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  • 简介:美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升可像直升那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

  • 标签: 军用直升机 无人驾驶 飞机 贝尔公司 研制成功 鹰眼
  • 简介:针对小型无人直升低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

  • 标签: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律
  • 简介:针对无人直升有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升的自动起降功能并满足相应的控制要求。

  • 标签: 无人直升机 自动起飞 自动降落 控制
  • 简介:为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了仿真,并给出了仿真结果。

  • 标签: 无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构
  • 简介:综述了欧洲小型运载火箭Vega的研制进展,包括Vega的研制目标、发劓市场预测、运载器的总体结构和所采用发动机,最后介绍了Vega的最新研制情况.

  • 标签: 运载火箭 VEGA 研制
  • 简介:台湾将开放直升客运台湾的陆上交通每况逾下,一遇连续假期,高速公路车流量暴增,堵车严重,高速公路变成一个超大型停车场。台北至高雄间的行车时间有时竟超过10多小时。民航出现购票难的现象。塞车所浪费的社会成本难以估量。

  • 标签: 直升机 俄罗斯 公路车流量 高速公路 涡轴发动机 陆上交通
  • 简介:美国国家肮空航天局(NASA)在经过一连串的测试机验验证后,决定生产3架Χ-43空天飞机的原型,对这种空天飞机进行更进一步的实验证,以证明冲压发动机在未来空天飞机上的实用性。计划中Χ-43空天飞机实验机时速可以达到每小时8045千米,即约7倍声速。该项被称为Χ-43C的高超声速空天飞机飞行计划将耗资1.5亿美元,

  • 标签: 美国 X-43实验机 Χ-43空天飞机 火箭助推器
  • 简介:本文就某型涡喷发动机试车过程中出现的涡轮掉块现象进行了研究,通过计算与分析确定了断裂原因为一阶弯曲芡振,发动机怠速转速下导向器叶片引起的气体尾流激振是叶片共振的根本原因。在工作转速无法避免的情况下,从改变叶片频率入手,避免了叶片在此频率下的共振,成功解决了这一故障。

  • 标签: 涡轮叶片 疲劳断裂 共振
  • 简介:“机器人必须先进去”,这是2002年美军82空降师指挥官在阿富汗搜索塔里班分子盘据的地洞时下达的命令。无人兵器或称机器人(Robot),具有相当程度的自主辨识与运动能力,能横越地表或飞至山丘后方,运用携带工具或装备执行任务。

  • 标签: 机器人 命令 搜索 辨识 小型 装备
  • 简介:欧盟成立的目的,为的是货币统一,贸易无障碍,结合欧洲大陆整体,以面对其他的大国大市场的竞争,其中最成功的案例大概就属25年前成立的空中客车集团了,现今世界上百人座以上客机,已完全被波音和空中客车集团瓜分了;再加上自1991年苏联解体后,以及东、西德合并以来,目前再进一步协助空中客车集团的公司民营化后,欧盟也将更进一步的准备开始统一军事飞机产品。

  • 标签: 欧洲航天防卫系统公司 训练教练机 发展计划 机种
  • 简介:直升划代对于人们认识直升技术的发展规律的制订直升发展规划有重要意义。本文在对直升技术发展深入研究的基础上提出了直升划代的“六大要素”,并以此六要素为判别标准,将直升分为四代,提出了世界直升发展划代的建议。

  • 标签: 直升机划代 要素
  • 简介:简要介绍了某型直升惯导在空中失效后出现载抖动的故障现象,分析了惯导部件的工作原理,找出了故障发生的机理和原因,并制定了相应整改措施。

  • 标签: 直升机 惯导 故障分析
  • 简介:介绍了可用于小型螺旋桨类飞机适航噪声验证测量中的航迹监测、声学测量设备的选择以及对测量结果置信区间的计算方法,并给出了用这些方法对TB20飞机进行适航噪声验证的实际测量结果,说明了这些方法是小型螺旋桨类飞机适航噪声验证测量的实用而且可靠的方法。

  • 标签: 螺旋桨飞机 适航噪声 置信区间 声学测量
  • 简介:台湾纬华公司设计了两种轻型直升:254型和331型.254型空重不超过114千克,最大速度110公里/小时,发动机功率36.77千瓦,331型空重150千克,飞行速度为180公里/小时,续航时间2小时30分钟,航程250公里,该机发动机功率大于254型,这两种直升都是单

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