简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：基于Arnold变换的原理和特点，探讨了2种置乱恢复方法，并通过仿真，比较了它们的置乱恢复效率。从缩短恢复时间的角度出发，综合2种方法提出了优化方案，在一定程度上提高了置乱恢复的效率。

简介：换热器集流室接口位置的不同会对集流室的流动阻力产生一定的影响．首先通过对换热器流动阻力进行分析，然后采用设计合适的试验件进行了多组阻力试验，最后得到了同一集流室上不同接VI位置的流动阻力数值．结果表明，将接口位置选择在集流室中间部分能够有效地降低系统的流动阻力．

简介：以往都是用B探针感应电压信号的过零点时间作为电枢通过B探针的时间，但此方法存在一定的误差。为了测量电磁轨道炮发射过程中电枢在膛内运动时准确位置，通过理论分析和推导得出B探针的感应电压是由脉冲电流及电枢运动共同作用产生的，并推导出由B探针感应电压及脉冲电流计算电枢通过B探针准确时刻的方法。根据电磁感应原理设计了B探针，并在试验中运用新方法计算出电枢通过B探针的时刻，与B探针感应电压信号的过零点时间做比较，根据拟合的速度曲线，得出使用输出信号过零点作为电枢通过B探针时间存在一定的位置误差值，使用新方法可以提高测量精度。

简介：通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析，提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点，即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能，并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时，应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：建立了某车载炮的主梁、辅梁、支腿座和后支腿的有限元模型。主梁，辅梁、左右支腿座和盖板采用4节点壳单元，座圈采用8节点三维实体单元，各部件之间采用与实际连接方式相同的焊接单元、U型螺栓连接和刚性单元连接等。编制了基于FORTRAN语言的运算程序，在其内部调用NASTRAN求解器对该有限元模型进行求解，得到了火炮发射过程中各目标函数随加强横梁位置参数变化的规律。从曲线图上找到了一个相对最优的位置，在此位置上，整个模型的最大应力达到最小值。计算结果为辅梁的结构修改和加强梁的位置确定提供了参考。

简介：首先对比弹体压心位置变化对火箭增程弹道和末制导炮弹名义弹道的不同影响，重点分析弹体压心位置变化对末制导炮弹末导段弹道的影响特点，得出弹体压心位置变化对末导段弹道的捕获域和有效攻击区有着重要影响的结论。该结论对末制导炮弹的射表编拟以及新型末制导炮弹的设计都具有重要指导意义。

简介：在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器（DSP）的永磁同步电动机（PMSM）的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

简介：炮口校正作为坦克火控系统中一个涵待解决的问题一直受到大家的关注.由于一直找不到理想的探测器,使研究工作一度停滞.该文采用的PSD探测器有位置分辨率高、光谱相应宽、响应速度快、位置和光强同时测量等特点,可以满足炮口校正的动、静态要求,实现火控系统对身管变形的修正,使研究工作向实用阶段发展.

简介：为了控制油气弹簧减振器静平衡位置随温度变化而保持相对不变,采取了通过使用传感器测得油气弹簧减振器的温度信号和增压缸的位移信号来改变增压缸对油气弹簧的充放油量的自动控制措施.通过试验和计算,在温度变化过程中油气弹簧减振器平衡位置的实测变化量,在不同温度下其误差在1mm以内,满足使用要求,证明了该控制方法的有效性和可行性.

简介：针对某行星机构复合行星排开展技术研究，通过调整和优化中心轮的位置，改变其工作时长行星轮滚针轴承的工作承载状况，使长行星轮滚针轴承的负荷趋于均匀，从而提高滚针轴承的使用寿命．

简介：为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明：最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

简介：

简介：4WARN生物点源报警系统被加拿大军队选用，用于实施对生物战剂的检测、取样和报警。该系统由加拿大通用动力公司生产，是一个符合军用标准的、模块化的生物战剂检测、报警和取样系统。该系统可以在人员允许暴露时间内提供报警，以便及时防护，还能够提供鉴别信息，以减少暴露时间。

简介：考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法，得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时，其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。

简介：阐述了具有镀铬层铁磁性零件的裂纹漏磁检测机理,探讨了基于循环搜索逼近的裂纹定量检测的基本方法.实测结果证明漏磁法检测具有镀铬层工件的缺陷是可靠的.

简介：针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着＂炮膛轴和视轴误差＂及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

简介：针对目前密集度试验无法区分火炮、弹丸、装药等各分系统对密集度综合值的影响问题进行了分析研究;通过对影响弹着点散布因素的系统分析,归纳了火炮、弹丸、装药各分系统对密集度影响的主要因素,指出了密集度试验时应测试的参数和注意的问题,并在此基础上提出了有关建议.

简介：联合生物点源探测系统（JBPDS）是联合军种计划项目，该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力，以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中，以替代海军临时生物战剂检测器（IBAD）和陆军生物整体检测系统（BIDS）。