简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
简介:摘要去年,我有幸培训学生《维修电工初级》考证。在培训中有一些体会和感想应知的某些内容维修电工考证是否需要?应为的某些内容是否符合生产和生活实际?今天在这里和大家一起讨论。
简介:摘要农村初级中学体育教师应该了解农村小学体育教学的现状,认识自己实施体育教学目的、措施、方法,才能因材施教,让学生学得主动,达到调动学生的积极性,既提高学生的身体等方面的素质,更能向高中和大学输送可造苗子。