简介：在机械设计、计算和其它领域中，尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程（组）的求解问题，通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法，能够有效地解决这一问题，并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：在履带车辆各种机械式规定小半径转向基础上，增加功率不大的液压元件来获得大半径无级转向，从而显著提高车辆的高速机动性，在现代国外装甲履带车辆的转向装置中，是引人注目的发展道路之一，本文对二者复合的各类方案和理论规律予以系统分析和评比．

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：概述了防化专用车辆的设计特点和要求，总结了底盘的选型、总体布置的原则、总体参数的确定、轴荷分配及静态稳定性计算等方面的一般规律与要求，希望能对防化专用车辆的设计提供帮助。

简介：为了适应特种车辆用高压供电体制,满足整车电气设备对电能的使用需求,具备完善的软启、过压、过温、限流等保护功能,同时实现低压电网、高压电网的有效隔离,进行特种车辆用电源变换与保护装置的设计.该装置选择移相全桥拓扑结构,通过参数匹配、仿真验证及台架试验,该系统能够满足特种车辆整车系统的电能使用要求,并已进行产品开发应用.

简介：为了提高主动轮拆装的效率,利用齿轮传动原理,对施力端进行增速减扭,设计了一种主动轮固定螺栓拆装工具,并通过有限元分析和实物试验,对设计的可行性进行了验证.试验表明该设计省时省力.

简介：坦克装甲车辆散热系统是车辆总体设计中的关键技术之一，现代坦克装甲车辆的散热系统必须十分重视与强化系统设计意识，挖掘系统匹配与优化设计的潜力，在强调系统设计思想的同时，较详细地讨论了与散热系统设计密切相关的一系列物理与技术问题，首次提出了在系统设计中的系统模拟试验方法，从条件上保障了散热系统的研制与发动机、传动箱的研制同步进行，把散热系统的设计提高到一个新的水平，

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：通过分析某型4×4轮式车辆中央驻车制动方案的台架试验数据，发现中央驻车操纵朴系的较小的行程变化，就会产生较大的操纵力矩的变化，使得驾驶员操纵费力．因此，在原方案的基础上，采用制动气室及其相关的操纵机构，代替了手刹操纵杆．样车驻车试验结果表明，该中央驻车机构方案，在满足驻车指标要求的同时，能够保证操纵拉力始终在需要的数值范围内，驾驶员操作简便省力。

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：首先对履带车辆在静止工况下油气弹簧内部压力进行了计算，然后对车辆过垂直墙时的准静态极限工况下单侧负重轮受力及油气弹簧内压力进行了分析估算．估算结果表明：该车辆行动系统初步设计结果满足车辆静止时的油气弹簧受力要求，但难以满足车辆过垂直墙时油气弹簧的受力要求，最后针对这个问题提出了相应建议．

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：装甲车辆是火力．机动和防护的集中体现。而机动和防护二者相互依赖，因为机动是防护的一种形式，而防护则提供了在炮火下的机动，同时装甲重量又直接影响了车辆设计概念。本文主要对最近几十年间车辆概念的发展进行了研究，特别是在车辆设计方面，而车辆概念的发展某种意义上也就是车辆防护的发展。本文所涉及战斗车辆，包括主战坦克，步兵战车以及履带／轮式装甲输送车和多用途车，大部分都是由具备坦克设计研发和生产能力的国家在近几十年研制、批量生产并广泛列装的车型。

简介：本文研究了综合有液压与机械传动优良特性的液压——机械分流无级传动的发展及其结构性能特点,探讨了该类系统用于我国新一代坦克装甲车辆转向传动的可能性及所获得的效益。

简介：快速部署能力决定着需要较小、较轻的装甲车辆。部队需要向潜在的战斗地区迅速运动意味着,陆军在探讨装甲车辆的需求时应包括有改进的杀伤和生存力系统。

简介：对比了考虑履带与地面之间滑转滑移与不考虑滑转滑移的履带车辆转向功率消耗，分析了整车转向功率比和外侧履带转向功率比，得出了不同车型的转向功率比，实验结果与理论分析基本吻合．

简介：电磁兼容性对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的，它直接关系到整个系统的安全运行．文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统，并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析，在此基础上提出了相应的几种电磁兼容性设计方法，包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法，这为装甲车辆的电磁兼容性设计提供一些参考．

简介：当前，军用地面车辆正面临着越来越多的非对称威胁，其中具有代表性的有地雷、简易爆炸装置和反坦克武器等。因此，军用地面车辆需要采用综合的防护理念，这也对车辆结构的方方面面带来了巨大的影响，甚至是每一个装甲组件的放置和连接。随着两种相互矛盾需求的增大，这种挑战也变得愈加困难，一方面是要尽可能地减少乘员受伤的可能性，另一方面又要尽可能地避免过度增加车重。