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  • 简介:研究了一类具有时拓扑结构的线性延迟耦合的复杂网络模型,网络的内、外耦合矩阵都具有时变性,建立了一个新的混沌动力学模型,结合线性反馈控制、牵制控制等方法,运用Lyapunov稳定性理论得到了新的网络同步准则,数值仿真验证了结论的有效性。

  • 标签: 复杂网络 混沌 牵制控制 时滞耦合
  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种结构神经网络L1自适应控制方法,其中结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:正世界上最好玩的地方是童话宫。世界上最有趣的地方也是童话宫。有人说,当初建造童话宫的时候,光是最有名气的设计师就请了十万人。也有人说,童话宫是外星人帮助建造的,砖瓦石块,是飞碟从一个遥远的星球上运来的。

  • 标签: 童话 金鱼 红玫瑰 地方 建造 蜜蜂
  • 简介:减肥法源自美国最畅销的生活类杂志《读者文摘》,故又被人们誉为“《读者文摘》发布的正式减肥法”。这一减肥法的主要作者是约翰·哈斯汀司(《读者文摘》的资深编辑),合作者分别是皮特·杰莱特(健康记者)与门德·赫曼(注册营养师)。

  • 标签: 减肥 《读者文摘》 合作者 营养师
  • 简介:针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于论域的思想,采用微分进化算法村影响论域的因子进行优化,通过适应度函数埘优化效果进行评价。试验结果表日月,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性疗嘶要优于辨通模糊充电。

  • 标签: 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池
  • 简介:摘要“先学后教”是对传统课堂“先教后学”的一个历史性改革与突破。它使课堂教学重心前移,使学生的问题、疑难、矛盾得以提前暴露、展现。教师课堂教学更有目的性和针对性,更加突出学生学习的自主性、能动性。实施“以学定教、先学后教”的策略,可以充分保证学生的学习主体地位,使学生的学习真正变成自立、自为、自律的自主学习,从而推进学生有效学习,进而促进学生学习能力的全面提升。

  • 标签: 以学定教 先学后教 有效学习
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  • 简介:所需材料金属汤匙、磁铁、铁钉、回形针操作步骤1.准备一只金属汤匙,手里拿一块磁铁慢慢地在汤匙上来回摩擦。

  • 标签: 汤匙 磁铁 操作步骤 回形针 金属
  • 简介:冬天快到了,土拨鼠四处找材料,准备建一座房子过冬,而狐狸却在树下悠闲地晒太阳,它看见土拨鼠,就招呼它过来。狐狸说:"土拨鼠,你在忙什么呢?冬天还早着呢?快过来和我一起玩耍吧!我这儿还有美酒可喝哩!"土拨鼠听说有酒喝,就跑了过来。一看,狐狸这儿什么也没有,就责问

  • 标签: 变房子 高脚杯变
  • 简介:准备材料:奶箱、牙膏盒等各式废旧纸盒、即时贴、撕拉扣、剪刀、裁纸刀等。

  • 标签: 纸箱 即时贴 纸盒
  • 简介:一只很淘气的小兔子跟妈妈玩捉迷藏,总是被妈妈找到。这次,她想出了一个自认为非常好又非常妙的办法。

  • 标签: 兔子 骏马 捉迷藏 妈妈
  • 简介:★朱小蕊:扁鹊的大哥败就败在“出手太早”,连病人自己都还没有生病的感觉,他却冲在最前面,结果受累不讨好。

  • 标签: 高中生 作文 语文学习 阅读知识
  • 简介:语文课上,老师请佘宇回答普罗米修斯盗火的结果怎样,佘宇慢慢地从位置上站起来,含糊不清说道:“人类从此有了火种,但普罗米修斯却被寿司惩罚了。”

  • 标签: 寿司 宙斯 语文课
  • 简介:正县太爷病了!他躺在床上,闲着眼睛,三天三夜都没醒来。衙门里的工作堆得像小山那么高了,可是医生用了各种方法都叫不醒县太爷。这到底是什么怪毛病?

  • 标签: 石生 举起 刀子 刀刃 嗓子
  • 简介:那天中午,我放学一回家,鞋没脱,手也没洗就打开电视,看起‘猫和老鼠’来。才看了一会儿,妈妈就提着菜回来了。一进门,她就问我作业有没有做完。为了能继续看动画片,没做完作业的我不假思索地应了妈妈一句:‘做完了!”

  • 标签: 老鼠 动画片 妈妈 作业
  • 简介:为了一包免费的Delites薯片,你愿意在大庭广众下跳一支舞吗?今年7月份,一台零食自动贩卖机出现在澳大利亚街头,只要按屏幕提示完成它规定的动作,即可免费获得薯片——DelIfes成功将游戏的快乐与产品结合。

  • 标签: 玩家 顾客 澳大利亚 免费 贩卖
  • 简介:时间即将走完公元2012年——古老玛雅预言中“世界毁灭”的一年——不过,地球看上去依然健康美丽,人类也在努力和平共存,全无危在旦夕之象。既然暂不用担心死亡,我们就专心且深入思考生命吧.

  • 标签: 变与不变 健康美 心死亡 和平