简介：

简介：摘要：人肠道病毒多感染5岁以下儿童，可引起手足口病、病毒性心肌炎、无菌性脑膜脑炎等疾病，个别患儿病情加重时会发生死亡。人肠道病毒在世界范围曾多次感染爆发流行，受到人们的广泛关注。然而除脊髓灰质炎疫苗、新型肠道病毒71型灭活疫苗可预防脊髓灰质炎病毒、新型肠道病毒71型感染外，尚无特效药用于预防与治疗其他型别人肠道病毒感染，而缺乏具典型临床症状的动物模型在一定程度上限制了其抗病毒药物和疫苗的研发。本文就人肠道病毒动物模型最新研究进展展开综述。

简介：摘 要：随着机械化和智能化的不断发展，建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM（建筑信息模型）模型下机器人的仿真接口技术，不仅有利于减少机器人的示教和编程时间，还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此，这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象，以Revit API为理论基础，针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息，开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口，并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中，成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程，为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。

简介：摘要：随着现代造船模式的深入发展，模块化设计建造理念由舰船领域应用到民船领域。模块化设计建造理念利用成组技术和并行工程原理，可以使原先技术复杂、批量小的船舶建造取得更大的效益。从船舶舾装角度，本文引入模块化设计来研究如何提高预舾装率，缩短船舶建造的周期。

简介：摘要：现代造船模式指的是在统筹化理论的指导下，应用各种先进的成组技术，按照区域进行组织生产及相关作业，实现在时间和空间上都有序进行的设计、生产管理一体化的连续总装造船模式。因此，在现代造船模式下，船舶舾装模块化设计的应用研究是十分必要的。

简介：摘要：本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例，采用FTP通讯协议获取机器人运行数据，通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库，同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩，输入侧平均速度，平均温度以及寿命，并将数据进行标准化，观测其趋势。

简介：【摘要】：当前,船舶制造业面临的形式越来越严峻，船价低，成本高、造船效率低是企业要战胜困难需要解决的首要问题,而造船成本是重中之重，易耗品作为造船成本中的一大块，如果能管理解决好，可大大减低造船成本。因此,建立易耗品智能物流仓库系统,实现易耗品定额控制、电商下单、支付和发放、计算、分析以及智能控制等功能,实现工业化与信息化深度融合,是船舶制造业提升能源管理水平的必经之路。

简介：摘要：船舶舾装是造船过程中的重要组成部分，其工程量一般情况下占整个船舶建造工程量的50%~60%，对船舶的建造时间和成本有着十分深刻的影响。进入21世纪以来，国内造船企业逐渐从传统造船模式向现代化造船模式转变，先进的舾装生产模式对船舶企业的管理水平提出了更高的要求，船舶制造企业急需引入新型的管理体系以适应作业模式的大幅度变革。

简介：摘要目的探讨建立新型正常免疫小鼠人原代结肠癌移植瘤模型，为研究结肠癌在正常免疫情况下的发病机制提供可靠的实验动物模型。方法人结肠癌细胞来自于2017年于济宁医学院附属医院接受手术治疗的结肠癌患者。细胞组小鼠接种含结肠癌细胞的磷酸盐缓冲液(PBS)，微载体组接种含microcarrier 6的PBS，细胞-微载体复合物组接种含结肠癌细胞和microcarrier 6的复合物PBS。采用皮下注射方式将各组细胞接种于小鼠右腋皮下，记录肿瘤形成时间、大小、成瘤率及镜下病理学改变等。移植瘤组织采用EnVision二步法行免疫组化染色，根据视野中阳性细胞比例判断移植瘤成瘤效果，采用聚合酶链反应(PCR)法检测小鼠肿瘤组织中人特异性Alu序列的表达。结果接种肿瘤细胞后，细胞组和微载体组小鼠均无死亡，均未成瘤；细胞-微载体复合物组小鼠在接种后第5~7天于右侧腋窝皮下可触及皮下肿瘤，成瘤率为67% (10/15)，接种后2~3周，肿瘤体积可达500 mm3左右。免疫组化结果示，CK20、CDX-2和癌胚抗原均为阳性表达。PCR结果显示，荷瘤小鼠移植瘤组织中可检测到人特异性Alu序列的表达。结论人原代结肠癌细胞以microcarrier 6为载体在正常免疫小鼠体内成瘤，成功地建立了新型正常免疫小鼠人源结肠癌移植瘤模型。

简介：摘要目的探讨建立新型正常免疫小鼠人原代结肠癌移植瘤模型，为研究结肠癌在正常免疫情况下的发病机制提供可靠的实验动物模型。方法人结肠癌细胞来自于2017年于济宁医学院附属医院接受手术治疗的结肠癌患者。细胞组小鼠接种含结肠癌细胞的磷酸盐缓冲液(PBS)，微载体组接种含microcarrier 6的PBS，细胞-微载体复合物组接种含结肠癌细胞和microcarrier 6的复合物PBS。采用皮下注射方式将各组细胞接种于小鼠右腋皮下，记录肿瘤形成时间、大小、成瘤率及镜下病理学改变等。移植瘤组织采用EnVision二步法行免疫组化染色，根据视野中阳性细胞比例判断移植瘤成瘤效果，采用聚合酶链反应(PCR)法检测小鼠肿瘤组织中人特异性Alu序列的表达。结果接种肿瘤细胞后，细胞组和微载体组小鼠均无死亡，均未成瘤；细胞-微载体复合物组小鼠在接种后第5~7天于右侧腋窝皮下可触及皮下肿瘤，成瘤率为67% (10/15)，接种后2~3周，肿瘤体积可达500 mm3左右。免疫组化结果示，CK20、CDX-2和癌胚抗原均为阳性表达。PCR结果显示，荷瘤小鼠移植瘤组织中可检测到人特异性Alu序列的表达。结论人原代结肠癌细胞以microcarrier 6为载体在正常免疫小鼠体内成瘤，成功地建立了新型正常免疫小鼠人源结肠癌移植瘤模型。

简介：摘要目的研究人骨髓来源间充质干细胞(MSC)对脂多糖(LPS)诱导的小鼠急性肺损伤(ALI)模型的保护作用。方法实验性研究。24只雄性SPF级BALB/c小鼠，随机分成3组：对照组、ALI组和干预组。在气管滴注LPS(5 mg/kg)造模后2 d取小鼠肺组织，HE染色观察肺损伤的病理改变，并进行肺损伤评分；收集小鼠肺泡灌洗液(BALF)，瑞氏-吉姆萨染色法计数白细胞和分类，测定总蛋白和炎症细胞因子白细胞介素1β(IL-1β)，白细胞介素6(IL-6)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)浓度；测定肺组织湿干比(W/D)；RT-PCR检测半胱天冬酶3(Caspase 3)、角质细胞生长因子2(KGF-2)、表面活性蛋白C(SPC)和增殖细胞核抗原(PCNA)mRNA表达情况；TUNNEL方法检测肺内细胞凋亡；免疫组化检测肺内PCNA；Masson方法检测肺内胶原纤维沉积；小动物活体成像示踪MSC在肺内的定植情况。结果与对照组相比，由LPS诱导的急性肺损伤小鼠模型中肺损伤明显严重(11.75±1.71)分比(2.75±0.96)分，(P<0.01)，W/D明显升高(5.23±0.15)比(4.36±0.29)，P<0.01)，总蛋白水平升高(1 181.80±297.11) mg/L比(196.81±58.54) mg/L，(P<0.01)。BALF中白细胞、中性粒细胞和巨噬细胞增多(184.00±20.40) ×104/L比(45.00±12.09) ×104/L；(152.00±48.50) ×104/L比(1.00±0.58) ×104/L，(20.00±5.03) ×104/L比(2.00±1.15) ×104/L，(P值均<0.01)；MSC干预后肺损伤明显减轻(4.50±1.29)分，W/D(4.53±0.15)和总蛋白水平(588.27±72.57)mg/L明显下降；BALF中的白细胞(84.00±28.53)×104/L、中性粒细胞(59.00±20.43)×104/L和巨噬细胞(8.00±3.64)×104/L明显减少。BALF和血浆中的IL-1β，IL-6和TNF-α均较健康对照组明显升高，加入MSC的干预组则可明显降低；ALI组KGF-2 mRNA和SPC mRNA明显低于对照组，干预组KGF-2 mRNA和SPC mRNA明显高于ALI组；ALI组caspase-3 mRNA和PCNA mRNA明显高于对照组，干预组caspase-3 mRNA和PCNAmRNA明显低于ALI组，差异均有统计学意义(P<0.05)；病理检查结果显示ALI组肺内胶原纤维沉积和凋亡增多，而干预组肺内胶原纤维沉积和凋亡减少。小动物活体成像提示MSC 2 h时已到达肺内血管。MSC只定居在肺内，未出现在肝脏，骨骼，脾脏等器官。结论人骨髓来源间充质干细胞可改善小鼠ALI。

简介：摘要肿瘤是机体在多种因素刺激下形成的一种新生物。目前已有外科手术、化疗、放疗、靶向治疗、免疫治疗等多种治疗方式。人源性肿瘤动物模型是一种将人源肿瘤细胞或组织移植到免疫缺陷小鼠中建立而成的实验模型，已被证实是进行肿瘤相关研究的有效平台。本文将对人源性肿瘤动物模型的构建及其用于肿瘤免疫疗法的研究进展进行综述。

简介：摘要目的建立人3型副流感病毒(human parainfluenza virus type 3，HPIV3)感染小鼠模型，并研究其免疫应答特点。方法用HPIV3兰州分离株HPIV3LZ1728C19毒株鼻腔接种BALB/c小鼠，每天检测体温和体质量。用ELISA检测血清HPIV3特异性IgG、IgA滴度，实时定量PCR检测鼻腔灌洗液和肺组织病毒滴度，流式细胞术检测外周血、肺、脾淋巴细胞中的HPIV3特异性IFN-γ CD4+和IFN-γ CD8+ T细胞，酶联免疫斑点法检测分泌HPIV3特异性IgG/IgA的B淋巴细胞，肺组织切片观察病理变化。结果感染后第3天，小鼠鼻腔和肺的病毒负载量分别到达峰值104拷贝/ml鼻洗液和107拷贝/g组织，肺部发生炎症性病理变化。感染组早期体质量增加显著滞后于对照组(感染后第3天：t＝4.64，P<0.05)。感染组血清中HPIV3特异性IgG(t＝2.94，P<0.05)和IgA水平(t＝18.66，P<0.05)显著增高，外周血、肺、脾均出现HPIV3特异性抗体分泌淋巴细胞。病毒感染诱导小鼠肺产生记忆性IFN-γ CD8+ T和IFN-γ CD4+ T细胞应答，脾和外周血产生IFN-γ CD4+ T细胞应答。结论成功建立了HPIV3感染小鼠动物模型，感染小鼠产生了显著的肺黏膜体液和细胞免疫应答。

简介：摘要目的了解我国老年人无失能期望寿命（DFLE）现状及其影响因素和影响程度。方法利用中国老年人口健康长寿调查研究2011-2018年数据，采用多状态Markov模型和微观仿真法计算我国≥65岁老年人的期望寿命（LE）、DFLE、DFLE占比（DFLE/LE）及危险因素所致的DFLE损失，利用Bootstrap法估计95%CI。结果我国≥65岁老年人DFLE为14.27（95%CI：13.85~14.74）年，女性高于男性，经济状况较好者高于经济状况较差者；DFLE/LE为86.33%（95%CI：85.52%~87.18%），男性高于女性，农村高于城镇。未定期体检、蔬菜水果摄入不足、吸烟和压力分别造成男性0.74、0.41、0.62、0.12年和女性0.82、0.42、0.19、0.20年的DFLE损失。消除以上4种危险因素，可使我国男女性老年人的DFLE分别增长1.73年和1.45年。结论提高我国老年人DFLE应重点关注男性、经济状况较差的人群。促进老年人定期体检和足量的蔬菜水果摄入、禁烟、缓解老年人压力等措施可提高我国老年人的DFLE。

简介：摘要随着多种新型抗肿瘤药物的研发及上市，给肝癌患者带来曙光的同时也带来了一系列新的问题，如何为肝癌患者制定个体化的用药方案一直困扰着临床医生。人源肿瘤异种移植模型保留了人源肿瘤的组织学特性，并可以进行体外实验，在一定程度上能够解决上述问题。本文就近年来人源肿瘤异种移植模型在原发性肝癌诊疗中的应用研究进展做一综述。

简介：摘要目的建立胃癌的人源肿瘤异种移植（PDX）动物模型，探讨化疗药物在该模型中的抑瘤效果。方法将人胃癌组织接种于NOG小鼠两侧腋窝皮下，传3代。挑选第3代NOG小鼠肿瘤组织，接种于21只重度联合免疫缺陷-非肥胖糖尿病（SCID-NOD）小鼠左腋皮下，建立胃癌PDX小鼠模型。将接种后的小鼠分为对照组（仅用0.9%氯化钠注射液处理）、奥沙利铂组、顺铂组、紫杉醇组、氟尿嘧啶组、替吉奥组、卡培他滨组，每组3只，给予相应药物。记录不同时间小鼠存活情况、瘤体积及瘤质量，给药第61天后处死小鼠，评价6种化疗药物对该胃癌PDX模型的肿瘤抑制效果。结果胃癌组织传3代后PDX动物模型传瘤稳定性提高，肿瘤生长初期均一性良好。该模型用药前期对奥沙利铂、氟尿嘧啶和卡培他滨较为敏感，第31天的肿瘤生长抑制指数（TGI）分别为63.37%、52.11%和78.48%；用药末期，模型对卡培他滨的敏感性最好，第61天TGI为59.22%，抑瘤率为58.65%。用药后TGI曲线显示，紫杉醇对模型无明显抑瘤效果，顺铂抑瘤效果最差，模型对替吉奥的耐受性较差。结论成功建立胃癌PDX动物模型，卡培他滨对其抑瘤效果最好。

简介：摘要目的建立胆囊癌人源性肿瘤异种移植(PDX)模型，筛选胆囊癌相关突变基因，为胆囊癌的个体化治疗提供有效的临床前模型和新的治疗靶点。方法取10例手术切除的胆囊癌新鲜组织建立裸鼠胆囊癌PDX模型。通过对其中两例PDX肿瘤组织进行HE染色、Ki67免疫组化染色和全外显子测序(WES)，比较其在组织结构和分子病理方面与原代供体肿瘤的生物学性状差异，高通量筛选肿瘤突变基因。结果胆囊癌PDX模型构建成功率为70%(7/10)，PDX肿瘤组织与供体肿瘤的病理组织结构和生长特征基本相似；经WES测序的2例建模患者中，PDX模型有害突变基因与原代供体肿瘤相同率为71.4%(15/21)和65.2%(15/23)，相同基因分别占模型有害突变的93.8%(15/16)和71.4%(15/21)。两例供体肿瘤与PDX模型肿瘤共同的突变基因包括TP53、ABCC4、AMPD1等22个；通过生物信息学分析，最终筛选出可能与胆囊癌发生发展密切相关的TP53、ABCC4等10个基因。结论胆囊癌PDX模型可以有效替代胆囊癌患者进行个体化治疗的临床前研究，TP53、ABCC4等10个突变基因可能成为胆囊癌新的潜在治疗靶点。

简介：摘要胰腺癌预后欠佳，以化疗及分子靶向治疗为代表的全身综合治疗是改善胰腺癌术后预后的关键，也是延长晚期胰腺癌生存时间的重要手段。但是由于胰腺癌细胞的耐药性、异质性等原因，目前的全身综合治疗方案仍未达到理想效果，基于精准医学的个体化胰腺诊疗模式将是解决这个问题的重要途径。随着人源性肿瘤组织异种移植(PDX)模型的应用，胰腺癌的个体化治疗方案的制定将成为可能。本文将在回顾胰腺癌PDX模型建立方法的基础上，对PDX模型在胰腺癌综合治疗中的应用进展进行综述，旨在为胰腺癌的个体化治疗提供新的思路。

简介：摘要：本文根据审查员对其所审查领域进行地相关审查，通过分析该审查领域尤其是有关教学模型领域的专利文献的特点，并结合具体审查案例，分析了其检索难点和重点，进而阐述了关于教学模型发明申请专利相关检索策略。

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