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  • 简介:摘要:本文主要通过建立纯方位无源定位模型,以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机,通过三角定位原理以及交叉定位模型,先确立圆周上的三架飞机,从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机,市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断,无人机应该如何去在同一水平高度,从而进行一个位置的调整。

  • 标签: 三角定位原理 交叉定位模型
  • 简介:摘要:本文主要通过建立纯方位无源定位模型,以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机,通过三角定位原理以及交叉定位模型,先确立圆周上的三架飞机,从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机,市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断,无人机应该如何去在同一水平高度,从而进行一个位置的调整。

  • 标签: 三角定位原理 交叉定位模型
  • 简介:无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全。双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛。首先研究了双站交叉定位定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位误差与雷达布站的关系。给出了定位误差与雷达布站的数学模型,对不同条件下的定位误差进行了仿真,在分析仿真结果的基础上,得到了定位误差与雷达布站的基本规律,为雷达布站问题提供了理论参考,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 雷达系统 交叉定位 布站 双站 无源定位技术 定位误差
  • 简介:摘要

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  • 简介:针对4站纯方位定位问题,提出了一种基于广义内心的定位算法。先在一次计算中同时使用4站测得方位线中3条,运用三角形内心法获得4个内心;对获得的4个内心再次同时使用其中的3个,并再次运用三角形内心法获得4个内心;反复迭代计算后的收敛点即为目标最终位置估计。最后,通过MonteCarlo仿真试验与重心法和三角形内心平均法进行比较。结果表明,3种定位算法的定位结果与待估定位点的偏差均较小,但广义内心法估计精度较佳。

  • 标签: 交叉定位 定位精度 MONTE Carlo仿真
  • 简介:摘要: 近年来,随着地下空间工程技术的发展,桩基础施工也必须满足更高的标准、要求,特别是在交叉工程相互影响的受限区域内。对于此类在有限结构空间需使用机械成孔灌注桩技术时往往无法做到精准的成孔、成桩。若此桩基周围预留现建筑结构过近如不能保证桩基施工垂直度,在受限空间极易产生安全问题,影响周围建筑的安全使用。为解决上述问题,提出了一种既不影响两侧地铁侧壁安全,且能实现精准定位的适用于狭窄空间内机械成孔灌注桩施工方法,为后续建筑施工类似情况有限空间桩基施工提出借鉴意义。

  • 标签: 有限空间 钻孔灌注桩 定位护筒 定位支撑架 精准定位施工
  • 简介:摘要:针对无线电监测展开分析,总结多站测向交叉定位原理与工作内容,其次分别从多站测向交叉定位精度与仿真实验分析两个方面进行讨论,总结影响测向交叉定位精度的因素,最后总结启示,实施无线电监测工作,应该要重点分析周围环境,保证测向交叉定位精度。

  • 标签: 无线电监测 多站测向交叉定位 电磁环境 空中电波
  • 简介:摘要 目的 比较前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建术中股骨侧I.D.E.A.L.定位和解剖定位两种方式的短期临床效果。方法:选取2019年10月至2020年10月我院行ACL重建手术的43名患者。随机分为两组:股骨侧I.D.E.A.L.定位21例、解剖定位22例,均选择单束重建。比较两组术前术后12月Lachman试验、轴移试验阳性率;术后3月、6月、12月IKDC评分、Lysholm评分及术后6月重建移植物与胫骨平台夹角。结果:两组术后Lachman试验、轴移试验阳性率较术前显著降低(

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  • 简介:摘要:旨在探讨讲师在学科交叉中的角色定位与能力培养研究。分析了讲师在学科交叉中的特点,包括角色多样性、知识结构的复合性以及教学互动的灵活性。指出了当前讲师在学科交叉教育中面临的问题,如认知局限与观念滞后、知识结构单一与更新滞后以及教学方法与手段单一。针对这些问题,提出了相应的优化对策,包括提升讲师对学科交叉的认知与重视、完善讲师的知识结构与更新机制以及创新教学方法与手段。通过这些措施,旨在促进讲师在学科交叉教育中的有效作用,推动高等教育质量的提升和复合型人才的培养。

  • 标签: 学科交叉,讲师角色,知识结构,教学方法
  • 简介:摘要目的基于膝关节CT图像模拟后交叉韧带(PCL)低位胫骨隧道并测量相应解剖参数,为临床上准确定位该隧道的位置提供参考。方法回顾性分析2016年6月至2021年9月兰州大学第二医院骨科采集的201例健康膝关节CT图像,基于CT矢状图像模拟PCL低位胫骨隧道,并利用RadiAnt DICOM Viewer软件测量该隧道的相关解剖参数。测量主要指标包括:胫骨平台与胫骨隧道所成角度(ATPT)、胫骨隧道入口点与出口点到胫骨平台的垂直距离L1、L2;次要指标包括:胫骨平台后倾角(PSA)、胫骨解剖轴与胫骨隧道中心线所成角度(ATAA)、胫骨后斜坡线与胫骨隧道中心线所成角度(APST)、胫骨平台的前后径(APD)、胫骨后斜坡长度(LPTS)、胫骨隧道长度(LTT),并对测量结果根据身高(将身高分为1.00~1.60 m组、1.61~1.70 m组、≥1.71 m组)和性别分组进行分析。结果主要测量指标:ATPT为37.0°±4.5°,L1、L2分别为(57.8±7.4)、(34.5±3.3)mm。次要测量指标:PSA为128.1°±5.4°,ATAA为52.7°±4.1°,APST为89.1°±5.9°,APD为(32.9±2.6)mm,LPTS为(20.5±2.4)mm,LTT为(40.9±5.7)mm,将以上结果按性别分组后分析显示:PSA在男、女之间差异无统计学意义(P>0.05);其余数据在男、女之间差异均有统计学意义(P<0.05)。将以上结果按身高分组后分析显示:ATPT、PSA、ATAA、APST在1.00~1.60 m组、1.61~1.70 m组、≥1.71 m组三组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。L1、L2、APD、LPTS、LTT在三组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于膝关节CT图像测量PCL低位胫骨隧道的主要测量指标:ATPT为37.0°±4.5°,L1、L2分别为(57.8±7.4)、(34.5±3.3)mm。性别与身高是以上测量指标的重要影响因素。

  • 标签: 后交叉韧带 膝关节 性别因素 身高 CT图像 胫骨隧道
  • 简介:摘要后交叉韧带(PCL)是维持膝关节稳定性的重要韧带,伤后常伴有严重的轴向和旋转不稳,严重的PCL损伤易合并前交叉韧带、内侧副韧带等其他组织损伤,常需行PCL重建术(PCLR)以恢复生理功能。然而相较于前交叉韧带重建,PCLR研究相对较少,不仅在解剖和力学方面存在许多争议,且术后有较高的失败率与更多的并发症。这与PCL胫骨止点解剖特点关系密切,本研究以PCL胫骨止点的解剖、力学及临床研究为切入点,以期为PCLR术者提供更多参考。

  • 标签: 膝关节 后交叉韧带 胫骨 稳定性 杀伤角
  • 简介:摘要:近年来,随着我国经济水平的不断提升,高速公路的覆盖范围越来越广,并在我国国土上形成了一张交错纵横的交通网络。互通式立交是近些年开始广泛应用的一种高速公路类型,在互通式立交的建设过程中,其定位与选型至关重要,定位与选型如果缺乏科学性、合理性,将会直接影响工程的整体质量和服务年限。并且,在方案确定后,通常无法进行改建。基于此,本文对高速公路互通式立体交叉定位与选型中的问题展开了讨论,并提出了优化策略。

  • 标签: 高速公路 互通式 立体交叉定位 选型
  • 简介:<正>交叉,这是辞书编纂工作中广泛使用的术语。它既可以用来指某些条目之间的交叉关系,也可以用来指为处理某些条目之间的交叉关系所进行的工作。辞书中交叉问题的大量存在,是辞书的本质属性所带来的一大特点。对交叉问题能不能正确认识、恰当处理,这对辞书的科学性、权威性和质量水

  • 标签: 条目释文 交叉关系 交叉工作 辞书研究 相关条目 百科词典
  • 简介:摘要目的探讨计算机导航系统在辅助前交叉韧带(ACL)重建术中定位隧道位置的准确性及临床效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年3月— 2018年3月陆军军医大学大坪医院收治的60例ACL断裂患者临床资料,其中男44例,女16例;年龄15~48岁,平均26.3岁。30例采用计算机导航系统辅助术中定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(导航组),30例采用人工定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(对照组)。记录两组手术时间及并发症情况。采用CT三维重建评估隧道位置,利用格子法评估隧道位置在股骨髁间外侧面与胫骨平台面的比例值,以股骨髁间外侧面后缘深处到前缘浅处(DS)的比例位点和上缘高处至下缘低处(HL)的比例位点代表股骨侧隧道位置,以胫骨平台前后缘连线的比例位点代表胫骨侧隧道位,比较两组患者术后隧道位置。比较两组术前、术后12个月膝关节功能评分(Lysholm评分、Tegner评分)和膝关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)。结果患者均获随访12~24个月,平均15个月。对照组手术时间为(56.1±8.1)min,导航组为(76.0±6.7)min(P<0.05)。导航组中有2例患者出现导航定位针安装处皮肤皮缘坏死。股骨隧道DS比例位点:导航组为(27.2±3.7)%,对照组为(33.9±4.4)%(P<0.05);HL比例位点:导航组为(36.6±4.8)%,对照组为(38.9±4.9)%(P<0.05);胫骨侧隧道位置位于胫骨平台前后缘的比例位点:导航组为(44.9±1.8)%,对照组为(44.7±3.0)%(P>0.05)。两组术后12个月随访Lysholm评分、Tegner评分、Lachman试验、轴移试验较术前明显改善(P<0.05),两组间膝关节功能评分与膝关节稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航系统辅助与人工定位在ACL重建术后膝关节稳定性、膝关节功能方面无明显差异,但计算机导航辅助ACL重建可以使股骨侧隧道定位更接近于解剖位置,胫骨侧隧道定位与人工定位无明显差异。

  • 标签: 膝损伤 前交叉韧带 治疗,计算机辅助 关节镜
  • 简介:目的探讨中药熏洗联合经辅助前内侧入口残端定位单束解剖重建前交叉韧带的方法及疗效。方法回顾2012年6月-2015年6月本科室采用中药熏洗联合关节镜下经辅助前内侧入口残端定位单束解剖重建前交叉韧带的患者43例。术前、术后采用Lysholm评分和IKDC评分对膝关节的功能进行评估。结果术后1年随访,膝关节主动屈伸活动恢复好,膝关节Lysholm评分和IKDC较术前有非常显著意义(P〈0.01)。结论针对前交叉韧带断裂患者采用关节镜下经辅助前内侧入口残端定位单束解剖重建联合术后中药熏洗治疗,疗效显著,值得借鉴。

  • 标签: 前交叉韧带 关节镜 单束重建 中药熏洗疗法
  • 简介:【摘要】本文主旨即是介绍一种基于 Hopfield 神经网络的无源探测交叉定位协同资源分配方法,将 Hopfiled 神经网络应用于无源探测交叉定位协同资源分配模型,在多目标无源交叉定位时实现对无源探测资源的最优分配,达到最优的目标定位效果。

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  • 简介:【摘要】随着生活水平的提高,人们对运动的重视和需求也不断增加,进而导致前交叉韧带断裂的人数也越来越多。膝关节前交叉韧带重建能恢复膝关节的稳定,股骨端骨道的定位是影响术后功能恢复的重要因素。ACL 单束重建时,人们对股骨侧隧道内口最佳位置的选择一直有不同观点,且随着ACL的解剖和生物力学的深入研究以及手术技术的提升,对于股骨侧最佳位置的选择一直争论不断。本文通过查阅近几年国内外与成人关节镜下膝关节前交叉韧带重建相关文献,对该技术的股骨侧骨隧道内口的定位进行总结分析。

  • 标签: 关节镜 前交叉韧带 骨隧道 研究进展
  • 简介:摘要: 平面向量基本定理是向量学习的一个非常重要的内容,计算中掌握交叉法则可以使计算变得简洁。

  • 标签: 向量 交叉法则 坐标
  • 简介:减少车辆的质量和成本是汽车开发人员的主要目标之一。新型的交叉车横梁可在达到这两个目标的同时改善防撞性能、车辆的封装和子系统的效率。

  • 标签: 横梁 汽车开发 防撞性能 子系统 车辆