简介:摘要仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,分析发现在水果采摘时,传统机械手在抓取圆球状物体(如苹果等)时通常会发生打滑现象,并且抓取脆性以及易损伤物体(如西红柿等)时容易受力不均造成物体表面损伤等问题,研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象,运用三维建模软件SolidWorks,以机械手为研究对象,对机器模型进行三维设计,并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明,该装置设计满足实际需求。
简介:“培养什么样的人”,是关系到中国特色社会主义事业是否后继有人的大事。开放大学作为承担成人高等教育和继续教育的主体,同样肩负着培养中国特色社会主义建设者和接班人的重大任务。而高校的思政教育则以承担这一任务为直接目标,是高校培养人的特色不可或缺的主渠道。但目前思想政治教育的成效却差强人意,尤其面对国内外各种思潮泉涌般出现,多元价值观的冲击等问题,思政教育走向开放势在必行,是时代要求。实施开放的思政教育,必须打造一支过硬的教师队伍,充分利用现代信息技术和新媒体,建立开放思政大格局,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成各类课程同时发力、协同育人的范式,真正提升思政教育实效性。
简介:摘要目的对比开放式外剥内扎痔切除术(MMH)和PPH治疗Ⅲ、Ⅳ度内痔的临床疗效。方法选取2016年3月到2017年8月在我院就诊的患者202例,按照手术方式的不同,采用随机数表法将其随机均分为观察组(n=101例)和对照组(n=101例),对照组采用MMH手术方式对患者进行治疗,观察组采用PPH手术方式对患者进行治疗。治疗后,观察统计两组患者手术时间、住院时间、术中出血量及并发症情况。结果观察组患者术后优良率为94.06%,明显高于对照组(59.41%),两组患者比较有统计学意义(P<0.05)。观察组患者手术时间、住院时间、术中出血量明显低于对照组,两组患者比较有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后并发症率为3.96%,对照组患者术后并发症率为14.85%,两组患者比较差异显著(P<0.05)。结论PPH术治疗Ⅲ、Ⅳ度内痔能明显降低手术时间、降低术中出血量,术后并发症率低,优良率高,整体效果优于开放式外剥内扎痔切除术,值得推广和应用。
简介:摘要小学生作文是小学语文教学效果的综合体现。但大部分小学生怕写作文,不会写作文,究其原因,主要存在以下几个问题学生平时的生活积累不足;没有扎实的习作训练;没有养成想象思维、创新思维的习惯,所写成的作文大多模式化,缺少童趣童真。如何解决这些问题?我在平时的语文教学中不断探索研究,认为作文源于生活,应把作文向生活开放、延伸。
简介:摘要目的对比开放式外剥内扎痔切除术(MMH)和PPH治疗Ⅲ、Ⅳ度内痔的临床疗效。方法选取2016年3月到2017年8月在我院就诊的患者202例,按照手术方式的不同,采用随机数表法将其随机均分为观察组(n=101例)和对照组(n=101例),对照组采用MMH手术方式对患者进行治疗,观察组采用PPH手术方式对患者进行治疗。治疗后,观察统计两组患者手术时间、住院时间、术中出血量及并发症情况。结果观察组患者术后优良率为94.06%,明显高于对照组(59.41%),两组患者比较有统计学意义(P<0.05)。观察组患者手术时间、住院时间、术中出血量明显低于对照组,两组患者比较有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后并发症率为3.96%,对照组患者术后并发症率为14.85%,两组患者比较差异显著(P<0.05)。结论PPH术治疗Ⅲ、Ⅳ度内痔能明显降低手术时间、降低术中出血量,术后并发症率低,优良率高,整体效果优于开放式外剥内扎痔切除术,值得推广和应用。
简介:刚刚结婚时,他没有钱,带着她住在破旧的老房子里。她从北方城市来,习惯了北方冬天房子里的暖气,随他到这里,房间冰冷,四处漏风,没几日,便病了一场。他守在她的病床前,心疼得说不出话来。她病好后,他就习惯了每天晚上睡觉前为她端来洗脚水,热腾腾地冒着水汽,然后拉着她的脚放在水里,帮她洗着搓着,小心翼翼地,好像洗的并不是脚,而是一件瓷器。为她洗好擦干后,他再脱