简介：随着陀螺技术的发展，激光惯导陀螺数据输出频率变高，常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题，提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法，推导了五子样二次迭代优化算法公式，并与双回路二子样、三子样优化算法进行了对比计算。经研究表明，该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果，且相对于目前常用算法，对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。

简介：基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系；在假定没有传感器测量误差的前提下，结合仿真，得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系，给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律，确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的（f/ω）的极限值：（f/ω）≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。

简介：圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：摘要近年来，随着技术的进步，数控机床在机械制造行业等得到了普遍应用，实现了高精度的零件加工，促进了生产的稳步进行。作为一种自动化程度较高的技术，对于机械制造行业的发展具有重要的意义。数控机床发展的过程中，几何误差的存在是制约机床发展的重要因素，不利于精密生产的实现。因此，误差补偿技术的研究具有必要性。本文从提高数控机床精度的重要性出发，分析了几何误差存在的原因与误差补偿技术，对于生产实践有着重要的意义。

简介：    摘要：随着机械制造技术的不断发展，对数控加工的精度要求也不断提高，在一般制造精度条件下，可以利用误差补偿技术在不增加生产成本的前提下提高机械加工的精度，促使机床总体精度上升到一个全新水平，实现超精密加工。本文就针对数控加工的误差补偿技术进行探讨，分析数控加工误差产生的主要原因，并提出几种误差补偿的方法。

简介：摘要：本文综述了工业机器人多源误差的来源和分类，以及工业机器人多源误差补偿方法。传统误差补偿方法包括基于模型和传感器的方法，而基于机器学习的误差补偿方法包括支持向量机、神经网络和遗传算法等。此外，探究了工业机器人多源误差补偿方法的实现，并且进行了实验与结果分析，旨在提高工业机器人的精度和稳定性，推动工业机器人技术的发展。

简介：原子力显微镜（AFM）是进行纳米测量和操作的重要工具。针对力测量过程中AFM定位系统的测量速度慢和窄带等问题,基于逆系统的迭代学习控制思想,设计一个前馈控制环节,补偿AFM定位系统中z轴方向上动态特性非线性影响。通过在一定带宽内对期望输入信号进行轨迹跟踪,使激励力（通过悬臂梁）无失真地施加在样本上,达到AFM准确测量的目的。该方法不仅拓宽了系统频带,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度。

简介：摘要：作为电动舵机控制系统的测量反馈装置，电位计的安装精度应当得到最大程度的保证。本文从电位计六个自由度约束方式与其测量精度的关系的角度切入，比较了两种轴内安装电位计的设计方法。分析了两种电位计支架对误差的补偿方式，说明了挠性电位计支架可以较大程度的保证电位计的安装精度，降低加工成本，提高装配效率。

简介：介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真.

简介：导弹天线罩是保护导弹导引头天线在恶劣环境下正常工作的一种装置。由于制造工艺、材料等因素的影响，其电性能指标难以满足设计要求。为保证导弹制导精度，必须采取补偿措施提高电性能指标。在分析了瞄准误差产生原因的基础上，探讨了各种补偿方法，并对减小瞄准误差的一种新的方法－－内廓面修磨法的原理进行了阐述。

简介：对数控机床的几何误差产生的原因作了比较详细的分析，将系统误差的补偿方法进行了归纳，并在此基础上阐述了各类误差补偿方法的应用场合，为进一步实现机床精度的软升级打下基础。

简介：        [摘 要]随着机床向自动化方向的发展，在机械制造行业，以现代化技术为主的先进制造备中，数控机床其作为一种稳定性强、效率高、精度高的自动化加工装备，精度是其性能中最关键的一个方面。本文将从数控机床的误差分析、误差补偿分类、误差补偿的不足与难点及常用的误差补偿方法三个方面，对数控机床误差补偿技术进行分析。

简介：针对数控机床实现轮廓加工和点位加工的工艺特点，分析对刀操作可能引起加工误差的原因以及加工误差表现出的特征。结合数控机床建立工件坐标系的有关方法和对刀操作所依据的原理，对数控加工中所出现的操作误差提出了相应的误差补偿方法。

简介：摘要阐述了数控机床加工误差产生的原因，在已有的数控机床在线检测模型基础上，分析了数控加工误差补偿原理，提出了基于多体系统理论的误差建模的规律性，从而只要确定了相邻体间的位置特征、运动特征，就能找到对应的特征矩阵和变换矩阵。每对相邻体间变换矩阵确定后，按照误差模型规则便可以得到误差模型公式，载入辨识好的误差参数可得数值解，从而进行相应补偿。实践结果表明，该误差补偿技术大大提高了机床的加工精度，具有实用性。

简介：

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简介：摘要：数控机床是制造价值创造的基础，是基础制造能力的核心。数控机床的水平在一定程度上反映了制造水平。高精度的误差补偿是先进数控机床的主要发展方向。如何提高数控机床的精度：一是在应用良好的温度和振动控制的同时减小误差，消除或减少设计和制造过程中可能产生误差的原因，提高数控机床的机械精度和动态性能，控制机床内外环境的措施、气流湍流等方法来减少误差原因的影响。二是通过软件工程和人为制造错误消除数控机床故障的纠错方法。相对而言，数控机床精度的提高会遇到很多困难，其中包括改进空间的限制、高昂的成本、不断改变的加工条件、机器故障等。因此要想提高数控机床的精度，需要进一步研究数控机床的误差补偿技术。

简介：摘要：在过去的几年里，随着经济的快速发展，中国进入了信息技术时代，自动化机械设备越来越多，对工业发展和人民日常生活的影响越来越大，数字控制工具是一种机器，数字控制工具，自动化工具具有 能够有效地处理和处理复杂、复杂、多样、小零件的加工，代表了现代机床控制技术的发展趋势和方向，是典型的机电一体化产品。 在实际加工过程中，数控机床受到多种因素的影响，这些因素可能导致加工错误，影响其工作质量，导致加工产品出错，影响经济效益和生产企业的未来发展。

简介：摘要：近年来，我国的数控工程建设的发展迅速，数控机床是制造价值创造的基础，是基础制造能力的核心。数控机床的水平在一定程度上反映了制造水平。高精度的误差补偿是先进数控机床的主要发展方向。如何提高数控机床的精度：一是在应用良好的温度和振动控制的同时减小误差，消除或减少设计和制造过程中可能产生误差的原因，提高数控机床的机械精度和动态性能，控制机床内外环境的措施、气流湍流等方法来减少误差原因的影响。二是通过软件工程和人为制造错误消除数控机床故障的纠错方法。相对而言，数控机床精度的提高会遇到很多困难，其中包括改进空间的限制、高昂的成本、不断改变的加工条件、机器故障等。因此要想提高数控机床的精度，需要进一步研究数控机床的误差补偿技术。