简介:【摘要】 本文对二维码编码理论和数据采集技术进行研究,开发了计量检定二维码标识生成系统、计量检定数据库、计量检定二维码标识管理系统和二维码标识打印系统,实现二维码标识的管理和应用。
简介:摘要:目的:本研究旨在评估二维超声和四维超声在产前胎儿畸形诊断中的效果,为临床提供科学依据。方法:本次研究共选取了85例孕妇,进行了详尽的二维超声和四维超声检查,并记录了各项观察指标,包括胎儿器官结构、胎儿运动、羊水量等。采用统计学方法,如t检验和X²检验,对两种超声技术的结果进行比较。结果:经过分析,发现四维超声在产前胎儿畸形的诊断上相较于二维超声具有更高的准确性。具体数据显示,在四维超声组中,正常情况为75例,异常情况为10例;而在二维超声组中,正常情况为60例,异常情况为25例。通过统计学方法得到的p值小于0.05,表明差异具有统计学意义。结论:本研究的结果表明,四维超声在产前胎儿畸形的早期诊断中表现出更高的敏感性和准确性。这一优势可能归因于四维超声能够提供更全面、动态的胎儿信息。因此,推测四维超声可作为一种更为可靠的产前胎儿畸形检查手段。然而,在实际应用中,仍需综合考虑技术成本、操作难度等因素,进一步验证这一结论,为产前保健提供更准确的诊断方法。这一研究对临床实践具有积极的指导意义。
简介:【摘要】目的:研究比较二维超声与彩色多普勒超声诊断甲状腺癌的临床价值。方法:选取2022年2月2023年2月的甲状腺癌患者52例,所有患者均实施二维超声与彩色多普勒超声诊断,对两种方法检出的符合率和超声参数进行比较。结果:以病理检查为金标准,60例患者经病理诊断均为甲状腺癌。彩色多普勒超声诊断甲状腺癌的符合率为96.15%(50/52),二维超声诊断的甲状腺癌的符合率为76.92%(40/52),两组诊断符合率比较有统计学意义(P<0.05);二维超声诊断出的周边声晕、低回声、颈部淋巴结、微钙化等概率均低于彩色多普勒超声,比较有统计学意义(P<0.05)。结论:彩色多普勒超声对甲状腺癌的发现有较高的临床应用价值,能较好地反映甲状腺癌的形态,值得推荐。
简介:摘要:目的:为提高甲状腺结节诊断准确性和特异性,就二维联合彩色多普勒超声诊断进行进行分析和评价。方法:截取的研究时间是2021年11月~2022年11月,研究对象是66例疑似甲状腺结节患者,分别用二维超声检查和彩色多普勒超声检查,检查结果和手术病理做对比。结果:(1)彩色多普勒超声+二维超声比单独二维超声诊断结果更准确,数据比较,差异有统计学意义(P<0.05);(2)二维及彩色多普勒超声诊断效能、诊断符合率比单独二维超声更高,有明显的优势(P<0.05);(3)二维及彩色多普勒超声能够明确血流信号、边界、有无钙化、回声等情况。结论:二维联合彩色多普勒超声诊断价值高,可以提高诊断效能,能够明确良恶性性质,值得在临床上广泛的推广和应用。
简介:摘要:机器人的导航和定位对于自主机器人的应用非常重要。在机器人定位技术中,激光雷达是一种广泛使用的传感器,能够获取机器人周围环境的三位点云数据,但在周边环境单一的情况下,激光雷达无法准确定位。为了解决这一问题,本文提出了一种基于激光雷达和二维码是觉得机器人定位技术,其中使用ROS机器人作文实验平台。ROS机器人操作系统简单实用并且开发架构优良,正在被更多的企业和机构用于智能机器人的开发,通过对机器人操作系统ROS的架构进行深入了解,把ROS的分布式架构和模块化的思想结合起来,修整传统的软件框架搭建方法,进而增加各模块之间的内聚性能,同时减少模块之间的耦合性能。此外该技术通过使用机器人上安装的摄像头,采用OpenCV实现二维码内容识别和测距,以获取二维码的位置和姿态信息。同时,利用激光雷达获取的点云数据,通过ICP算法进行点云匹配和姿态估计,实现机器人的准确定位。该定位技术能够有效解决激光雷达在周边环境单一时无法准确定位的问题,具有较高的准度和鲁棒性,能够满足自主机器人导航和定位的需求。