简介:【摘要】 本文对二维码编码理论和数据采集技术进行研究,开发了计量检定二维码标识生成系统、计量检定数据库、计量检定二维码标识管理系统和二维码标识打印系统,实现二维码标识的管理和应用。
简介:摘要:机器人的导航和定位对于自主机器人的应用非常重要。在机器人定位技术中,激光雷达是一种广泛使用的传感器,能够获取机器人周围环境的三位点云数据,但在周边环境单一的情况下,激光雷达无法准确定位。为了解决这一问题,本文提出了一种基于激光雷达和二维码是觉得机器人定位技术,其中使用ROS机器人作文实验平台。ROS机器人操作系统简单实用并且开发架构优良,正在被更多的企业和机构用于智能机器人的开发,通过对机器人操作系统ROS的架构进行深入了解,把ROS的分布式架构和模块化的思想结合起来,修整传统的软件框架搭建方法,进而增加各模块之间的内聚性能,同时减少模块之间的耦合性能。此外该技术通过使用机器人上安装的摄像头,采用OpenCV实现二维码内容识别和测距,以获取二维码的位置和姿态信息。同时,利用激光雷达获取的点云数据,通过ICP算法进行点云匹配和姿态估计,实现机器人的准确定位。该定位技术能够有效解决激光雷达在周边环境单一时无法准确定位的问题,具有较高的准度和鲁棒性,能够满足自主机器人导航和定位的需求。
简介:摘 要:目的 分析重症监护室传统仪器管理方法的现状,探讨利用草料二维码活码功能对重症监护室仪器进行信息化管理相比传统仪器管理方法的优势,提高仪器管理效率。方法 给每一台仪器制作一个唯一的二维码,将仪器操作流程、操作视频、仪器管理等基本等内容添加至二维码里,医护人员通过扫描二维码进行仪器学习及仪器日常管理登记。 结果 相比传统管理方法,使用二维码进行仪器管理后,为科室节约了成本、降低了交叉感染的风险、方便医护人员学习仪器相关知识、电子数据更便于统计分析、提高仪器管理效率。结论 应用二维码管理仪器不仅提高了工作效率,提高仪器管理效率,还能提高医护人员相关理论知识、操作及应急处理水平,进而保证患者安全。
简介:摘要:目的:就二维码在临床科室仪器设备管理中的应用进行研究、分析。方法:抽取我院180台临床科室仪器设备作为本次研究对象,基于数字法的前提下分为对照组、观察组,每组各有90台,前者应用常规管理,后者则应用二维码技术。结果:在临床科室仪器设备管理中应用二维码技术后,进一步促进了管理质量的改善,以抽检合格率较高、设备故障率较低为体现,反观对照组情况则相对欠佳,组间有较大差异(P<0.05)。结论:在临床科室仪器设备管理中,二维码的应用价值明显,值得推广。
简介:摘要:本论文旨在对地铁二维码乘车支付的安全性进行评估,并提出相应的风险控制策略。研究主要集中在武汉地铁的二维码过闸乘车系统,包括地铁内部APP、支付宝APP中的二维码乘车等方面。分析了当前系统存在的安全隐患和潜在风险,探讨了可能面临的支付安全问题。通过对比其他城市地铁的相关系统和经验,总结出可借鉴的最佳实践和技术手段。提出了一系列针对性的风险控制策略,包括技术升级、加强数据保护和用户教育等方面,以确保地铁二维码支付系统的安全稳定运行。