简介：针对火炮维修现状和部队实际需求,基于多视角视觉,采用多角度拍摄方式,利用三维建模和3D打印技术,设计并制作了一种四目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器,安装于四目曲柄链式支架,来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明,该装置满足地面火炮检测要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。

简介：美军战斗机在执行对地攻击任务的时候通常会挂载一种机载式、雪茄状的目标吊舱。这种目标吊舱通常包括一个安装在转环方向支架之上的昼夜前视红外相机和一个激光标识器：红外相机可以向飞机坐舱显示屏提供目标区的热成像图像，而激光标识器则用于对目标进行“照射”，使激光制导炸弹能够击中目标。这种目标吊舱可以使机组人员在远程或者高空就可以持续不断地捕获并且确认战术目标。美国目标吊舱的发展大致经历了两代：第一代的目标吊舱于二十世纪八十年代末投入使用，以“蓝盾”吊舱最为典型，它的主要构成是普通前视红外相机和激光标识器，

简介：根据弹目偏差向量测试系统中建立的3个坐标系,分析了坐标变换的误差源,对主要误差源进行了分析计算,并分析研究了它们对系统测试精度的影响.

简介：简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用,较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计,并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案.

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多，在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如，如果被困干狭窄街道，这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是，可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：传统的飞机都是通过材料加工制造出来的，但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机（Chemputer）的技术，构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”，从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机，而使用传统方法则需要几年时间。

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：机器人来了，在空中、地面、海洋，并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。