了组件输出参数的测量方法并推导误差计算公式。理论分析表明,该方法可在三轴转台上通过位置与速率试验一次性标定出测量元件的相关误差,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 惯性测量组件 标定 位置试验 速率试验
  • 简介:目前,国家、军队高等教育领域都在实施“重点建设”战略,分别启动了“重点建设”工程。了解这些“重点建设”工程的目标定位,利于深入认识我们学院办学目标定位。

  • 标签: 高校建设 办学目标 定位 学院 借鉴 高等教育
  • 简介:根据液氧/煤油发动机地面试验特点,比较低温容器容积标定的不同方法,基于容量比较法,确定液氧/煤油发动机地面试验低温容器容积标定方法。通过建立液氧/煤油发动机地面试验低温容器容积标定系统,结合温度与密度对数据进行修正,获取准确低温容器容积,为提高液氧流量测量精度奠定基础。标准定后对容器内表面进行清洗,避免多余物进入试验系统,保证试验系统可靠性。

  • 标签: 流量测量 容积标定 数据修正
  • 作者: 吕勇冯辉宗
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2008-09-19
  • 出处:《科学技术创新》 2008年第9期
  • 机构:摘要:对待校正系统而言,标定系统是根据待校正系统的性能指标发出pid参数控制指令,是待校正控制系统中最高层控制软件部分。由于标定系统不直接与电控系统硬件交往,所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性,所要做的只是根据不同的待校正系统调整相应的pid控制算法。系统中用到的通信协议是CCP协议。