简介：目的研发一种专用于防旋型股骨近端髓内钉置入时的三维导航器。方法选取颈干角为(135±5)°,并且股骨大转子顶点基本与股骨头中心等高的人体股骨骨骼的干标本32例,其中左侧16例,右侧16例。通过股骨头中心、平行于股骨干、垂直于股骨干与股骨颈所在的平面用钢锯将股骨标本的股骨头进行截骨;在股骨大粗隆顶端开口向股骨近端髓腔内插入PFNA主钉,主钉钉尾与股骨头中心点在同一高度上。在本课题所研发的股骨近端髓内钉三维导航器的导引下向股骨头颈部打入动力钉导引针,测量动力钉导引针在股骨头截骨面上的出针点与经股骨头中心点直线的垂直距离作为偏离值。结果利用本课题所研制的三维立体导航器在32例股骨骨骼的干标本上置入导引针,其中14例偏离值为0(占43.75%),最大偏离值为2mm,仅3例(占9.375%),平均误差只有0.69mm。结论本课题所研制的导航器结构简单,操作简便,定位精确,值得进一步在临床上研究应用。

简介：病人自控镇痛(PCA)技术已在国内得到广泛应用，但有关皮下自控镇痛(patientcontrolledsubcutaneousanalgesia，PCSA)的报道尚较少。我科在近年将PCSA用于术后镇痛，已取得满意效果，现报告如下。

简介：摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。

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简介：摘要智能运维是基于信息技术的发展背景下产生的一种运行、维护及管理技术，其特点在于能够实现操作的自动化和智能化，这种技术手段已经在我国许多行业当中应用开来。基于电网运输工作的安全性和稳定性与人们日常生活息息相关，因此，许多技术人员也在积极研究如何应用智能运维技术建立自愈系统，推动电网运输工作的稳步发展。而这就涉及到对技术架构的设计工作，本文就针对于具体的设计方法及流程进行简要的分析和研究。

简介：摘要智能运维是基于信息技术的发展背景下产生的一种运行、维护及管理技术，其特点在于能够实现操作的自动化和智能化，这种技术手段已经在我国许多行业当中应用开来。基于电网运输工作的安全性和稳定性与人们日常生活息息相关，因此，许多技术人员也在积极研究如何应用智能运维技术建立自愈系统，推动电网运输工作的稳步发展。而这就涉及到对技术架构的设计工作，本文就针对于具体的设计方法及流程进行简要的分析和研究。

简介：摘要：在新形势下，公立医院在数字化发展的过程中，如何进一步加速发展，迎接数字经济的迅猛发展，给医院带来了新的机遇和挑战。根据我院2021年下半年“一键式”自助服务系统的应用情况，结合实际使用情况，从多方面综合考量和分析了自助机的使用状况。通过对疗效的分析，探讨与医改同步、改变医院经营观念，促进病人就医习惯的改变；

简介：摘要2017年9月6日，2名潜水员在潘家口水库潜水时失踪，经过12 d的救援，最终发现潜水员遗体。笔者收集这次事故的多方信息，对这次潜水事故的性质、潜水员、潜水环境、潜水装备和事故原因等进行思考和讨论，希望引起潜水员和相关人员的重视，避免此类事故的发生。

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简介：摘要：本文探讨了绘画艺术治疗在自闭症儿童康复训练中的应用及其效果，绘画治疗作为一种非言语的艺术疗法，通过绘画活动作为媒介，旨在帮助自闭症儿童进行自我表达与情感抒发，进而促进其心理健康发展和认知功能的恢复；该疗法主要目标包括稳定情绪、改善社会技巧与社会适应性、促进语言发展等；在治疗过程中，采用自由涂鸦等方式培养儿童对绘画的兴趣，同时通过情境创设、语言鼓励与视觉刺激激发其参与兴趣；研究表明，绘画治疗能有效帮助自闭症儿童减少攻击行为，提高认知与情感发展水平，并在一定程度上改善其直观能力和观察能力；绘画治疗还能够帮助自闭症儿童更好地表达和控制情绪，增强自信心与自尊心，同时培养其创造力、想象力及社会意识，提高社会适应能力，最终通过个性化支持与鼓励，自闭症儿童得以发掘和发展自身潜能，增强自我认同感，减轻由社交障碍导致的负面情绪。

简介：摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具，逐步成为研究热点，其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义，针对该技术实现，从硬件平台和寻迹算法两方面展开，由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台，采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算，并基于多目标路径规划模型（MultipleObjectivePathPlanning，简称MOPP）进行轨迹规划，从而实现自寻迹。

简介：摘要科技的蓬勃发展，促使各种电子设备应运而生，但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入，有线供电的方式开始捉襟见肘。因此，借助无线充电技术发展，摆脱有形充电线路的束缚，将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较，无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式，并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。

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简介：摘要目的观察剖腹产产妇术后应用舒芬太尼皮下自控镇痛的临床疗效。方法选用2013年-2016年期间在本院采用剖腹产方式分娩的200例产妇作为观察对象，采用随机数字表法将产妇分为研究组和参照组，研究组中100例产妇术后采用舒芬太尼进行皮下自控镇痛治疗，参照组中100例产妇术后采用舒芬太尼进行静脉自控镇痛治疗，观察两种给药方式的镇痛效果。结果研究组不同时段的VAS评分、镇静效果相关指标与参照组无显著性差异（P＞0.05）；研究组不良反应均低于参照组，P＜0.05有统计学意义。结论剖腹产产妇术后疼痛明显，舒芬太尼皮下自控镇痛的镇痛效果明显，操作简单，药效持久，不良反应少，安全性高，可以减少产妇术后并发症，提高产妇的生活质量。

简介：目的探讨关节镜下自体Hamstring腱重建前交叉韧带(AnteriorCruciateLigament,ACL)的临床方法和疗效.方法22例ACL损伤,年龄17岁～50岁,平均30.7岁,进行关节镜下自体Hamstring腱ACL重建术.结果本组22例术后膝关节均获正常活动范围.术后Lachmen试验:19例≤1+,2例2+,1例3+.轴移试验:20例阴性或可疑,2例阳性.术后Lysholm评分为(87.7±9.6)分,较术前(54.4±12.1)分显著提高(t=2.33,p<0.05).术后Tegner活动评分为(5.1±1.3)分,较术前(2.8±0.8)分显著提高(t=4.36,p<0.01).19例X线内固定物的位置良好,3例内固定物的位置欠佳.3例胫部伤口早期感染,经伤口处理愈合.22例随访7月～25月,平均15.7月.结论关节镜下自体Hamstring腱重建ACL是一种治疗急慢性ACL损伤的有前景的术式.

简介：提出了一种基于图像配准的自动目标识别算法,图像配准算法采用基于归一化互信息相似性判据,并采用模糊自适应粒子群优化算法作为搜索策略。在图像精确配准的基础上,通过图像间的相互转换,间接实现了目标的准确识别。仿真试验结果表明,该方法可以实现复杂背景下目标的准确识别。

简介：摘要目的关节镜下采用自体腘绳肌肌腱重建前交叉韧带。方法23例前交叉韧带断裂患者在关节镜下采用自体腘绳肌肌腱重建前交叉韧带，股骨端采用带袢钢板固定，胫骨端采用可吸收界面螺钉固定，术后系统康复。结果全部获得随访，平均25个月（6—36个月）。术前Lysholm评分平均为56分，术后为90分，与术前相比效果明显。结论关节镜下自体腘绳肌肌腱重建前交叉韧带是一种微创，固定可靠，疗效肯定。

简介：目的探索术前三维影像测量结合自行研制的激光导航器辅助穿刺行经椎间孔入路经皮内窥镜下椎间盘切除术(PETD)的临床效果。方法2016年3月—2017年8月,共57例腰椎椎间盘突出症(LDH)患者接受PETD治疗,32例患者采用传统穿刺方式行PETD(对照组);25例患者采用激光导航器辅助穿刺行PETD(试验组)。术中记录穿刺次数、手术时间、透视次数及患者术中疼痛视觉模拟量表(VAS)评分,并进行比较。结果试验组穿刺次数、透视次数、手术时间及术中腰痛VAS评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组术后VAS评分与术前相比均明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论激光导航器结合三维影像测量辅助穿刺,能够有效减少PETD的穿刺次数、透视次数及手术时间,手术效果良好,可减少患者术中长期俯卧产生的不适感,降低医患人员辐射暴露剂量,间接降低PETD的学习曲线。

简介：摘要随着经济发展的需求,水资源的开发不断的扩大，河流湖泊水下地形测量的基础测绘，成为水面确权、海籍确权的第一手资料，测量作业中，由于GPS定位的全天候、全覆盖、高精度、实时性，深受各测量单位的欢迎，通过GPS差分定位确定水面的平面坐标，通过测深仪测定水深，传递高程至水底，生成水底地形三维坐标数据，为规化、设计提供了准确的基础数据。