简介：寻的器是激光制导武器的核心部件,应用锁定积分器可以把微弱的光电信号从强背景噪声中检测出来,使其对噪声干扰、烟雾干扰的抗干扰能力显著提高.对锁定放大器在激光制导寻的器中的应用作了简要的介绍,并就其对武器系统抗干扰性能的改善进行了分析.

简介：介绍了采用新型集成脉宽调制功率放大器作为直流脉宽伺服系统的功率放大器件，提出了使用中应注意的事项，实际应用试验结果表明，该器件性能优良，能满足系统的技术要求。

简介：为提升E-PHEMT微波宽带放大器的抗静电能力，在分析放大器3个端口电路结构的基础上，兼顾静电保护效果、电路尺寸、微波特性与被保护电路的有机结合，提出基于PIN二极管作为基本组成元件的微波宽带放大器静电保护电路的设计方法和思路，并研制出实物样品．通过试验对比放大器改进前后的电性能和抗静电能力，其结果表明：改进后样品的微波特性满足规范要求、抗静电能力由500V提高到2000V．该设计方法和思路在保障放大器电特性的基础上，提升了放大器的抗静电能力．

简介：XM279型表面采样器（SSP）是M22自动化学毒剂报警器（ACADA）的辅助部件。XM279是一种预改进产品（P3I），市场调查尚未发现适用于M22报警器的商用表面采样器，因此，该报警器公司自主开发了XM279型表面采样器。

简介：XM50联合军种通用面具(JSGPM)是美军下一代化生防护面具，它计划在2006年装备军队，目前正在研发过程中。

简介：目前,ATK武器系统公司正在加速生产其最新型30mm口径XM813＂大毒蛇＂双路供弹自动机关炮。作为美国陆军＂斯特赖克＂杀伤力升级计划的一部分,该机关炮将首先安装在康斯博格公司的中口径遥控炮塔（MC-RCT）上,后者将安装在通用动力地面系统公司的最新型8×8＂斯特赖克＂XM1296装甲车上。

简介：

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简介：以浸渍法制备的10%V／Al2O3为催化剂，研究对GB染毒空气的脱除效果，考察接触时间、温度、温度和浓度等因素对GB染毒空气脱除效果的影响，用GC-MS和LC-MS对尾气组分进行了检测分析．

简介：为研究硝化甘油中加入Al粉对NO2释放的影响，运用计算化学分子模拟手段对两者共存条件下的相关反应进行初步分析。试验结果表明，在硝化甘油中加入Al粉，将会降低硝化甘油分解反应的难度，同时放出大量的热。

简介：通过对原位生长ZrO2纳微米纤维自增韧Al2O3基陶瓷的三点弯曲、单边切口梁与Vickers压痕测试,发现陶瓷硬度、弯曲强度与断裂韧性在ZrO2质量分数为35%时出现极大值.经SEM观察与XRD分析,发现裂纹扩展主要受含ZrO2纳微米纤维的α-Al2O3基棒晶控制,诱发裂纹偏转增韧机制,并伴随着相变增韧机制.

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.