简介：目的：探讨产程三维导航系统与传统产程监测在单胎胎膜早破产程监护差异，分析其在胎膜早破临床应用的价值。方法60例孕周≥36周单胎头位顺产为对照组，60例孕周≥36周单胎胎膜早破孕妇为观察组。对照组采用传统产程监测，观察组采用产程三维导航系统监测。监测指标为分娩参数（胎方位符合率、先露下降程度、肛门检查次数、胎心率、羊水平段）和产褥病率、新生儿呼吸系统发病率、新生儿Apgar评分、出生体重。结果胎方位符合率观察组为93.39%，对照组为68.73%，两组比较差异有统计学意义（P〈0.05）。两组在先露下降程度、肛门检查次数、胎心率、羊水平段、产褥病率比较，差异均有统计学意义（P〈0.05），两组新生儿呼吸系统发病率、新生儿Apgar评分比较，差异均有统计学意义（P〈0.05）。出生体重比较，差异无统计学意义（P〉0.05）。结论产程三维导航系统为胎膜早破产妇临床分娩提供准确数字化的产程监护，在判断胎方位、减少阴道检查及肛门检查及降低产褥感染等方面显著优于传统产程监护方式，减少了胎膜早破患者母婴并发症的发生。

简介：卫星导航系统现在越来越被人们熟悉，但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区，但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。

简介：摘要导管射频消融术是心房颤动（房颤）等心律失常的有效治疗手段，三维电生理标测技术大大提高了经导管射频消融的有效性及安全性，同时降低了术者操作难度。KODEX-EPDTM作为一种新的电生理解剖标测导航技术，能在脱离X线曝光情况下实现高清实时解剖性成像，并实时展示消融深度及结果。本文报道2例应用KODEX-EPDTM技术房颤导管射频消融术。

简介：遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。一、结构设计室内声音导航系统的结构如图1所示。A、B、C表示三个声源接收器,可移动声源表示小车。

简介：

简介：摘要目的探讨三维可视化融合成像导航系统（以下简称导航系统）在腹腔镜胰腺手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者（志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术）的临床资料；均为女性；年龄分别为68岁、40岁。采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型（刚体模型、假体模型）测试和临床测试研究。观察指标：（1）模型测试情况。（2）临床测试情况。正态分布的计量资料以x±s表示。结果（1）模型测试情况。初始腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见有遮挡物的刚体模型或假体模型。增强CT检查三维可视化重建可见有遮挡物的刚体模型或假体模型和隐去遮挡物的刚体模型或假体模型。三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见被遮挡的刚体模型或假体模型。刚体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.26±0.11）mm；假体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.29±0.18）mm。（2）临床测试情况。2例志愿者初始腹腔镜视野可见有遮挡的腹腔脏器和血管；增强CT检查三维可视化重建后，导航系统可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置；三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜视野可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置。志愿者1血管标志点距离误差为（1.36±0.57）mm；志愿者2血管标志点距离误差为（1.24±0.33）mm。结论导航系统运用于腹腔镜胰腺手术效果满意，腹腔镜视野中能够显示常规腹腔镜胰腺手术无法明确的深层组织和血管关系。

简介：【摘要】 目的 探讨使用O臂联合三维导航系统辅助下的微创技术治疗骨盆骨折的手术配合及有效护理。 方法 回顾总结O臂联合三维导航下微创技术治疗的15例骨盆骨折患者的术前心理干预，术中护理特点及方法。结果 15例骨盆骨折患者均顺利完成手术，返回病房。结论 手术室护理人员加强术前访视，做好心理疏导，规范、专业、有针对性的术中配合与防护，术后正确的搬动及转运患者，能有效保证安全、顺利的完成手术。

简介：目的通过手术导航系统确定计算机辅助手术的位置,制定手术方案,保证手术成功。方法我们简要地回顾了医学图象配准,对导航系统的注册过程进行了数学描述,总结了目前常用的三维注册方法。结果手术导航是医生在术前通过医学影像获取患者的三维图像模型,术中根据三维图像模型进行手术治疗的过程。为将影像坐标系与人体坐标系统一起来,需要进行空间变换的配准。最近点迭代算法是点云数据配准中最常见的一种配准算法,它算法简单,有一定的通用性。在手术导航人体标志点的注册中引入和发展最近点迭代算法能提高注册精度,使注册更加简便,从而提高整个导航系统的精度。结论手术导航要求很高的精确度,因此引入和发展最近点迭代算法十分必要。

简介：车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的技术基础,了解导航系统的发展进程对车辆导航系统的开发和ITS的建设有着重要的意义.大约18年前,第一代导航系统进入市场,它将航位推算单元与1张地图结合就能完成定位功能.自从引进全球定位系统和数字化的地图后,导航系统的精确性得以保证,同时,随着通信和计算机系统的更新,路线的计算速率也大大提高,目前,导航系统还在不断发展.本文还就目前DAB、TPEG等数据发射技术作了一些概述.

简介：摘要随着科技的进步，人们的生活日新月异。以前作为高科技应用的授时服务和导航定位服务不但成为普通民众的日常需求，渗透到社会活动和方方面面，而且因为其重要的战略意义和军事用途，也成为各国角逐的新战场。本文介绍了当今几种主要的GNSS系统，通过分析、探讨其系统组成、实际应用和发展方向，希望可以使读者对GNSS有一个较为全面的了解。

简介：摘要目的对比导航系统辅助三维(3D)打印模板联合引导下125I粒子治疗恶性肿瘤的术前、术后计划差异，验证光学导航辅助下的粒子植入计划完成质量。方法回顾性纳入2018年12月至2019年11月于北京大学第三医院接受导航系统辅助3D打印模板引导下粒子植入治疗的肿瘤患者共20例(男10例，女10例，中位年龄60.5岁)，植入部位为头颈部8例、胸壁1例、盆腔9例、椎旁和(或)腹膜后2例，中位处方剂量150 Gy。对比术前、术后计划中的粒子数、针数、相关剂量学参数等。剂量学参数包括靶区90%大体肿瘤靶区(GTV)所接受的处方剂量(D90)、GTV分别接受100%、150%、200%处方剂量的体积百分比(V100、V150、V200)、GTV接受的最小边缘剂量(MPD)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)以及2 cm3范围脊髓接受剂量(D2 cm3)。采用配对t检验及Wilcoxon符号秩检验分析数据。结果术后使用针数与术前计划一致[均为12 (9，19)根]；术后实际粒子数较术前计划多，但差异无统计学意义[51(35，68)和49(35，63)颗；z＝1.859，P>0.05]。术后计划的MPD较术前计划高，差异有统计学意义[(80.52±14.89)和(67.22±20.56) Gy；t＝-3.769，P＝0.001]；其余剂量学参数差异均无统计学意义(t值：-0.533，-0.423，z值：-0.849～1.416，均P>0.05)。术后剂量质量评价为优者17例(17/20)，为良者2例(2/20)，为中者1例(1/20)。结论联合模式引导对植入计划的完成质量良好，术后实际靶区剂量可达到术前预计划的要求。

简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：

简介：摘要：北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善，密码应用方案较少。

简介：摘 要：手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础，借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上，让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向，有助于提高病灶定位精度，降低手术创伤，提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索，分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。

简介：网站导航系统的设计应遵循以人为本,直观易操作;与网站内容、风格、结构一致的原则.网站导航系统设计的方法有全局导航、局部导航、文字导航、面包屑导航和搜索引擎式导航.

简介：摘要中国发展的北斗卫星导航系统，具有定位准、保密性强等特点，已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域开始逐步发挥重要作用，在民用、军用领域都产生了显著的社会效益。消防部队应抓住机遇，采用北斗技术，依托于北斗卫星导航系统，消除安全隐患，为各级消防部队的灭火救援指挥和处置突发事件提供技术支撑，更好地为人民服务。

简介：摘要北斗系统是中国导航体系中优势及特点比较多的一种通讯体系，本文基于对北斗系统功能及特点的阐述，分析其在各领域中的应用现状，并进一步展望了北斗导航系统的应用前景，以期给北斗导航系统的发展带来借鉴。

简介：在系统回顾“北斗一号”卫星导航系统工作原理、性能指标和存在不足的基础上，结合国内外建设卫星导航系统的经验教训，从健康高效运营角度出发，对“北斗二号”卫星导航系统的建设提出了几点建议。

简介：