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  • 简介:一般Kalman滤波器要求有准确动态和统计模型,而低成本MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般Kalman滤波器存在很多局限性。针对低成本MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了模态自适应滤波算法在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中应用;针对普通模态算法中问题,采用修正模态自适应滤波算法来提高MEMS-IMU/GPS组合导航系统性能。使用静态实时测试数据,验证了所提出算法。测试结果表明,与普通Kalman滤波器相比,修正模态滤波算法提高了MEMS-IMU/GPS组合导航系统性能;采用所提出算法,MEMS-IMU/GPS组合导航系统短时间静态位置精度小于5m(标准差),速度精度小于0.1m/s(标准差),姿态角精度小于0.5°(标准差)。

  • 标签: MEMS-IMU/GPS组合导航 修正的多模态滤波 KALMAN滤波器 低成本
  • 简介:摘要:新课程改革越来越重视提高学生实践能力。传统英语教学模式比较死板,初中生使用口语情况较少,导致他们在现实中英语口语水平不高。口语是初中英语教学重要组成部分,而且学习英语主要目标就是使学生可以用英语进行交流。学生口语水平较低,将会严重影响到初中英语教学水平。基于此,本文章对模态视域下初中英语课堂会话修正进行探讨,以供相关从业人员参考。

  • 标签: 多模态视域 初中英语 会话修正
  • 简介:标题中“小品”指一种模态幻灯片文本,一般网络文化研究者称之为“超文本”。但“小品”只是模态超文本中一种,在网络上很常见,很受欢迎。本文试图用语言符号学分析这种“小品”特点,并在Halliday社会符号学框架内予以进一步探究。

  • 标签: 多模态 主题模态 小品 韩礼德 社会符号学
  • 简介:正交模型-正交模态法(CMCM)是一种参数修改新方法,它具有不依赖于灵敏度分析、不需要进行迭代特点.但是在有限元存在整体建模误差时,该方法会出现无法完成修正计算情况,本文针对此问题进行了改进.改进后方法可以既可以处理存在局部建模误差情况,也可以处理存在整体建模误差情况.本文通过梁式结构数值算例,比较了原修正方法(CMCM)、改进后修正方法(ICMCM)以及商业软件模型修正FEMtools修正效果.结果表明:改进正交模型-正交模态方法可以使分析频率更好地逼近实验值,物理参数修改也更加准确.

  • 标签: 模型修正 有限元 模态
  • 简介:模态即人们通过行为、视觉、听觉以及嗅觉、触觉体会到不同感观模态模态语境也被普遍运用到了各大中小学校教学活动当中,为学生能通过各种模态进行学习并有效提升学习成果带来了极为有利帮助。模态教学相较于以往单一模态教学,在给广大师生带来便益同时,对教师教学能力以及学生解码能力都提出了较高要求。笔者结合自身教学经验,就模态语境下教学模态有效选择与运用展开以下讨论。

  • 标签: 多模态语境 教学模态 选择 运用
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要:模态话语应运时代发展和科技进步而生,是语言研究新领域。国内此类研究起步相对较晚,虽然在理论和应用研究方面都取得了一系列成果,但在研究对象、研究方法等方面仍然存在一些局限和不足。有鉴于此,本文对国内学者发表模态话语领域学术论文进行回顾梳理,探讨其得失,以期对未来此领域研究者提供有益参考。

  • 标签: 多模态 话语分析
  • 简介:摘要:本文旨在探索模态内容检索技术实现及其未来发展方向,首先介绍了模态内容检索基本概念和应用现状。接着介绍了当前模态内容检索研究方法和相关技术,包括特征提取和融合方法、跨媒体语义理解和知识表示、检索模型和算法等。并在此基础上,探讨了当前面临挑战,如数据异构性、特征提取与融合、检索模型设计和语义理解与知识表示等。通过本文研究和探索,我们可以挖掘跨内容数据多维度潜力,提供更准确、全面的检索体验。

  • 标签: 多模态内容 检索,数据 模型 语义理解
  • 简介:随着人类社会不断进步和信息技术发展,对智能化设备和技术需求越来越高,为了让计算机更好理解世界,诞生了计算机视觉这门科学。目前计算机视觉已经遍及生活各个方面,并且在日常生活、医学应用、工业检测等领域中发挥重要作用。图像纹理是人类观察物体获取重要信息之一,也是最有感知意义主要特征。在计算机视觉技术应用中,图像分析、物体识别等应用都和匹配密切相关。此研究从图像纹理特征为切入点,研究模态图像检索技术,讨论纹理特征抽象与图像查询匹配方法,对跨媒体图像检索技术具有借鉴和指导意义。

  • 标签: 多模态 检索 图像特征
  • 简介:随着隐喻研究不断深入,人们发现隐喻外化手段不仅仅局限于语码模态自身。本研究以广告叙述中隐喻为关注对象,分析了广告叙述中模态隐喻类型和意义构建,指出模态隐喻打破了传统隐喻显现手段束缚,创造性地构建理解模型和语篇意义,使得广告诉求更直观更生动。

  • 标签: 广告 叙述 多模态隐喻 语篇构建
  • 简介:摘要:伴随着社会不断发展和提升,小学英语课堂教学模式也取得了迅速发展和开拓创新。过去课堂教学模式很明显不能充分满足现阶段课程目标,目前小学英语教学向着模态课堂教学模式方向迅速前进。本文就对小学英语模态课堂教学模式展开了讨论。

  • 标签: 小学英语 多模态教学 教学研究
  • 简介:自党群众路线教育实践活动开展之时,习总书记就指出,教育实践活动要着眼于自我净化、自我完善、自我革新、自我提高,以“照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病”为总要求。作为教师也应以此为契机,提升自己师德修养。

  • 标签: 实践活动 群众路线 教育
  • 简介:传统诗歌通过文字表达诗人思想感情,视觉诗不拘泥于文字一种表达方式,它是通过文字、符号等一系列排列组合给人带来特殊视觉效果诗篇。汉语视觉诗从西方发展而来,但又有自身特点,分析诗歌离不开其自身文化背景,同时,基于系统功能语言学模态话语分析又为欣赏视觉诗提供了新方法,可以更全面地从形、音、义角度理解视觉诗歌。

  • 标签: 诗歌 视觉诗 多模态话语分析
  • 简介:本研究在模态理论框架内,设计了模态听力训练模式。以在前测中具有相当听力水平两个班为实验班和控制班。两个班在授课教师、教学内容、教学时间和教学进度保持一致,不同是实验班接受了为期三个月模态听力训练模式。实验结束后听力测试和调查表明,实验班学生成绩明显高于控制班学生成绩。在此基础上,本研究探讨了模态对传统听力理解观挑战和模态教学与多媒体教学差异,构建了听力学习行为模型。

  • 标签: 模态 多模态 听力训练模式 多模态教学 听力学习行为模型
  • 简介:本文首先对模态进行了简要阐释,接着指出模态研究常用方法:社会符号学研究方法、系统功能语法模态话语分析方法(SF-MDA)以及模态互动分析方法。而SF-MDA研究方法中,元功能思想影响非常深远。文章随后对模态研究主要领域进行了梳理:和声音相关研究、和动作相关研究、图文关系研究以及模态识读研究等。综上所述,对模态研究方法和研究领域阐明有利于模态研究进一步发展。

  • 标签: 多模态 研究方法 研究领域 元功能
  • 简介:摘 要: 随着信息传递方式多元化发展,公共交流表达形式也呈现出模态发展态势。在大学英语写作教学中,英语写作面临着极大挑战。构建模态教学模式,对激发学生学习兴趣,提高学生写作能力有着极为积极现实意义。本文基于模态教学理论,我们尝试通过多模态输入教学方法给学生丰富信息输入来源,获得更好教学效果。

  • 标签: 多模态 英语写作 教学模式
  • 简介:摘要:现代社会中,信息量越来越庞大,不同媒介形成了各自信息平台。如何从这些平台中有效地提取出有用信息,已经成为一个重要的话题。在信息提取领域,模态信息提取是一个备受关注领域。模态信息提取技术旨在将多种类型信息,如文本、图像、音频和视频等,结合起来,形成有关于问题全方位理解,并将这些信息转化为结构化数据形式,使得人工智能可以通过这些信息来执行任务。在过去几十年中,模态信息提取技术已经成为人工智能研究中一个重要领域,并在计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等多个领域应用中得到了广泛应用。本文将从多个方面对模态信息提取发展进行研究和分析。

  • 标签: 多模态信息抽取 大模型 深度学习 自然语言处理
  • 简介:摘要目的基于T1加权成像(T1-weighted imaging, T1WI)、T2加权成像(T2-weighted imaging, T2WI)、液体衰减反转恢复(fluid attenuated inversion recovery, FLAIR)序列、扩散加权成像(diffusion weighted imaging, DWI)、磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging, SWI)及表观扩散系数(apparent diffusion coefficient, ADC)值综合分析高原脑水肿(high altitude cerebral edema, HACE)脑部影像表现,并探讨其损伤特点。材料与方法回顾性分析2012年1月至2022年8月确诊30例HACE患者一般临床资料并依据临床症状进行分型,然后均行头颅序列(T1WI、T2WI、FLAIR、DWI)MRI扫描,其中9例HACE患者还行SWI扫描,最后对所得图像进行分析。结果(1)30例HACE患者根据临床症状分为12例轻型、18例重型。轻、重型HACE患者在性别、年龄、白细胞、中性粒细胞及葡萄糖含量上差异无统计学意义(P均>0.05)。(2)重型HACE分布于深部和近皮质白质、胼胝体水肿范围明显大于轻型HACE,胼胝体压部ADC值明显低于轻型HACE,以上差异均有统计学意义(分别为P<0.001,P=0.001,P=0.049)。(3)在轻、重型HACE患者中,DWI信号强度均明显高于MRI常规序列(T1WI、T2WI、FLAIR),差异有统计学意义(分别为P=0.008,P=0.025)。(4)重型HACE中7例出现双侧丘脑层面皮质脊髓束水肿(7/18,38.9%),SWI示5例出现脑微出血(cerebral microbleeds, CMB),以胼胝体为中心(5/9,55.6%)。结论DWI序列对HACE评价有明显优势。重型较轻型HACE患者脑白质损伤更重、范围更大,以胼胝体显著,部分还可出现CMB和皮质脊髓束水肿。

  • 标签: 高原 脑水肿 脑微出血 磁共振成像 扩散加权成像 表观扩散系数 磁敏感加权成像
  • 简介:摘要前列腺癌是一种高度异质性疾病,目前治疗重点是识别与治疗预后不良高危肿瘤,减少对惰性、低风险肿瘤过度治疗。近年来,影像学在前列腺癌探查、分期、治疗后评估和复发检测中重要性逐渐增加。在不同临床场景中,包括传统与功能检测在内多种成像方式各有其优势与限制。该文概述目前应用于前列腺癌影像学检测方法,从初期诊断到晚期转移性去势抵抗性前列腺癌,详细介绍了不同影像方法在上述临床场景中应用价值。除了既定影像学检查适应证,该文还强调了现行影像学检查一些未来潜在应用。

  • 标签: PET/MR Fluciclovine 多参数磁共振成像 前列腺特异膜抗原 诊疗一体化 全身磁共振成像