简介:摘 要:构建投影显示系统的一个关键技术就是高精度的几何校正,投影仪投射图像到非规则表面上,投影图像会发生变形扭曲现象,严重影响观察者的视觉效果。针对此,提出了一种非规则投影表面的几何校正算法,该算法首先用Kinect对非规则投影表面进行三维重建。通过建立目标校正平面以确定理想观察视点,在该视点下建立视点坐标系,将非规则投影表面特征点的三维世界坐标值转换为理想观察视点坐标系下的坐标值,根据解算对应区域的单应性矩阵并对原图像进行预处理。通过实验结果表明,该算法不以摄像机为基准,适用于任意、非规则的投影表面,无需专业的投影幕布,得到校正后的投影图像符合观察者正常视觉效果。
简介:针对无人机载线阵CCD传感器摆扫成像的技术特点,利用GPS/INS组合导航系统提供的导航遥测数据,对无人机载的线阵摆扫CCD影像建立了严格的成像模型,并设计了详细的几何校正流程.实验结果证实采用文中的成像模型和几何校正流程,可获得正确、高精度地理编码的线阵摆扫CCD正射影像.
简介:<正>旧题东晋干宝所撰《搜神记》,是魏晋志怪小说的代表作,深受世人喜爱.中华书局出版的汪绍楹先生的校注本(下简称“汪本”),影响最大.此书以张海鹏的《学津讨原》本为底本,做了大量的考源钩沉工作,又补辑了34条,是最为通行的读本,各种《搜神记》选译本、小说注译本多以该书为据.岳麓书社1989年又出版了钱振民先生的校点本(下简称“钱本”),系以毛晋的《津逮秘书》本为底本,参校众书,并编“主题索引”以代“目录”,正文之后附“人(神)名索引”、“图籍索引”、“重言索引”等,也不失为一种便利的读本.贵州人民出版社于1991年1月又推出黄涤明先生的注译《搜神记全译》,该书亦以《津逮秘书》本为底本,校以《学津讨原》本,并参考了汪绍楹先生的校注等.该书注释简明、译文流畅,特别是魏晋常语的翻译把握较好,可称为兼具通俗性、资料性和学术性的好书.
简介:摘要:惯性导航参数校正本质是传感器的融合,惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础,其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF,包括预测和估计,然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构,包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。
简介:时下网上很流行“火星文”,说是没有几个错别字就不时尚,导致一些同学在作文中写了不少错别字也不以为然。一次作文评讲课上,一同学错把“眼泪”写成“眼珠”,大家哈哈一笑,亦不以为然。于是,我给他们讲了一个故事——有一个农民的食指被蛇咬伤了,开始他不以为然,等到肿烂起来后,他才到一家医院去医治。医生诊断后,认为要切除食指,但他在开处方时将“切除食指”误写成了“切除十指”。所以,当这位农民从手术室出来时,十个手指全不见了,他因此丧失了劳动能力,为此还引发了一起医疗事故纠纷。医生误将“食”写成“十”,就使一个正常人丧失了九根健康的手指,成了残疾人,多么可怕啊!听了这个故事,同学们的表情变得严肃起来。
简介:山区重力勘探中,重力外部校正是重力勘探料处理和解释的前提,其内容包括地形校正、中间层校正等.本文在分析常规外部校正方法的基础上,提出了一套适合于山区重力勘探的球面地形校正及有限球壳中间层校正方法,并严格推出了球面地形校正公式.对中国南方ZJJ地区重力资料处理结果表明,该方法提高了地形校正的精度,使山区重力资料品质达到或接近平原区的水平.
简介:摘要:简述了热媒泵电机校正的原理及标准,分析了在现场生产中热媒泵与电机装配时可能出现的情况,结合现场生产情况总结了适用我司校正热媒泵电机联轴器的方法,阐述了校正过程中影响校正精度的因素。