简介:摘要:吊钩桥式起重机在重工企业、物流仓库等行业广泛应用,一直以来多采用绕线式交流异步电动机转子回路串电阻方式调速,故障率高,控制元器件也比较多,根据这些问题,提出了采用PLC可编程控制器和变频器调速的思路,在此基础上增加一套自动行走控制回路,提高自动化程度。
简介:摘要:全成型电脑针织横机在编织过程中,由于不同组织部位对牵拉力要求不同,以前传统的牵拉模式不能满足需求,对此开发了一款用集成步进电机矩阵控制的牵拉设备。传统的步进电机控制多为开环控制,存在低速抖动和高速失步的问题,本文提出了使用编码器检测电机转子实际位置,通过计算位置误差和速度误差信息后实时调整步进电机控制电流,从而满足实际应用需求。多个电机之间通过CAN总线来收发控制信息,使得电脑横机上位机能精确控制各个组织部分的牵拉效果。
简介:摘要:本文深入研究了基于PLC(可编程逻辑控制器)的矿山提升机自动控制技术,旨在通过引入先进的自动化控制技术,提升矿山提升机的运行效率、安全性和可靠性。首先,分析了矿山提升机在矿业生产中的核心作用及其传统控制方式的局限性。随后,详细阐述了PLC技术的基本原理、硬件组成及在工业自动化领域的广泛应用。在此基础上,设计了一套基于PLC的矿山提升机自动控制系统,包括系统需求分析、架构设计、控制策略制定及PLC编程实现等关键环节。通过仿真与现场测试,验证了该系统的有效性,并对其性能进行了全面评估。研究结果表明,基于PLC的自动控制系统显著提高了矿山提升机的运行效率,增强了安全保护机制,降低了维护成本,对推动矿业行业的自动化、智能化发展具有重要意义。