简介：这几年，我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速，大棚种植连茬病害严重，常以嫁接来防治。为提高工作效率，减轻人工劳动强度，降低劳动成本，蔬菜嫁接机器人应运而生。

简介：引言为期三天的全球水产养殖论坛中,包含了＂模式创新引领产业升级＂、＂水产品消费趋势＂、＂水产养殖技术创新发布会＂、＂转型期饲料企业如何转危为机＂等分论坛,现代渔业养殖模式、饲料动向、消费观念转变等成主要议题。机器人养鱼的时代会到来吗？＂当听到专家介绍起智慧水产养殖模式时,作为＂模式创新引领产业升级＂分论坛的主持人,中国水产技术推广总站副站长胡红浪脱口而问。的确,

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：去年，一款叫“天行一号”的水面无人艇惊艳面世。

简介：文章主要讲述了压气机叶轮的加工技术,在加工过程中能否做到实际的压气机叶轮的叶型与理论设计当中的相符合是制造出合格叶轮产品的前提。文中深入探讨了压气机叶轮造型和五轴联动数控加工方法,为进行该方面生产和研究的人员提供了参考。

简介：[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.

简介：随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

简介：有的农用三轮车变速箱第一轴,在使用中常出现断裂,且断裂发生在Ⅰ、倒Ⅱ、倒Ⅲ挡齿轮附近的花键末端,造成一轴断裂的原因是:1.离合器使用不当。有些机手在挂挡起步时,离合器抬得过快,起步过猛,较强的冲击载荷集中于一轴上,长期下去就会造成一轴断裂。2.严重超载。有些机手为多赚钱,严重超载,有的甚至超载5倍,这就远远超过了该轴的承载力,导致一轴断裂。

简介：

简介：2006年5月1日，北京爱亚卡普翠微信鸽有限公司在神农庄园举办了“王者归来”彼德·米卫专场拍卖会。彼德·米卫的夫人和儿子在派·翠克先生的陪同下一起参加了此次拍卖会。在拍卖会预展期间，笔者见到了天津市信鸽协会副主席周传红先生、天津市信鸽协会秘书长宋智海先生、河南省信鸽协会副主席高鹏先生、天津天外天信鸽公司总经理唐连成先生和北京赛特饭店管理总经理臧汝刚先生。在闲聊中我充分感受到了大家对《科学养鸽》的关注和期望。

简介：本刊奥地利Innkreis报道：9月16日至23日，来自70个公司的200多个来访者们参加了为期一周的奥地利室内展览盛会，盛会展示了薄切割技术的当前发展及趋势。来自10个国家的国际贸易参观者们表现出了对市场顶尖技术的极高兴趣。凭借在薄切割领域30多年的经历，这次展会上，奥地利温特公司在该领域的不可超越性已在全球范围内被认可。

简介：单缸柴油机维修时要注意消除平衡轴断裂的因素。导致平衡轴断裂的有关原因找到了,问题也就迎刃而解(1)轴承松旷平衡轴轴承松旷是指轴承座孔磨损后孔径增大。引起座孔不正常磨损的常见原因为发动机平衡不好,滚动轴承运转不灵活,平衡轴两端座孔同轴度超差,平衡轴轴向游隙过大等。座孔磨损增大后,运转平衡轴承受过大的冲击负荷,导致平衡轴断裂。

简介：文章以典型轴类零件为案例,该特殊轴零件结构有螺纹、倒角、圆弧、槽等,以此探讨了轴类零件加工的程序和方法。

简介：采用酶联免疫吸附法(ELISA)测定卵巢处于不同发育期的7龄雌哲罗鲑Huchotaimen血清中雌二醇(E2)与睾酮(T)的含量,检测下丘脑促性腺释放素(GnRH)、垂体促滤泡激素(FSH)与促黄体激素(LH)及肝脏卵黄蛋白原(Vtg)mRNA表达水平的变化,分析生殖激素基因、性腺指数(GSI)和性类固醇激素之间的相关性,以深入了解下丘脑-垂体-性腺轴(HPG轴)对哲罗鲑卵巢发育的调控作用及其机制。结果显示,在卵巢发育期内下丘脑GnRHmRNA表达水平在Ⅳ早期时显著升高,至Ⅳ晚期时达到最低,随后显著升高;垂体FSH与LHmRNA表达水平自Ⅲ期显著降低,随后显著升高,至Ⅳ晚期达到峰值后逐渐下降;肝脏VtgmRNA表达水平自Ⅳ早期显著升高,在Ⅳ期中达峰值,随后下降至Ⅱ期、Ⅲ期水平。相关性分析表明,下丘脑GnRHmRNA表达水平与GSI呈正相关;与FSH、LHmRNA的表达水平呈负相关,而垂体FSH与LHmRNA之间则呈现显著正相关(P<0.05)。血清中E2与T含量变化趋势相似,均与卵母细胞同步发展。GnRH、FSH与LH变化的规律性确保了HPG轴对Vtg、性类固醇激素(E2与T)等合成与分泌的调控。本研究可为系统、科学地开展哲罗鲑人工繁育与健康养殖提供理论依据。

简介：

简介：研究了5种保鲜剂（1mmol／L苯甲酸、0．5％氯化钙、1．0％过氧化氢、1．0％维生素C、1．0％柠檬酸）处理对新鲜切割生菜（10～15mm切割度）在3℃贮藏期间品质变化及贮藏效果的影响。结果表明，在3℃贮藏条件下，5种处理中，1mmol／L苯甲酸和0．5％氯化钙显著延缓切割生菜的叶绿素、总酸、VC以及可溶性固形物含量的下降，保持了较好感官品质，贮藏到第12天仍有商品价值；1，0％过氧化氢和1，0％VC处理对保持切割生菜的品质有一定的作用，但处理效果略次于苯甲酸和氯化钙，商品贮藏期仅为8天：1．0％柠檬酸的处理效果不明显，商品贮藏期仅为6天左右。

简介：果树刮除老翘皮是消灭病虫、复壮树势的有效措施。此项措施搞的好，害虫越冬可减少70％～80％，病菌减少80％以上，生长季用药1～2次，节本增效。但生产中果农刮树皮存在不少问题，现提出五宜五不宜，供大家参考。

简介：机械零件不仅会因为尺寸误差过大影响互换性，而且形位误差过大也同样会影响零部件的使用性能。如传动轴上两轴颈不同轴或箱体上两安装轴承的孔不同轴，不仅会影响回转精度，严重的还会影响装配精度，甚至装不进去；摩擦片式离合器的摩擦片如果平面度误差过大，将会减少接触面积，大大降低离合器的工作可靠性；

简介：在对一些回转体薄壁类零件加工时，需要以内孔为基准进行定位，然后加工其它部位的孔和面，由于零件壁薄，所以在加工中很易产生变形。动力驱动内涨芯轴夹具对于回转类壁厚薄的零件能减少装夹时间3以上，提高加工效率一倍以上，对减少装夹变形提高加工精度有很好的作用，具有推广应用价值。

简介：伴随着物流产业飞速发展时代的到来，有着信息传递、物品递送、文化传播等多种功能的快递正一步步走进我们的生活。快递在给我们带来方便与实惠的同时，以民营企业为主的快递行业也因为缺乏一体化的管理控制和内部和益协调不到位引发一系列的乱象。暴力分拣、收费混乱、消费者索赔困难、校园摆摊式配送还有快递车的违章停放等问题真是让人欢喜让人忧。