简介:对空间发动机模拟件进行了激光焊功率阈值研究,结果表明:焊接速度、离焦量、光束质量、保护气体等工艺因素均与阈值区间有关,阈值区间与焊接速度和离焦量成正向关系,光束质量对阈值区间的影响需要用焊接试验的实测值来确定,保护气体成分对YAG激光焊的阈值区间基本没有影响,但吹送方式和流量对阈值区间有明显作用。在空间发动机激光焊功率阈值的理论研究与工艺试验基础之上得到了最优激光焊工艺规范,采用该规范焊接的产品已通过了飞行试验考核,由此表明:空间发动机激光焊功率阈值研究的结果是正确、合理和有效的。
简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介:描述了无人直升机在未来作战中的典型作战使用方式,包括单机作战使用方式及多机协同作战使用方式,并针对典型作战方式,对国内外典型无人直升机进行了简要介绍,最后基于作战使用对未来无人直升机发展方向提出了建议。
空间发动机激光焊功率阈值研究
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
无人直升机作战使用及发展建议